一种小型机器人液压动力系统组件技术方案

本实用新型专利技术公开了一种小型机器人液压动力系统组件，包括液压油箱、液压泵以及电动机，液压泵和电动机通过联轴器相连，液压泵和电动机之间还固定连接有固定件，液压泵、固定件、联轴器和电动机连接形成的动力整体与液压油箱倾斜安装，其中固定件与液压油箱固定连接，液压泵和固定件前端均浸入液压油箱中，液压泵与固定件之间、固定件与液压油箱之间密封设置。本实用新型专利技术密封性好、散热性好、使用寿命长，同时便于对液压油箱的清洗和维修，结构紧凑，使得整体体积小，适用于各种小型机器人。适用于各种小型机器人。适用于各种小型机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种小型机器人液压动力系统组件


[0001]本技术涉及机器人液压动力系统领域，具体涉及一种小型机器人液压动力系统组件。

技术介绍

[0002]目前国内的消防机器人、破拆机器人等机器人的液压油箱通常是独立安装的，由板材焊接后形成的封闭的储油空间。因为油箱里需要保证液压油的清洁度和温度，油箱需要安装较多的过滤器及传感器，导致了油箱体积过大，装配焊接质量要求较高，焊接缺陷会导致油箱漏油，且其空间封闭，不利于油箱的清洗及维修。
[0003]各类小型机器人内部空间小，无法装配独立的油箱，并且机器内部除了油箱还有一系列动力系统的安装，导致小型机器人的体积始终比较大，无法满足在狭小空间内工作的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种小型机器人液压动力系统组件。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种小型机器人液压动力系统组件，包括液压油箱、液压泵以及电动机，所述液压泵和电动机通过联轴器相连，所述液压泵和电动机之间还固定连接有固定件，所述液压泵、固定件、联轴器和电动机连接形成的动力整体与液压油箱倾斜安装，其中固定件与液压油箱固定连接，液压泵和固定件前端均浸入液压油箱中，所述液压泵与固定件之间、固定件与液压油箱之间密封设置。
[0006]进一步的，所述液压油箱顶面可拆卸连接有油箱盖板，所述油箱盖板与液压油箱之间通过第一密封圈密封，所述油箱盖板上固定连接有液压接头，所述液压接头下端置于液压油箱中通过胶管与液压泵相连，且其上端与外部阀组相连。
[0007]进一步的，所述液压油箱中部设有隔板，将液压油箱隔为回油区和工作区，所述隔板下部开设有流通孔，便于液压油流动，所述隔板上部与液压油箱之间留有过油口。
[0008]进一步的，所述回油区上侧液压油箱的壳体上设有回油过滤器和空气过滤器。
[0009]进一步的，所述固定件与液压泵之间通过第二密封圈密封，所述第二密封圈安装在固定件上，与液压泵的安装面贴合实现密封。
[0010]进一步的，所述固定件与液压油箱之间通过第三密封圈密封，所述第三密封圈安装在液压油箱上，与固定件贴合实现密封。
[0011]进一步的，所述电动机尾部固定安装有散热器。
[0012]进一步的，所述液压油箱侧面设有安装口，所述动力整体通过安装口与液压油箱倾斜安装，动力整体与水平面倾斜角度包括15
°‑
25
°
。
[0013]进一步的，所述固定件包括钟罩。
[0014]有益效果：本技术结构紧凑，使得整体体积小，适用于各种小型机器人；多处
密封设置防止漏油事情发生；液压油箱顶面油箱盖板可拆卸，便于对液压油箱的清洗和维修；电动机后装有散热器，使得本新型散热良好；液压油箱内设置隔板，使得从回油过滤器回来的液压油能在回油区沉淀一下，使液压动力系统工作寿命延长。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的液压动力系统组件的剖视结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的动力整体的结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的液压油箱的结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例与机器人底盘安装结构示意图。
