一种货柜锁具自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种货柜锁具自动生产线，该生产线包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构，所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测，所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕，所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。本发明专利技术的自动生产线，不仅可自动对注塑成型后的货柜锁具产品进行检测，还可对零件进行自动上料、自动注塑、自动镭雕、自动印刷，极大地增加了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货柜锁具自动生产线


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，具体涉及一种货柜锁具自动生产线。

技术介绍

[0002]在货柜锁具生产过程中，先将零件进行组装，在组装完成后，再对零件进行注塑成型。但目前，在对货柜锁具进行注塑后，通常是通过人工操作来对货柜锁具进行检测，不仅检测效率低，并且人工操作还存在定位不精确，容易偏位的问题，造成检测准确率也低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种货柜锁具自动生产线，不仅可自动对注塑成型后的货柜锁具产品进行检测，还可对零件进行自动上料、自动注塑、自动镭雕、自动印刷，极大地增加了生产效率。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种货柜锁具自动生产线，包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构，所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测，所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕，所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。
[0006]其中，所述自动生产线还包括设于循环输送机构一侧的扫码机构，所述扫码机构位于印刷机构的后方，所述扫码机构用于对位于循环输送机构的成品进行扫码。
[0007]其中，所述自动生产线还包括设于循环输送机构靠近扫码机构的一端的下料转移机构、下料输送机构及烘干机构，所述下料转移机构用于将扫码后的成品转移至下料输送机构，所述烘干机构用于对位于下料输送机构上的成品进行烘烤。
[0008]其中，所述自动生产线还包括不良品剔除机构及良品补充机构，所述不良品剔除机构及良品补充机构均位于检测机构与镭雕机构之间，所述良品补充机构用于转动盛放良品，所述不良品剔除机构用于将位于循环输送机构上的不良品剔除至外界并将良品补充机构中的良品夹取至循环输送机构。
[0009]其中，所述上料机构包括供料盘、转动驱动件、用于从供料盘的出料端取料的夹取机构以及装设于转动驱动件的输出端的托盘组件，所述转动驱动件用于驱动托盘组件转动，所述夹取机构用于将物料从托盘组件的出料端夹取至托盘组件。
[0010]其中，所述托盘组件包括托板、摆盘及连接于托板与摆盘之间的多根连接柱，所述托板的下端与转动驱动件的输出端连接，所述摆盘阵列设置有多个第一放料槽及阵列设置有多个第二放料槽，同一列的多个第一放料槽和第二放料槽交替设置；所述托板与摆盘之间还设有顶板，所述托板的下端装设有顶出驱动件，所述顶出驱动件用于驱动顶板上下升降。
[0011]其中，所述上料机构还包底座及装设于底座两侧的限位顶针，所述转动驱动件装设于底座；所述托盘组件的下端装设有用于与限位顶针抵触的限位板。
[0012]其中，所述托盘组件的上端面还装设有若干用于与上料转移机构的夹料端定位的定位销。
[0013]其中，所述上料转移机构包括龙门架、滑动设置于龙门架上端的第一机械手组件及结构与第一机械手组件的结构相同或镜像对称的第二机械手组件，所述第一机械手组件包括滑动底板、横梁、竖架、夹具、用于驱动底板横移的第一横移驱动组件、用于驱动横梁横移的第二横移驱动组件、用于驱动竖架上下升降的升降驱动组件以及用于驱动夹具翻转的翻转驱动组件，所述第一横移驱动组件及横梁均装设于滑动底板，所述竖架滑动设置于横梁，所述升降驱动组件及翻转驱动组件均装设于竖架。
[0014]其中，所述翻转驱动组件包括转动座、气缸、设于气缸的输出端的齿条及与齿条啮合的齿轮，所述齿轮的一侧与夹具连接，所述齿轮转动设置于转动座，所述转动座还装设有轴承，所述齿条平滑的一端面与轴承抵触。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术的一种货柜锁具自动生产线，通过设置有上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，由上述机构依次对零件进行上料、转移、注塑、检测、镭雕以及印刷，可极大地增加货柜锁具生产效率。
附图说明
[0017]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0019]图2为上料机构的结构示意图。
[0020]图3为托盘组件的结构示意图。
[0021]图4为托盘组件的另一结构示意图。
[0022]图5为上料转移机构的结构示意图。
[0023]图6为第一机械手组件的结构示意图。
[0024]图7为翻转驱动组件与夹具的结构示意图。
[0025]附图标记
[0026]注塑机构
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101，循环输送机构
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102，检测机构
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103，镭雕机构
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104，印刷机构
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105，扫码机构
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106，下料转移机构
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107，下料输送机构
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108，烘干机构
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109，不良品剔除机构
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110，良品补充机构
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111，
[0027]上料机构
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200，供料盘
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201，夹取机构
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202，
[0028]托盘组件
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210，托板
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211，摆盘
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212，连接柱
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213，第一放料槽
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214，第二放料槽
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215，顶板
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216，顶出驱动件
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217，定位销
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218，位置传感器
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219，转动驱动件
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220，底座
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221，限位顶针
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222，限位板
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223，
[0029]上料转移机构
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300，龙门架
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301，
[0030]第一机械手组件
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310，滑动底板
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311，横梁
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312，竖架
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313，夹具
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314，,第一横移驱动组件
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315，第二横移驱动组件
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316，升降驱动组件
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317，翻转驱动组件
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318，电机
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319，气缸
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320，齿条
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321，齿轮
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货柜锁具自动生产线，其特征在于：包括上料机构、上料转移机构、注塑机构、循环输送机构、依次设于循环输送机构一侧的检测机构、镭雕机构及印刷机构，所述上料机构用于将物料上料，所述上料转移机构用于将物料从上料机构转移至注塑机构进行注塑并将注塑后的成品转移至循环输送机构，所述检测机构用于对位于循环输送机构的成品进行检测，所述镭雕机构用于对位于循环输送机构的成品进行镭雕，所述印刷机构用于对位于循环输送机构的成品进行印刷。2.根据权利要求1所述的一种货柜锁具自动生产线，其特征在于：所述自动生产线还包括设于循环输送机构一侧的扫码机构，所述扫码机构位于印刷机构的后方，所述扫码机构用于对位于循环输送机构的成品进行扫码。3.根据权利要求2所述的一种货柜锁具自动生产线，其特征在于：所述自动生产线还包括设于循环输送机构靠近扫码机构的一端的下料转移机构、下料输送机构及烘干机构，所述下料转移机构用于将扫码后的成品转移至下料输送机构，所述烘干机构用于对位于下料输送机构上的成品进行烘烤。4.根据权利要求1所述的一种货柜锁具自动生产线，其特征在于：所述自动生产线还包括不良品剔除机构及良品补充机构，所述不良品剔除机构及良品补充机构均位于检测机构与镭雕机构之间，所述良品补充机构用于转动盛放良品，所述不良品剔除机构用于将位于循环输送机构上的不良品剔除至外界并将良品补充机构中的良品夹取至循环输送机构。5.根据权利要求1所述的一种货柜锁具自动生产线，其特征在于：所述上料机构包括供料盘、转动驱动件、用于从供料盘的出料端取料的夹取机构以及装设于转动驱动件的输出端的托盘组件，所述转动驱动件用于驱动托盘组件转动，所述夹取机构用于将物料从托盘组件的出料端夹取至托盘组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓庆平，曹时健，王欣发，胡泉源，焦放樵，何覃玉，
申请(专利权)人：广东统一机器人智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：