卧式管接头自动安装装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明专利技术结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。了人工成本。了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
卧式管接头自动安装装置及其安装方法


[0001]本专利技术属于管接头安装
，特别涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法。

技术介绍

[0002]橡塑制品行业经常需要进行管件与接头的安装，而尼龙管与空心接头连接后的零件是汽车等机械设备液压油路的过油装置，应用广泛。
[0003]目前管接头有立式管接头安装机和人工安装两种安装方式，其中立式管接头安装机属于半自动安装，需要人工上料和下料；而人工对接方式安装，存在人工成本高、生产效率低、操作安全隐患大等问题，同时在人工对接时，会产生工人因用力不均导致尼龙管与空心接头连接不牢固等各种问题，进而影响成品品质。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，通过连杆机构对接头进行依次送料以及采用齿轮啮合和带传动方式对尼龙管进行压直传送，有利于实现接头和尼龙管的自动上料，同时还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装、尼龙管自动切断以及对接完成后接头与尼龙管自动下料，以利于大幅提高接头安装的生产效率，降低了人工成本，具有简单实用、操作性强、自动化程度高等优点。
[0005]本专利技术采用的技术方案是一种卧式管接头自动安装装置，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，所述接头送料单元设于所述接驳单元的一侧，且所述接头送料单元中送料滑台的下端与所述接驳单元中接头进料槽的上端连接，所述接头送料单元中的接头能通过所述送料滑台滑动至所述接驳单元中的接头进料槽上；所述尼龙管送料单元设于所述接驳单元的另一侧，且所述尼龙管送料单元中的卷筒上缠绕有尼龙管，所述尼龙管的第一端夹紧于所述尼龙管送料单元中第一齿形带和第二齿形带之间，且所述尼龙管送料单元中的尼龙管送料电机能驱动所述第一齿形带和第二齿形带转动使得所述尼龙管能向前移动并进入所述接驳单元的导管中；所述接驳单元包括位姿调整模块和接驳模块，所述位姿调整模块设于所述接驳模块与所述送料滑台之间，且所述位姿调整模块包括接头进料槽、位姿调整气缸、位姿调整气缸支架和位姿调整叉，所述接头进料槽的下端与所述接头夹具连接，所述位姿调整气缸通过位姿调整气缸支架固定于所述接驳台上，且所述位姿调整气缸的活塞杆上设有所述位姿调整叉，所述位姿调整叉位于所述接头进料槽的中间调姿段处，且所述位姿调整气缸能带动所述位姿调整叉向前移动使得进入所述接头进料槽中的接头转动90
°
并继续滑动至所述接驳模块的接头夹具处，所述接驳模块包括接驳气缸、接头夹具、导管、尼龙管夹具、尼龙管切断机构、下料机构和接驳台，所述接驳气缸设于所述接驳台上，且所述接驳气缸的活塞杆上设有所述接头夹具，所述导管设于所述接头夹具的左侧，且所述导管的第一端固定于导管固定架上，所述导管的第二端通过支座支撑于所述接驳台
上，且所述导管与所述接头夹具之间设有所述尼龙管夹具，所述尼龙管切断机构及所述下料机构均设于所述接驳台上，且所述尼龙管切断机构位于所述导管与所述尼龙管夹具之间，所述下料机构位于所述尼龙管夹具与所述接头夹具之间，且所述接驳气缸能带动所述接头夹具上夹紧固定的接头向前移动与所述尼龙管夹具上夹紧固定的尼龙管对接安装。
[0006]进一步地，所述接头送料单元包括接头送料电机、转盘、连杆、送料块、送料滑台、接头料斗和支架，所述接头送料电机的输出轴通过联轴器与所述转盘连接，且所述转盘的外侧通过螺栓与所述连杆的第一端连接，所述送料滑台和接头料斗固定设于所述支架上，且所述送料滑台与所述接头料斗之间滑动设有所述送料块，所述送料块的底部通过螺栓与所述连杆的第二端连接，且所述接头送料电机能带动所述送料块上下移动将所述接头料斗中的接头依次送往所述送料滑台。
[0007]进一步地，所述尼龙管送料单元包括尼龙管送料电机、驱动齿轮、第一传动组件、第二传动组件、框架和卷筒，所述尼龙管送料电机和驱动齿轮均设于所述框架的下端，且所述尼龙管送料电机的输出轴通过联轴器与所述驱动齿轮连接，所述第一传动组件设于所述框架的中间部，且所述第一传动组件包括第一传动齿轮、第一主带轮、第一从带轮、第一齿形带、第一主带轮轴和第一从带轮轴，所述第一传动齿轮及第一主带轮均设于所述第一主带轮轴上，且所述第一传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，所述第一从带轮设于所述第一从带轮轴上，且所述第一主带轮轴和第一从带轮轴的两端均通过轴承支撑于所述框架上，所述第一主带轮和第一从带轮通过所述第一齿形带传动连接，所述第二传动组件设于所述框架的上端且位于所述第一传动组件的正上方，且所述第二传动组件包括第二传动齿轮、第二主带轮、第二从带轮、第二齿形带、第二主带轮轴和第二从带轮轴，所述第二传动齿轮及第二主带轮均设于所述第二主带轮轴上，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合传动，所述第二从带轮设于所述第二从带轮轴上，且所述第二主带轮轴和第二从带轮轴的两端均通过轴承支撑于所述框架上，所述第二主带轮和第二从带轮通过所述第二齿形带传动连接，所述卷筒设于所述框架的一侧，且所述卷筒上缠绕有尼龙管。
