一种井下巡检机器人的电气组件制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种井下巡检机器人的电气组件，包括设备主体，所述设备主体的底部固定安装有若干滚轮，所述设备主体的内部左右两侧均设置有橡胶结构，所述设备主体的内部左右两侧均设置有阻水结构，所述设备主体的内部中部活动安装有控制装置。通过橡胶结构和阻水结构的配合使用，当设备主体在井下接触到积水时，遇水膨胀橡胶止水条吸水快速膨胀，由于水导电的特性，第一金属片、第二金属片和遇水膨胀橡胶止水条接触时由于遇水膨胀橡胶止水条吸收的水而连通，从而吸引铁磁板伸入阻水槽中，从而进一步提高密封效果，以使得该设备主体具有显著的防水性，从而更好的保护该井下巡检机器人。从而更好的保护该井下巡检机器人。从而更好的保护该井下巡检机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种井下巡检机器人的电气组件


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种井下巡检机器人的电气组件。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是其它比较危险的工作。
[0003]现有的一种井下巡检机器人的电气组件在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机器人一般都工作在井下闷热潮湿的环境下，同时在井下巡检时没机器人容易受到颠簸，长久之下容易造成内部元件损坏，井下因为容易发生渗水事故，导致井下积水较多，机器人遇水会导致无法正常工作，因此目前的机器人都缺乏良好的防水措施。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种井下巡检机器人的电气组件，具备良好防水性的优点，解决了对应防水措施的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述良好防水性的目的，本技术提供如下技术方案：一种井下巡检机器人的电气组件，包括设备主体，所述设备主体的底部固定安装有若干滚轮，所述设备主体的内部左右两侧均设置有橡胶结构，所述设备主体的内部左右两侧均设置有阻水结构，所述设备主体的内部中部活动安装有控制装置；
[0008]所述橡胶结构的内部固定安装有遇水膨胀橡胶止水条，所述遇水膨胀橡胶止水条的左侧设置有第一金属片，所述第一金属片的底部固定安装有第二金属片；
[0009]所述阻水结构的顶部设置有弹性槽，所述弹性槽的内部固定安装有弹簧一，所述弹簧一的底部固定安装有阻水板，所述阻水板的底部设置有阻水槽，所述阻水槽的底部固定安装有电磁铁,当设备主体在井下接触到积水时，积水会通过散热口接触到遇水膨胀橡胶止水条，遇水膨胀橡胶止水条吸水快速膨胀，从而避免水进入设备主体中使壳体内的电子元件短路。
[0010]优选的，所述阻水板的底部设置有铁磁板，当电磁铁具有磁性，从而吸引铁磁板伸入阻水槽中。
[0011]优选的，所述设备主体左右两侧设置有散热口，散热口可以对设备主体进行辅助散热，满足井下闷热潮湿的环境需求。
[0012]优选的，所述散热口的内部活动连接有滤网，使得外界灰尘、固体颗粒等难以进入设备主体。
[0013]优选的，所述控制装置的上下两侧均固定安装有若干弹簧二，弹簧二以满足控制装置在设备主体经过颠簸路段时依旧保持稳定状态。
[0014]优选的，所述第一金属片、第二金属片、电磁铁、控制装置电性连接，电磁铁、控制装置、第一金属片、第二金属片和若干导线共同组成一个闭合通路。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种井下巡检机器人的电气组件，具备以下有益效果：
[0017]1、该井下巡检机器人，通过橡胶结构和阻水结构的配合使用，当设备主体在井下接触到积水时，积水会通过散热口接触到遇水膨胀橡胶止水条，遇水膨胀橡胶止水条吸水快速膨胀，从而避免水进入设备主体中使壳体内的电子元件短路，遇水膨胀橡胶止水条膨胀后和第一金属片、第二金属片接触，由于水导电的特性，第一金属片、第二金属片和遇水膨胀橡胶止水条接触时由于遇水膨胀橡胶止水条吸收的水而连通，此时电磁铁、控制装置、第一金属片、第二金属片和若干导线共同组成一个闭合通路，此时控制装置给电磁铁通电使电磁铁具有磁性，从而吸引铁磁板伸入阻水槽中，即铁磁板固定连接的阻水板伸入阻水槽中，且遇水膨胀橡胶止水条膨胀时能填住阻水板伸入阻水槽后朝向遇水膨胀橡胶止水条一侧的间隙，从而进一步提高密封效果，以使得该设备主体具有显著的防水性，从而更好的保护该井下巡检机器人。
