一种机械夹手制造技术

本实用新型专利技术涉及物料搬运的技术领域，公开了一种机械夹手，包括机架、三向移动块和夹持组件，三向移动块安装于机架，三向移动块用于带动夹持组件在不同方向上移动，夹持组件移动安装于三向移动块，夹持组件包括滑板、两个第一驱动件和夹手，两个第一驱动件固定安装于滑板，两个夹手滑动安装于滑板，两个第一驱动件的输出端分别与两个夹手固定连接。本实用新型专利技术的机械夹手，通过机械方式搬运坩埚，降低劳动力，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹手


[0001]本技术涉及物料搬运的
，特别是涉及一种机械夹手。

技术介绍

[0002]目前，回转烧结窑烧结好产品后，需要工人穿戴隔热手套将坩埚从窑内取出，再向窑内放入装有原料粉末的坩埚，坩埚的重量较重，工人的劳动强度大，且效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：设计一种用于夹取坩埚的机械夹手，减少劳动力，提升效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种机械夹手，包括机架、三向移动块和夹持组件，所述三向移动块安装于所述机架，所述三向移动块用于带动所述夹持组件在不同方向上移动，所述夹持组件移动安装于所述三向移动块，所述夹持组件包括滑板、两个第一驱动件和夹手，两个所述第一驱动件固定安装于所述滑板，两个所述夹手滑动安装于所述滑板，两个所述第一驱动件的输出端分别与两个所述夹手固定连接。
[0005]作为优选方案，所述三向移动块包括第一移动块、第二移动块和第三移动块，所述第一移动块固定安装于所述机架，所述第二移动块滑动安装于所述第一移动块，所述第三移动块滑动安装于所述第二移动块，所述夹持组件滑动安装于所述第三移动块，所述第二移动块、第三移动块和夹持组件的移动方向正交。
[0006]作为优选方案，所述第一移动块、第二移动块和第三移动块均包括箱体、第二驱动件、移动板、丝杆以及设于所述丝杆轴向两侧的第一导轨，所述第二驱动件设于所述箱体外且与所述丝杆传动连接，所述丝杆和第一导轨安装于所述箱体内，所述移动板与所述丝杆螺纹连接，所述移动板与所述丝杆螺纹连接的一侧设有两个第一滑块，两个所述第一滑块滑动连接于所述丝杆轴向两侧的第一导轨，所述移动板背向所述第一滑块的一侧设有若干凸台，所述箱体设有可拆卸盖板，所述盖板开设有与所述凸台相对应的滑槽，所述凸台穿设于所述滑槽，所述第二移动块的箱体与所述第一移动块的凸台固定连接，所述第三移动块的箱体与所述第二移动块的凸台连接，所述滑板背向所述夹手的一侧与所述第三移动块的凸台固定连接。
[0007]作为优选方案，所述第一移动块的第二驱动件安装于所述机架上，所述第一移动块的第二驱动件与所述第一移动块的丝杆带传动连接。
[0008]作为优选方案，所述第二移动块的第二驱动件安装于所述箱体外，且所述第二移动块的第二驱动件的输出轴与所述第二移动块的丝杆同轴，所述第二移动块的第二驱动件的输出轴穿过箱体与所述第二移动块的丝杆固定连接。
[0009]作为优选方案，所述第三移动块还包括L型连接板，所述L型连接板的竖直部与所述第二移动块的凸台固定连接，所述L型连接板的水平部与所述第三移动块的箱体固定连接，所述L型连接板设有若干加强筋。
[0010]作为优选方案，所述第三移动块的第二驱动件安装于所述L型连接板的水平部背向所述箱体的一侧，所述第三移动块的第二驱动件与所述第三移动块的丝杆带传动连接。
[0011]作为优选方案，所述夹手的形状为L型，所述夹手的夹持部设有U型夹持块，两个所述夹手的U型夹持块的开口相对。
[0012]作为优选方案，所述夹手设有安装部，所述安装部设有第二滑块，所述滑板设有第二导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述滑板还设有用于保护所述第二导轨的第一保护罩。
[0013]作为优选方案，所述滑板设有用于保护所述第一驱动件的第二保护罩。
[0014]本技术实施例与现有技术相比，其有益效果在于：
