齿轮传动消隙机构及穿刺设备制造技术

本申请公开了齿轮传动消隙机构及穿刺设备，包括弧形导轨，滑动安装在弧形导轨上的第一安装板，所述弧形导轨的一侧还固定安装有弧形齿条，所述第一安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括与所述弧形齿条啮合并驱动所述第一安装板沿弧形导轨的往复滑动的驱动齿轮，还包括安装在所述第一安装板上的消隙机构，所述消隙机构包括至少一个用于消除驱动齿轮和弧形齿条啮合跳动间隙的弹性构件。本申请提供的齿轮传动消隙机构能够始终保持齿轮和弧形齿条的相互啮合的状态，克服因加工或者安装误差引起的弧形齿条弧度异常而引起的啮合异常或者跳齿导致的传动精度降低的问题。异常或者跳齿导致的传动精度降低的问题。异常或者跳齿导致的传动精度降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
齿轮传动消隙机构及穿刺设备


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及医用医疗器械
，特别是用于穿刺诊疗的外科器械设备，具体涉及齿轮传动消隙机构及穿刺设备。

技术介绍

[0002]穿刺活检是骨与软组织肿瘤获取组织病理诊断的主要方法。骨与软组织肿瘤是严重危害人类健康及生命的疾病，近年来发病率逐渐上升，且发病年龄逐渐下降，早期发现、正确的诊断、及时治疗对预后有重要的影响。随着检查手段及方法的不断提高，使诊断的正确率逐渐提高，但仍有很大一部分肿瘤不具备典型的影像学特点，诊断困难。正确的诊断需要临床、影像及病理三结合。其中，病理诊断对治疗方案的选择起着关键作用。穿刺活检是获取病理诊断的主要途径。然而，活检前应像制定手术方案一样高度重视，周密计划。因为这是肿瘤治疗的开始，是至关重要的第一步，不正确的活检会给患者带来灾难性的后果。因此活检术的关键在于穿刺的准确性，现有技术中最为常见的还是通过CT、PET
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CT、MRI等手段获取患者患部的影像，然后通过影响确定穿刺部位及方向，已获得目标组织。由于穿刺的准确性对于穿刺活检起着至关重要的作用，因此穿刺的穿刺点和穿刺角度是最为重要的。针对特殊的部位，如骨质、血管、脏器密布的区域，穿刺的难度极高，这对于精准穿刺提出了极大的挑战。
[0003]通过穿刺也可以进行多种微创治疗，例如微波消融、射频消融、粒子植入等。穿刺治疗有着创伤小、恢复快、疗效好的特点，近年来被越来越多的医疗机构广泛开展。但各类微创治疗均要求术者将治疗作用源精准地穿刺到特定肿瘤位置，有着较高的精度要求。失准的穿刺可能导致肿瘤靶区消融不净，严重影响疗效，也有可能导致穿刺针误穿血管等危及器官致使术中风险。
[0004]因此，为了提高活检及微创治疗穿刺的精准性，需要一种能够降低甚至消除穿刺偏差的装置，以避免甚至杜绝多次穿刺甚至因穿刺偏差造成的事故。针对穿刺精度的提高是本领域研发工程师不懈努力和追求的方向。
[0005]本申请是在本申请人专利号为202111576616X的基础上进行的改进设计，主要在穿刺定位执行过程中的精度提高和偏移误差消除做出的进一步改进。