[0019]图中：1、液压油箱；2、液压泵；3、电动机；4、联轴器；5、固定件；6、油箱盖板；7、第一密封圈；8、液压接头；9、隔板；10、回油区；11、工作区；12、流通孔；13、过油口；14、回油过滤器；15、空气过滤器；16、第二密封圈；17、第三密封圈；18、散热器；19、安装口。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0021]如图1至4所示，本技术实施例提供了一种小型机器人液压动力系统组件，包括液压油箱1、液压泵2以及电动机3，电动机3尾部固定安装有散热器18。液压泵2和电动机3通过联轴器4相连，液压泵2和电动机3之间还固定连接有固定件5，本实施例中固定件5使用钟罩。液压油箱1侧面设有安装口19，液压泵2、固定件5、联轴器4和电动机3连接形成动力整体，动力整体通过安装口19与液压油箱1倾斜安装，动力整体与水平面倾斜角度优选15
°‑
25
°
，本实施例中为15
°
，安装时固定件5与液压油箱1固定连接，液压泵2和固定件5前端均浸入液压油箱1中。
[0022]液压泵2与固定件5之间、固定件5与液压油箱1之间密封设置，具体的，固定件5与液压泵2之间通过第二密封圈16密封，第二密封圈16安装在固定件5上，与液压泵2的安装面贴合实现密封，使得液压油不会通过液压泵2与固定件5之间的缝隙渗漏；固定件5与液压油箱1之间通过第三密封圈17密封，第三密封圈17安装在液压油箱1上，与固定件5贴合实现密封，使得液压油不会通过固定件5与液压油箱1之间的缝隙渗漏。
[0023]液压油箱1顶面通过螺栓可拆卸连接有油箱盖板6，除顶面外的五面通过焊接板焊接固定，油箱盖板6与液压油箱1之间通过第一密封圈7密封，第一密封圈7安装在液压油箱1上，与油箱盖板6的安装面贴合实现密封，防止液压油泄露，油箱盖板6上固定连接有液压接头8，液压接头8下端置于液压油箱1中通过胶管与液压泵2相连，且其上端与外部阀组相连，工作时给油。
[0024]液压油箱1中部设有隔板9，将液压油箱1隔为回油区10和工作区11，回油区10上侧液压油箱1的壳体上设有回油过滤器14和空气过滤器15，隔板9下部开设有流通孔12，便于液压油箱1中回油区10和工作区11的液压油相互流动，隔板9上部与液压油箱1之间留有过油口13，隔板9高度约为液压油箱1高度的2/3，液压油箱1中的油一般都会超过隔板9高度，从回油过滤器14中回来的液压油，能在回油区10稍作沉淀，通过过油口13或者流通孔12流
向工作区11，这样能使液压动力系统的使用寿命得以延长。
[0025]本技术结构紧凑，整体体积小，适用于各种小型机器人，通过螺栓与机器人的底盘固定连接，可安装在机器人底盘的内部，从而缩小机器人的体积，且油箱盖板可拆卸，便于维护与清洁。
[0026]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型机器人液压动力系统组件，其特征在于，包括液压油箱、液压泵以及电动机，所述液压泵和电动机通过联轴器相连，所述液压泵和电动机之间还固定连接有固定件，所述液压泵、固定件、联轴器和电动机连接形成的动力整体与液压油箱倾斜安装，其中固定件与液压油箱固定连接，液压泵和固定件前端均浸入液压油箱中，所述液压泵与固定件之间、固定件与液压油箱之间密封设置。2.根据权利要求1所述的小型机器人液压动力系统组件，其特征在于，所述液压油箱顶面可拆卸连接有油箱盖板，所述油箱盖板与液压油箱之间通过第一密封圈密封，所述油箱盖板上固定连接有液压接头，所述液压接头下端置于液压油箱中通过胶管与液压泵相连，且其上端与外部阀组相连。3.根据权利要求1所述的小型机器人液压动力系统组件，其特征在于，所述液压油箱中部设有隔板，将液压油箱隔为回油区和工作区，所述隔板下部开设有流通孔，便于液压油流动，所述隔板上部与液压油箱之间留有过油口。4.根据权利要求3所述的小型机器人液...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐必勇，赵玄烨，黄志远，湛风光，杜平，谭成光，
申请(专利权)人：安徽恒创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：