附图说明
[0018]图1为本技术结构侧视示意图；
[0019]图2为本技术结构仰视示意图；
[0020]图3为本技术结构正面示意图；
[0021]图4为本技术结构侧视内部示意图。
[0022]图中：1、设备主体；11、散热口；12、滤网；2、滚轮；3、橡胶结构；31、遇水膨胀橡胶止水条；32、第一金属片；33、第二金属片；4、阻水结构；41、弹性槽；42、弹簧一；43、阻水板；431、铁磁板；44、阻水槽；45、电磁铁；5、控制装置；51、弹簧二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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图4，一种井下巡检机器人的电气组件，包括设备主体1，设备主体1左右两侧设置有散热口11，散热口11可以对设备主体1进行辅助散热，满足井下闷热潮湿的环境需求，散热口11的内部活动连接有滤网12，使得外界灰尘、固体颗粒等难以进入设备主体1，以减少灰尘在设备主体1内的控制装置5中的电子元件短路的概率，设备主体1的底部固定安装有若干滚轮2，设备主体1的内部左右两侧均设置有橡胶结构3，橡胶结构3的内部固定安装有遇水膨胀橡胶止水条31，遇水膨胀橡胶止水条31的左侧设置有第一金属片32，第一金属片32的底部固定安装有第二金属片33，设备主体1的内部左右两侧均设置有阻水结构4，阻水结构4的顶部设置有弹性槽41，弹性槽41的内部固定安装有弹簧一42，弹簧一42的底部固定安装有阻水板43，阻水板43的底部设置有铁磁板431，当电磁铁45具有磁性，从而
吸引铁磁板431伸入阻水槽44中，阻水板43的底部设置有阻水槽44，阻水槽44的底部固定安装有电磁铁45，设备主体1的内部中部活动安装有控制装置5，控制装置5的上下两侧均固定安装有若干弹簧二51，弹簧二51以满足控制装置5在设备主体1经过颠簸路段时依旧保持稳定状态，第一金属片32、第二金属片33、电磁铁45、控制装置5电性连接，电磁铁45、控制装置5、第一金属片32、第二金属片33和若干导线共同组成一个闭合通路，此时控制装置5给电磁铁45通电使电磁铁45具有磁性，从而吸引铁磁板431伸入阻水槽44。
[0025]工作原理:当设备主体1在井下接触到积水时，积水会通过散热口11接触到遇水膨胀橡胶止水条31，遇水膨胀橡胶止水条31吸水快速膨胀，从而避免水进入设备主体1中使壳体内的电子元件短路，遇水膨胀橡胶止水条31膨胀后和第一金属片32、第二金属片33接触，由于水导电的特性，第一金属片32、第二金属片33和遇水膨胀橡胶止水条31接触时由于遇水膨胀橡胶止水条31吸收的水而连通，此时电磁铁45、控制装置5、第一金属片32、第二金属片33和若干导线共同组成一个闭合通路，此时控制装置5给电磁铁45通电使电磁铁45具有磁性，从而吸引铁磁板431伸入阻水槽44中，即铁磁板431固定连接的阻水板43伸入阻水槽44中，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下巡检机器人的电气组件，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的底部固定安装有若干滚轮(2)，所述设备主体(1)的内部左右两侧均设置有橡胶结构(3)，所述设备主体(1)的内部左右两侧均设置有阻水结构(4)，所述设备主体(1)的内部中部活动安装有控制装置(5)；所述橡胶结构(3)的内部固定安装有遇水膨胀橡胶止水条(31)，所述遇水膨胀橡胶止水条(31)的左侧设置有第一金属片(32)，所述第一金属片(32)的底部固定安装有第二金属片(33)；所述阻水结构(4)的顶部设置有弹性槽(41)，所述弹性槽(41)的内部固定安装有弹簧一(42)，所述弹簧一(42)的底部固定安装有阻水板(43)，所述阻水板(43)的底部设置有阻水槽(44)，所述阻水槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍星辰，
申请(专利权)人：霍星辰，
类型：新型
国别省市：