一种用于智能售卖中的自动物料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于智能售卖中的自动物料装置，其包括机架、物料架、升降机构和旋转机构，机架中设有垂直通道，机架上设有出料窗口，出料窗口与垂直通道连通，物料架活动设于垂直通道中，升降机构与物料架连接，升降机构用于带动物料架沿垂直通道作升降运动，旋转机构与物料架连接，旋转机构用于带动物料架转动，物料架上设有两层以上的物料存放件，物料存放件上围绕物料架的旋转中心设有物料放置结构，物料放置结构用于物料的放置。本发明专利技术实现多种物料的存放和输出。现多种物料的存放和输出。现多种物料的存放和输出。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能售卖中的自动物料装置


[0001]本专利技术涉及智能售卖领域，特别是涉及一种用于智能售卖中的自动物料装置。

技术介绍

[0002]智能售卖机是未来零售业发展的一个重要方向，越来越多商品选择智能售卖机进行自动制作和卖出。例如，实体饮品店通过智能售卖机进行饮品的自动制作，户外无人值守的智能售卖机则不仅实现了自动制作，同时实现自动售卖。
[0003]智能售卖机通常会配置自动供应物料的物料机，物料机将影响制作出的商品的多样性。而现有的一个物料机只存储单一品种的物料，使得智能售卖机制作的商品比较单一。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题，就是提供一种用于智能售卖中的自动物料装置，其实现多种物料的存放和输出。
[0005]解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：包括机架、物料架、升降机构和旋转机构，机架中设有垂直通道，机架上设有出料窗口，出料窗口与垂直通道连通，物料架活动设于垂直通道中，升降机构与物料架连接，升降机构用于带动物料架沿垂直通道作升降运动，旋转机构与物料架连接，旋转机构用于带动物料架转动，物料架上设有两层以上的物料存放件，物料存放件上围绕物料架的旋转中心设有物料放置结构，物料放置结构用于物料的放置。
[0007]可选的，自动物料机包括升降架，升降架滑动设于机架中，升降架与升降机构连接，由升降机构带动升降架升降，物料架和旋转机构均设在升降架上。
[0008]可选的，物料架设有中轴，中轴转动设在升降架上，物料存放件设在中轴上，旋转机构与中轴连接，由旋转机构带动中轴转动。
[0009]可选的，升降机构设有第一电机、丝杆和螺母，螺母固定设在升降架上，螺母与中轴同轴，中轴的中间设有中孔，丝杆活动穿于中孔中，丝杆的一端与第一电机的旋转轴连接，且丝杆穿过螺母，丝杆与螺母螺纹连接。
[0010]可选的，旋转机构设有第二电机、主动轮、从动轮和传动带，第二电机固定设在升降架上，主动轮设在第二电机的旋转轴上，从动轮同轴设在中轴上，传动带连接主动轮和从动轮。
[0011]可选的，垂直通道的侧边设有安装板，安装板上设有滑轨，升降架的侧边设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
[0012]可选的，机架的上面设有圆筒，圆筒的内部作为垂直通道的上部分，出料窗口设在圆筒的侧面。
[0013]可选的，自动物料机包括传感器，传感器设于出料窗口处，物料放置结构上的其中一个物料移动至出料窗口处时将触发传感器。
[0014]可选的，物料存放件包括物料盘，物料盘水平设置，物料放置结构设有插放孔，插放孔围绕物料架的旋转中心分布。
[0015]可选的，自动物料机包括行程开关，行程开关设在最下层的物料存放件的下方，物料架下降到低点时，最下层的物料存放件将触发行程开关。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术的物料架设有两层以上的物料存放件，每层存放一种规格的物料，即可实现多种物料的存放。本专利技术的物料架活动设于垂直通道中，通过升降机构带动物料架升降，可以使得其中一层物料存放件与出料窗口对齐，通过旋转机构带动物料架转动，可以使得物料放置结构上的其中一个物料转动至出料窗口处，此时即可从出料窗口取出对应的物料，取出的方式可以是通过外部的机械手进行取出动作，可见，本专利技术实现了对物料架上的物料的输出，不同层的不同物料均可以移动至出料窗口处输出。
[0018]本专利技术自动化程度高，可以与外部的机械手相结合实现对商品的自动制作，在结合外部系统的情况下，可以实现智能化，可以实现根据买方需求，输出选取的其中一种物料，从而实现智能售卖机的多种物料制作的功能。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的立体示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的爆炸示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例的机架内部件的立体示意图之一；
[0022]图4为本专利技术实施例的机架内部件的立体示意图之二；
[0023]图5为本专利技术实施例的机架内部件的俯视示意图；
[0024]图6为图5中A
‑
A处的剖视示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例的机架内部件的侧视示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例的升降机构的立体示意图；
[0027]图9为本专利技术实施例的中轴的立体示意图；
[0028]图10为本专利技术实施例使用时的立体示意图；
[0029]图11为本专利技术实施例使用时，隐藏防护板及圆筒后的立体示意图。
[0030]图中附图标记含义：
[0031]1‑
机架；2
‑
防护板；3
‑
圆筒；3.1
‑
开口；4
‑
铰接件；5
‑
锁扣；6
‑
出料窗口；7
‑
物料盘；7.1
‑
插放孔；8
‑
开合门；9
‑
中轴；9.1
‑
中孔；9.2
‑
圆板；10
‑ꢀ
行程开关；11
‑
从动轮；12
‑
升降架；12.1
‑
上支板；12.2
‑
下支板；13
‑
第一轴承；14
‑
支撑架；15
‑
第一电机；16
‑
安装板；17
‑
滑轨；18
‑
传感器；19
‑
固定板；20
‑
垂直通道；21
‑
滑块；22
‑
第二电机；23
‑
传动带；24
‑
支撑筒；25
‑
螺母；26
‑
丝杆；27
‑
第二轴承；29
‑
主动轮；30
‑
甜筒。
具体实施方式
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：包括机架、物料架、升降机构和旋转机构，所述机架中设有垂直通道，所述机架上设有出料窗口，所述出料窗口与所述垂直通道连通，所述物料架活动设于所述垂直通道中，所述升降机构与所述物料架连接，所述升降机构用于带动所述物料架沿所述垂直通道作升降运动，所述旋转机构与所述物料架连接，所述旋转机构用于带动所述物料架转动，所述物料架上设有两层以上的物料存放件，所述物料存放件上围绕所述物料架的旋转中心设有物料放置结构，所述物料放置结构用于物料的放置。2.根据权利要求1所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述自动物料机包括升降架，所述升降架滑动设于所述机架中，所述升降架与所述升降机构连接，由所述升降机构带动所述升降架升降，所述物料架和旋转机构均设在所述升降架上。3.根据权利要求2所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述物料架设有中轴，所述中轴转动设在所述升降架上，所述物料存放件设在所述中轴上，所述旋转机构与所述中轴连接，由所述旋转机构带动所述中轴转动。4.根据权利要求3所述的用于智能售卖中的自动物料装置，其特征在于：所述升降机构设有第一电机、丝杆和螺母，所述螺母固定设在所述升降架上，所述螺母与所述中轴同轴，所述中轴的中间设有中孔，所述丝杆活动穿于所述中孔中，所述丝杆的一端与所述第一电机的旋转轴连接，且所述丝杆穿过所述螺母，所述丝杆与所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊星，李建伟，
申请(专利权)人：紫勋智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：