本实用新型专利技术涉及型钢收集移送领域，且公开了型钢收集移送装置，包括装配在一起的四个竖杆以及两个横杆，同一侧的两个竖杆之间采用横梁连接，所述横杆上设置有移动装置，移动装置的一侧设置有伺服电机，所述移动装置下方设置有只能纵向摆动的挂钩，挂钩共有四个，且两侧的挂钩为镜像设置，通过设置了四个挂钩，且两侧镜像的设置，使得挂钩在吊装型钢的过程中，不再需要钢索对其进行固定，四个挂钩在型钢的底部进行支撑，使得型钢底部能够有四个支撑点，增加了吊装型钢时候的稳定性。增加了吊装型钢时候的稳定性。增加了吊装型钢时候的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
型钢收集移送装置
[0001]本技术涉及型钢收集移送领域，具体为型钢收集移送装置。
技术介绍
[0002]门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
[0003]它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
[0004]但是现有的龙门吊底部一般只装载有一排挂钩。导致了在吊装型钢需要利用多个钢索对型钢进行绑紧，以保持型钢在吊装过程中的稳定性，吊装完成之后，需要对钢索进行拆卸，较为繁琐，利为此我们提出了型钢收集移送装置。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了型钢收集移送装置，解决了上述的问题。
[0006]为实现上述所述目的，本技术提供如下技术方案：型钢收集移送装置，包括装配在一起的四个竖杆以及两个横杆，同一侧的两个竖杆之间采用横梁连接，所述横杆上设置有移动装置，移动装置的一侧设置有伺服电机，所述移动装置下方设置有只能纵向摆动的挂钩，挂钩共有四个，且两侧的挂钩为镜像设置，通过设置了四个挂钩，且两侧镜像的设置，使得挂钩在吊装型钢的过程中，不再需要钢索对其进行固定，四个挂钩在型钢的底部进行支撑，使得型钢底部能够有四个支撑点，增加了吊装型钢时候的稳定性，解决了现有的龙门吊底部一般只装载有一排挂钩。导致了在吊装型钢需要利用多个钢索对型钢进行绑紧，以保持型钢在吊装过程中的稳定性，吊装完成之后，需要对钢索进行拆卸，较为繁琐的问题。
[0007]优选的，所述移动装置包括移动块，所述移动块为口字形，且移动块将横杆套接在内部，伺服电机与移动块固定连接在一起，所述伺服电机输出轴上固定安装有转轴，移动块对应转轴的位置上开设有连接孔，转轴通过连接孔延伸到移动块的内部，所述转轴对应横杆的位置上固定安装有滚轮，伺服电机旋转的圈数能够根据编码进行设定，从而驱动滚轮旋转，带动移动块在横杆上进行位移，能够准确无误的将型钢移送的指定位置。
[0008]优选的，两个所述横杆对应滚轮的位置上开设有凹槽，所述凹槽与滚轮卡接在一起。
[0009]优选的，两个横杆相互背离的一侧壁面上均开设有侧壁槽，所述移动块的内壁对应侧壁槽的位置上固定安装有连接块，所述连接块与侧壁槽相适配，侧壁槽与连接块活动卡接在一起。
[0010]优选的，所述移动块的底部壁面固定安装有安装块,安装块的下端铰接有挂钩。
[0011]优选的，所述挂钩的挂钩端铰接有承载板，当型钢放置在承载板上之后，增加了承
载面积，使得型钢在位移的过程中，不容易脱钩。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了型钢收集移送装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该型钢收集移送装置，通过设置了四个挂钩，且两侧镜像的设置，使得挂钩在吊装型钢的过程中，不再需要钢索对其进行固定，四个挂钩在型钢的底部进行支撑，使得型钢底部能够有四个支撑点，增加了吊装型钢时候的稳定性，解决了现有的龙门吊底部一般只装载有一排挂钩。导致了在吊装型钢需要利用多个钢索对型钢进行绑紧，以保持型钢在吊装过程中的稳定性，吊装完成之后，需要对钢索进行拆卸，较为繁琐的问题。
