用于遥控操作系统的发射机技术方案

本发明专利技术提供一种适合于利用发射机所发射的数据可以变更驱动装置的识别信息的发射机。该发射机包括：根据用户对给定输入装置１０的操作选择产生为控制驱动装置１的动作的数据和为变更驱动装置１的识别信息的数据的数据产生装置（４５、４６）、设置在覆盖发射机２的框体２１的相互不同位置上的第１发射部２２和第２发射部２３，在发射机中设置将所生成的数据可从分别的发射部发射的发射装置（２２、２３、４２、４３）、为控制驱动装置１的动作的数据从第１发射部２２发射、为变更驱动装置１的识别信息的数据从第２发射部２３发射、根据数据的种类切换发射数据所使用的发射部的发射部切换装置４１。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于遥控操作系统的发射机，以控制汽车或者机器人等驱动装置。本专利技术的目的在于提供一种在通过利用包含在发射机发出的数据中的识别信息让发射机和驱动装置建立对应关系的遥控操作系统中，利用发射机发射的数据可以变更驱动装置的识别信息的发射机。以下针对本专利技术进行说明。为了容易理解本专利技术，虽然将附图中的参考符号用括号附在所述的项目之后，但这并不意味着本专利技术只限定于图示的方式。本专利技术是在通过将发射机和根据该发射机所发射的数据遥控操作的驱动装置(1、50)用包含在上述数据中的识别信息确定相互对应关系、可以区别多个驱动装置来进行控制的遥控操作系统中使用的发射机(2)；通过包括根据用户对给定输入装置(10)的操作择一生成为了控制所述驱动装置的动作的数据、和为了变更所述驱动装置的所述识别信息的数据的数据产生装置(45、46)、包含发射对象区域相互不同的第1发射部(22)和第2发射部(23)、所述数据产生所产生的数据，可以从分别的发射部进行发射的发射装置(22、23、42、43)、为控制所述驱动装置的动作的数据从所述第1发射部发射、为变更所述驱动装置的所述识别信息的数据从所述第2发射部发射、根据数据的种类切换发射数据所使用的发射部的发射部切换装置(41)的发射机，可以解决上述课题。如依据本专利技术，为控制驱动装置的动作的数据、和为变更驱动装置的识别信息的数据从第1和第2发射部分别向相互不同的区域发射输出。因此，在有多个驱动装置存在的状态下，一部的驱动装置面向第1发射部的发射对象区域配置，控制其动作，其它驱动装置面向第2发射部的发射对象区域配置，可变更其识别信息。在变更其识别信息的期间，根据第1发射部的数据控制动作的驱动装置中，也会传送识别信息变更用的数据，但不必担心会违反用户的意思变更其识别信息。本专利技术的发射机，也可以在从用户侧观察的发射机的框体的前面(21b)侧设置所述第2发射部，在所述框体的背面(21a)侧设置所述第1发射部。这时由于动作控制用数据和识别信息变更用数据相互向相反方向发出，可以区别这些数据的发射区域，防止数据的混乱。并且，让第1发射部面向驱动装置，从控制驱动装置的动作的状态在不改变发射机的位置和方向的情况下，可以变更驱动装置的识别信息，对用户来说很方便。也可以在所述框体上设置可收容所述驱动装置的凹部(21d)，所述第2发射部设置在该凹部内。这时，由于面向收容在凹部的驱动装置发射识别信息变更用数据，可以抑制这些数据向外部扩散。在收容所述驱动装置的状态下凹部可以由给定的盖子(24)密闭，可以防止识别信息变更用数据向凹部外泄漏，可以切实地防止无意识的改变识别信息。也可以在所述凹部内设置有对所述驱动装置的电源电池进行充电的充电端子(33a、33b)。这样，通过将驱动装置收容在凹部，可以并行进行电源电池的充电和识别信息的变更。所述第1发射部以及所述第2发射部也可以是红外线发光部。利用红外线发射数据时，希望所述盖子由抑制或者阻止红外线通过的材料所构成。但是，数据也可以由电波发射，通过在各发射部中设置让电波具有方向性的构造，可以实现本专利技术的发射机。此外，在本专利技术中，可以分别设置一个或者多个第1发射部以及第2发射部。图2是表示发射机前面侧的外观的立体图。图3是表示发射机的后视图。图4是表示设置在发射机前面侧的凹部的剖面图。图5是表示发射机的功能模块图。图6是表示发射机所发射的数据的状态图。图7是表示作为驱动装置的一例的电动汽车模型图。图8是表示电动汽车模型的功能模块图。图9是表示发射机发射数据时进行处理的流程图。附图说明图10是表示发射机接收数据时进行处理的流程图。图11是表示根据识别信息的设定状态让发射机与驱动装置成对应关系的图。图12是表示根据识别信息的设定状态让发射机与驱动装置成另一对应关系的图。