技术实现思路

[0006]为了进一步提高定位穿刺的精度，消除执行机构因制造或者装配误差导致的定位精度降低的问题，本申请提供齿轮传动消隙机构及穿刺设备，用于实现定位穿刺机构在弧形导轨上进行滑动实现不同角度穿刺时，因驱动机构之间的传动误差导致实际执行精度降低的问题。
[0007]本申请实现空间任一角度定位和穿刺时是通过结合弧形导轨的空间转动、定位穿刺机构在弧形导轨上的滑移偏转，以及第一直线移动机构和第二直线移动机构的往复直线移动复合而成，然而在实际校验过程中申请人专利技术团队发现，在单一的直线运动过程中，实
际执行精度与理论精度的重合度高，但涉及到弧形导轨的偏移后，精度相较于单一的直线运动而言会有所降低，经过研发团队的反复研究试验，发现主要引入精度误差的是驱动机构在传动过程中，由于弧形导轨的弧度无法做到绝对的整圆，使得在驱动过程中齿轮与齿轮之间的啮合会存在间隙误差，发生轻微的跳齿/打齿现象，从而降低了定位穿刺的精度。为了解决这一技术问题，降低甚至消除因加工或者装配误差导致的精度降低的问题，申请人研发团队针对原有结构进行结构上的改进，并同时增设了齿轮传动消隙机构，避免啮合存在间隙，消除跳齿/打齿现象。
[0008]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：齿轮传动消隙机构，包括弧形导轨，滑动安装在弧形导轨上的第一安装板，所述弧形导轨的一侧还固定安装有弧形齿条，所述第一安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括与所述弧形齿条啮合并驱动所述第一安装板沿弧形导轨的往复滑动的驱动齿轮，还包括安装在所述第一安装板上的消隙机构，所述消隙机构包括至少一个用于消除驱动齿轮和弧形齿条啮合跳动间隙的弹性构件。
[0009]优选地，作为上述消隙机构的其中一种较好的结构设置，所述第一安装板上铰接有用于固定安装所述驱动机构的第二安装板，所述第二安装板上还设置有至少一个通孔，所述第一安装板上固定安装有贯穿所述通孔用于限制第二安装板摆动幅度的紧固件,所述紧固件与通孔之间存在环状间隙；所述弹性构件为弹簧，所述弹簧的一端连接第二安装板，弹簧另一端连接所述第一安装板。
[0010]进一步地，所述第二安装板沿径向向外延伸形成用于安装第一安装座的凸部，所述第一安装板上安装有第二安装座，所述第二安装座上设置有用于安装所述弹簧的导向杆，所述导向杆上安装有可沿导向杆往复移动的调节器，所述调节器与第一安装座之间设置有套设在导向杆上的所述弹簧。
[0011]为了实现弧形齿条和驱动齿轮稳定啮合的目的，优选可以采用下述两种方案：第一种：所述第二安装板与第一安装板的铰接点位于第二安装板的下方，所述第一安装座位于铰接点的左侧，弹簧始终处于被压缩状态。
[0012]第二种：所述第二安装板与第一安装板的铰接点位于第二安装板的上方，所述第一安装座位于铰接点的左侧，弹簧始终处于被拉伸状态。
[0013]值得说明的是，无论使用上述哪一种方案，其总体的专利技术构思是不变的，均是通过弹性构件，如弹簧产生的正压力或者拉力，使得弧形齿条和驱动齿轮之间不会产生格外的间隙，以致驱动齿轮与弧形齿条之间的啮合产生异常跳动引入传动误差。在弹性构件，如弹簧或者弹片作用下，驱动齿轮始终与弧形齿条保持良好的啮合状态，及时弧形齿条存在细微的加工或者安装误差，那么在弹性构件的弹力作用下，驱动齿轮将与弧形齿条实现自适应啮合，从而达到消除多余间隙的目的。
[0014]为了实现线性调节，优选地，所述调节器与所述导向杆采用螺纹连接。
[0015]本申请还提供一种穿刺设备，包括安装有上述齿轮传动消隙机构。
[0016]具体地，所述弧形导轨固定安装在弧形臂上，所述弧形臂两端铰接在用于支撑穿刺设备的框架上；所述第一安装板上还安装有第一直线移动机构，所述第一直线移动机构包括往复移动的第一滑座，所述第一滑座上还固定安装有与所述第一直线移动机构垂直设置的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构包括往复移动并用于安装持针器的第二滑
座。
[0017]作为优选的方案之一，所述第一直线移动机构包括固定安装在所述第一安装板上的至少一根第一直线导轨和第一电机，所述第一电机驱动连接有第一丝杆，所述第一丝杆驱动连接有所述第一滑座，所述第一滑座滑动设置在所述第一直线导轨上。
[0018]再进一步优选，所述第二直线移动机构包括与所述第一滑座固定连接的至少一根第二直线导轨，固定安装在第二直线导轨一端的第二电机，与第二电机驱动连接的第二丝杆，与第二丝杆驱动连接并滑动设置在所述第二直线导轨上用于安装持针器的第二滑座。
[0019]有益效果：本申请提供的齿轮传动消隙机构能够始终保持齿轮和弧形齿条的相互啮合的状态，克服因加工或者安装误差引起的弧形齿条弧度异常而引起的啮合异常或者跳齿导致的传动精度降低的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.齿轮传动消隙机构，包括弧形导轨（4），滑动安装在弧形导轨（4）上的第一安装板（54），所述弧形导轨（4）的一侧还固定安装有弧形齿条（41），所述第一安装板（54）上安装有驱动机构（51），所述驱动机构（51）包括与所述弧形齿条（41）啮合并驱动所述第一安装板（54）沿弧形导轨（4）的往复滑动的驱动齿轮（512），其特征在于：还包括安装在所述第一安装板（54）上的消隙机构（6），所述消隙机构（6）包括至少一个用于消除驱动齿轮（512）和弧形齿条（41）啮合跳动间隙的弹性构件。2.根据权利要求1所述的齿轮传动消隙机构，其特征在于：所述第一安装板（54）上铰接有用于固定安装所述驱动机构（51）的第二安装板（61），所述第二安装板（61）上还设置有至少一个通孔，所述第一安装板（54）上固定安装有贯穿所述通孔用于限制第二安装板（61）摆动幅度的紧固件（68）,所述紧固件（68）与通孔之间存在环状间隙（69）；所述弹性构件为弹簧（63），所述弹簧（63）的一端连接第二安装板（61），弹簧（63）另一端连接所述第一安装板（54）。3.根据权利要求2所述的齿轮传动消隙机构，其特征在于：所述第二安装板（61）沿径向向外延伸形成用于安装第一安装座（62）的凸部，所述第一安装板（54）上安装有第二安装座（66），所述第二安装座（66）上设置有用于安装所述弹簧（63）的导向杆（65），所述导向杆（65）上安装有可沿导向杆（65）往复移动的调节器（64），所述调节器（64）与第一安装座（62）之间设置有套设在导向杆（65）上的所述弹簧（63）。4.根据权利要求3所述的齿轮传动消隙机构，其特征在于：所述第二安装板（61）与第一安装板（54）的铰接点位于第二安装板（61）的下方，所述第一安装座（62）位于铰接点的左侧，弹簧（63）始终处于被压缩状态。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲飞寰，马雷，王江华，贾曦，
申请(专利权)人：成都真实维度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：