[0014]2、该型钢收集移送装置，伺服电机旋转的圈数能够根据编码进行设定，从而驱动滚轮旋转，带动移动块在横杆上进行位移，能够准确无误的将型钢移送的指定位置。
[0015]3、该型钢收集移送装置，当型钢放置在承载板上之后，增加了承载面积，使得型钢在位移的过程中，不容易脱钩。
附图说明
[0016]图1为本技术结构俯视示意图；
[0017]图2为本技术结构侧视示意图；
[0018]图3为本技术挂钩示意图；
[0019]图4为本技术移动装置示意图。
[0020]图中：1、竖杆；2、横杆；3、移动块；4、安装块；5、挂钩；6、承载板；7、伺服电机；8、连接孔；9、转轴；10、滚轮；11、凹槽；12、连接块；13、侧壁槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，型钢收集移送装置，包括装配在一起的四个竖杆1以及两个横杆2，同一侧的两个竖杆1之间采用横梁连接，横杆2上设置有移动装置，移动装置的一侧设置有伺服电机7，移动装置下方设置有只能纵向摆动的挂钩5，挂钩5共有四个，且两侧的挂钩5为镜像设置。
[0023]进一步的，移动装置包括移动块3，移动块3为口字形，且移动块3将横杆2套接在内部，伺服电机7与移动块3固定连接在一起，伺服电机7输出轴上固定安装有转轴9，移动块3对应转轴9的位置上开设有连接孔8，转轴9通过连接孔8延伸到移动块3的内部，转轴9对应横杆2的位置上固定安装有滚轮10，伺服电机7带动加行走编码器，旋转的圈数能够根据编码进行设定，从而驱动滚轮10旋转，带动移动块3在横杆2上进行位移，能够准确无误的将型钢移送的指定位置。
[0024]进一步的，两个横杆2对应滚轮10的位置上开设有凹槽11，凹槽11与滚轮10卡接在一起。
[0025]进一步的，两个横杆2相互背离的一侧壁面上均开设有侧壁槽13，移动块3的内壁对应侧壁槽13的位置上固定安装有连接块12，连接块12与侧壁槽13相适配，侧壁槽13与连
接块12活动卡接在一起。
[0026]进一步的，移动块3的底部壁面固定安装有安装块4,安装块4的下端铰接有挂钩5。
[0027]进一步的，挂钩5的挂钩端铰接有承载板6，当型钢放置在承载板6上之后，增加了承载面积，使得型钢在位移的过程中，不容易脱钩。
[0028]工作原理：将型钢放置到承载板6上，然后启动伺服电机7，带动转轴9旋转，驱动滚轮10旋转，带动移动块3进行位移，伺服电机7带动加行走编码器，旋转的圈数能够根据编码进行设定，从而驱动滚轮10旋转，带动移动块3在横杆2上进行位移，能够准确无误的将型钢移送的指定位置，连接块12与移动块3之间的卡接，可以在移动块3移动的同时给移动块3提供导向性，也可以给移动块3提供支撑性。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.型钢收集移送装置，包括装配在一起的四个竖杆（1）以及两个横杆（2），其特征在于：同一侧的两个所述竖杆（1）之间采用横梁连接，所述横杆（2）上设置有移动装置，移动装置的一侧设置有伺服电机（7），所述移动装置下方设置有只能纵向摆动的挂钩（5），挂钩（5）共有四个，且两侧的挂钩（5）为镜像设置。2.根据权利要求1所述的型钢收集移送装置，其特征在于：所述移动装置包括移动块（3），所述移动块（3）为口字形，且移动块（3）将横杆（2）套接在内部，伺服电机（7）与移动块（3）固定连接在一起，所述伺服电机（7）输出轴上固定安装有转轴（9），移动块（3）对应转轴（9）的位置上开设有连接孔（8），转轴（9）通过连接孔（8）延伸到移动块（3）的内部，所述转轴（9）对应横杆（2）的位置上固定安装有滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁希峰，王善利，张群，赵玉堂，曹宝春，孙莹莹，
申请(专利权)人：山西天兴机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。