符号说明1-驱动装置、2-发射机、10-输入装置、21-框体、21a-框体背面、21b-框体前面、21d-框体凹部、22-遥控信号发射部(发射装置、第1发射部)、23-遥控信号发射部(发射装置、第2发射部)、24-盖、25-遥控信号接收部、26-F/R开关、27-速率控制旋钮、28-改写控制开关、29-ID编码设定开关、30-车辆编号选择开关、33a、33b-充电用端子、41-控制电路、42、43-发射电路(发射装置)、44-输出时序产生电路、45-控制信号产生电路(数据产生装置)、46-识别信息改写信号产生电路(数据产生装置)、47-接收电路、48-接收数据判定电路、50-电动汽车模型(驱动装置)、57-传动装置、58-电机、59-控制装置、60-遥控信号接收部、71-接收电路、72-遥控数据判定电路、73-识别信息判定电路、74-驱动部控制电路、76-识别信息写入电路、78-识别信息存储用存储器。在驱动装置1…1以及发射机2…2中，作为发射机特定信息设置有1～4的任一ID编码，同时作为驱动装置特定信息设置有1～8的任一车辆编号。在本实施方式中，该ID编号和车辆编号的组合与发射机2和驱动装置1相互对应并作为识别信息发挥作用。各驱动装置1的遥控操作采用红外线进行。为此，在各发射机2中搭载遥控信号发射部3，在各驱动装置1中搭载遥控信号接收部4。进一步，为了与来自各发射机2的数据发射同步，在各发射机2中搭载遥控信号接收部5。图2以及图3是表示发射机2的详细图，图2为从正面侧观察(用户侧)的立体图，图3为后视图。如这些图所示，发射机2具有树脂等构成的框体21。在框体21的背面21a侧设置有为向驱动装置1发射数据的发光部22(相当于图1的遥控信号发射部3)，在框体21的前面21b侧设置有为发射改写驱动装置1的识别信息的数据的发光部23。在背面21a上设置有可透过红外线的盖子21c，发光部23设置在该盖子21c的内侧。又，在盖子21c的内部设置有作为图1的遥控信号接收部5的接收部25、25。来自发射部22的红外线的发射对象区域(到达区域)设定在背面21a侧的指定角度范围并且指定距离范围内，来自发射部23的红外线的发射对象区域设定在前面21b侧的指定角度范围并且指定距离范围内。这样，发射部22、23的红外线的发射对象区域相互不同。如图4所示，在框体21的前面21b侧上，设置有凹部21d，该凹部21d由盖子24关闭。盖子24以其下端的合叶部24a为中心可以向前面一侧打开。盖子24由能遮蔽红外线的材料构成。发射部23设置在凹部21d的壁面上。在凹部21d的底面上设置有充电用的端子33a、33b。这些端子33a、33b与作为收容在凹部21d内的驱动装置1的电动汽车模型50(参见图7)的充电用端子接触，为内藏在该电动汽车模型50中的图中未画出的电池(电源电池)进行充电。依据这样的发射机2，在凹部21d中收容驱动装置1，将盖子24盖严后，可以防止从发光部23发射的红外线向凹部21d外漏出。因此，可以排除不经意地改写凹部21d外的驱动装置1的识别信息的情况发生。如图2所示，在框体21的上面21e上，作为输入装置10，设置有为切换驱动装置1的前进与后退而操作的F/R开关26、为设定速度而操作的速率控制旋钮27、为指示向驱动装置1改写识别信息而操作的改写控制开关28、为设定发射机2的ID编码的ID编码设定开关29、为指定车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控操作系统用的发射机，是在通过将发射机和根据该发射机所发射的数据遥控操作的驱动装置采用包含在所述数据中的识别信息确定相互对应关系、可以区别多个驱动装置进行控制的遥控操作系统中使用的发射机，其特征在于： 包括：数据产生装置、发射装置、发射部切换装置； 数据产生装置是根据用户对给定输入装置的操作选择产生为控制所述驱动装置的动作的数据和为变更所述驱动装置的所述识别信息的数据的数据产生装置； 发射装置是包含发射对象区域相互不同的第１发射部和第２发射部、用所述数据产生所产生的数据可以从分别的发射部进行发射的发射装置； 发射部切换装置是为控制所述驱动装置的动作的数据从所述第１发射部发射、为变更所述驱动装置的所述识别信息的数据从所述第２发射部发射、根据数据的种类切换发射数据所使用的发射部的发射部切换装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：永田昭彦，山口隆司，和田仁吾，
申请(专利权)人：科乐美股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]