[0015]本技术实施例的机械夹手，通过三向移动块带动夹持组件在不同方向上移动，使夹持组件达到指定位置夹取坩埚，并将坩埚搬运至另一工位，在夹取坩埚时，第一驱动件驱动两个夹手往相互靠近的方向移动，从而抵接在坩埚的两侧夹取坩埚，需要放下坩埚时，第一驱动件驱动两个夹手往反方向移动，无需人工放取坩埚，降低劳动强度，提升效率。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的爆炸图。
[0018]图中：
[0019]1、机架；2、三向移动块；21、第一移动块；211、箱体；212、第二驱动件；213、移动板；214、丝杆；215、第一导轨；216、凸台；217、盖板；218、滑槽；22、第二移动块；23、第三移动块；231、L型连接板；232、加强筋；233、被动轮；234、同步带；235、主动轮；3、夹持组件；31、滑板；32、第一驱动件；33、夹手；34、U型夹持块；35、安装部；36、第二导轨；37、第一保护罩；4、坩埚。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0021]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中采用术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1所示，本技术实施例优选实施例的一种机械夹手，包括机架1、三向移动块2和夹持组件3，三向移动块2安装于机架1，三向移动块2用于带动夹持组件3在不同方向上移动，夹持组件3移动安装于三向移动块2，夹持组件3包括滑板31、两个第一驱动件32和夹手33，两个第一驱动件32固定安装于滑板31，两个夹手33滑动安装于滑板31，两个第一驱动件32的输出端分别与两个夹手33固定连接。
[0024]在本技术的机械夹手，通过三向移动块2带动夹持组件3在不同方向上移动，使夹持组件3达到指定位置夹取坩埚4，并将坩埚4搬运至另一工位，在夹取坩埚4时，第一驱动件32驱动两个夹手33往相互靠近的方向移动，从而抵接在坩埚4的两侧夹取坩埚4，需要放下坩埚4时，第一驱动件32驱动两个夹手33往反方向移动，无需人工放取坩埚4，降低劳动强度，提升效率。
[0025]进一步的，三向移动块2包括第一移动块21、第二移动块22和第三移动块23，第一移动块21固定安装于机架1，第二移动块22滑动安装于第一移动块21，第三移动块23滑动安装于第二移动块22，夹持组件3滑动安装于第三移动块23，第二移动块22、第三移动块23和夹持组件3的移动方向正交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹手，其特征在于：包括机架、三向移动块和夹持组件，所述三向移动块安装于所述机架，所述三向移动块用于带动所述夹持组件在不同方向上移动，所述夹持组件移动安装于所述三向移动块，所述夹持组件包括滑板、两个第一驱动件和夹手，两个所述第一驱动件固定安装于所述滑板，两个所述夹手滑动安装于所述滑板，两个所述第一驱动件的输出端分别与两个所述夹手固定连接。2.根据权利要求1所述的机械夹手，其特征在于：所述三向移动块包括第一移动块、第二移动块和第三移动块，所述第一移动块固定安装于所述机架，所述第二移动块滑动安装于所述第一移动块，所述第三移动块滑动安装于所述第二移动块，所述夹持组件滑动安装于所述第三移动块，所述第二移动块、第三移动块和夹持组件的移动方向正交。3.根据权利要求2所述的机械夹手，其特征在于：所述第一移动块、第二移动块和第三移动块均包括箱体、第二驱动件、移动板、丝杆以及设于所述丝杆轴向两侧的第一导轨，所述第二驱动件设于所述箱体外且与所述丝杆传动连接，所述丝杆和第一导轨安装于所述箱体内，所述移动板与所述丝杆螺纹连接，所述移动板与所述丝杆螺纹连接的一侧设有两个第一滑块，两个所述第一滑块滑动连接于所述丝杆轴向两侧的第一导轨，所述移动板背向所述第一滑块的一侧设有若干凸台，所述箱体设有可拆卸盖板，所述盖板开设有与所述凸台相对应的滑槽，所述凸台穿设于所述滑槽，所述第二移动块的箱体与所述第一移动块的凸台固定连接，所述第三移动块的箱体与所述第二移动块的凸台连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温振杰，
申请(专利权)人：广东先导稀材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：