[0008]优选地，所述接头夹具包括接头下夹具、接头上夹具、电磁铁和电磁铁固定架，所述接头下夹具与所述接驳气缸的活塞杆固定连接，所述接头下夹具的上方设有所述接头上夹具，且所述接头上夹具的上方设有所述电磁铁固定架，所述电磁铁固定架上设有所述电磁铁，且所述电磁铁得电能带动所述接头上夹具向下移动将接头顶在所述接头下夹具上进行夹紧固定。
[0009]优选地，所述尼龙管夹具包括尼龙管左夹具、尼龙管右夹具和尼龙管夹具气缸，所述尼龙管左夹具固定设于所述接驳台上，且所述尼龙管右夹具位于所述尼龙管左夹具的上侧，所述尼龙管右夹具与所述尼龙管夹具气缸的输出轴固定连接，且所述尼龙管夹具气缸能带动所述尼龙管右夹具向前移动将尼龙管顶在所述尼龙管左夹具上进行夹紧固定。
[0010]优选地，所述尼龙管切断机构包括尼龙管切断气缸和尼龙管切断刀，所述尼龙管切断气缸固定设于所述接驳台上，且所述尼龙管切断气缸的输出轴上连接有所述尼龙管切断刀，所述尼龙管切断气缸能带动所述尼龙管切断刀向前移动将对接完成的尼龙管切断。
[0011]优选地，所述下料机构包括下料气缸和下料推板，所述下料气缸通过下料气缸支架固定设于所述接驳台上，且所述下料气缸的活塞杆上连接有所述下料推板，所述下料气缸能带动所述下料推板向前移动将对接完成的尼龙管和接头推离所述接驳台。
[0012]优选地，所述导管的第一端设有喇叭状的导管导向口。
[0013]进一步地，所述接头进料槽包括上进料段、中间调姿段和下进料段，所述中间调姿段设于所述上进料段与所述下进料段之间，且所述上进料段平行于所述下进料段，所述中间调姿段的两端均垂直于所述上进料段以及所述下进料段，且所述中间调姿段的中间处设有调姿挡板，所述位姿调整叉上设有调姿凹槽，所述位姿调整气缸能带动所述位姿调整叉以及进入所述中间调姿段的接头向前移动并将所述调姿凹槽插入至所述调姿挡板中，使得进入所述中间调姿段的接头接触到所述调姿挡板后完成90
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式管接头自动安装装置，其特征在于，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，所述接头送料单元设于所述接驳单元的一侧，且所述接头送料单元中送料滑台的下端与所述接驳单元中接头进料槽的上端连接，所述接头送料单元中的接头能通过所述送料滑台滑动至所述接驳单元中的接头进料槽上；所述尼龙管送料单元设于所述接驳单元的另一侧，且所述尼龙管送料单元中的卷筒上缠绕有尼龙管，所述尼龙管的第一端夹紧于所述尼龙管送料单元中第一齿形带和第二齿形带之间，且所述尼龙管送料单元中的尼龙管送料电机能驱动所述第一齿形带和第二齿形带转动使得所述尼龙管能向前移动并进入所述接驳单元的导管中；所述接驳单元包括位姿调整模块和接驳模块，所述位姿调整模块设于所述接驳模块与所述送料滑台之间，且所述位姿调整模块包括接头进料槽、位姿调整气缸、位姿调整气缸支架和位姿调整叉，所述接头进料槽的下端与所述接头夹具连接，所述位姿调整气缸通过位姿调整气缸支架固定于所述接驳台上，且所述位姿调整气缸的活塞杆上设有所述位姿调整叉，所述位姿调整叉位于所述接头进料槽的中间调姿段处，且所述位姿调整气缸能带动所述位姿调整叉向前移动使得进入所述接头进料槽中的接头转动90
°
并继续滑动至所述接驳模块的接头夹具处，所述接驳模块包括接驳气缸、接头夹具、导管、尼龙管夹具、尼龙管切断机构、下料机构和接驳台，所述接驳气缸设于所述接驳台上，且所述接驳气缸的活塞杆上设有所述接头夹具，所述导管设于所述接头夹具的左侧，且所述导管的第一端固定于导管固定架上，所述导管的第二端通过支座支撑于所述接驳台上，且所述导管与所述接头夹具之间设有所述尼龙管夹具，所述尼龙管切断机构及所述下料机构均设于所述接驳台上，且所述尼龙管切断机构位于所述导管与所述尼龙管夹具之间，所述下料机构位于所述尼龙管夹具与所述接头夹具之间，且所述接驳气缸能带动所述接头夹具上夹紧固定的接头向前移动与所述尼龙管夹具上夹紧固定的尼龙管对接安装。2.根据权利要求1所述的卧式管接头自动安装装置，其特征在于，所述接头送料单元包括接头送料电机、转盘、连杆、送料块、送料滑台、接头料斗和支架，所述接头送料电机的输出轴通过联轴器与所述转盘连接，且所述转盘的外侧通过螺栓与所述连杆的第一端连接，所述送料滑台和接头料斗固定设于所述支架上，且所述送料滑台与所述接头料斗之间滑动设有所述送料块，所述送料块的底部通过螺栓与所述连杆的第二端连接，且所述接头送料电机能带动所述送料块上下移动将所述接头料斗中的接头依次送往所述送料滑台。3.根据权利要求2所述的卧式管接头自动安装装置，其特征在于，所述尼龙管送料单元包括尼龙管送料电机、驱动齿轮、第一传动组件、第二传动组件、框架和卷筒，所述尼龙管送料电机和驱动齿轮均设于所述框架的下端，且所述尼龙管送料电机的输出轴通过联轴器与所述驱动齿轮连接，所述第一传动组件设于所述框架的中间部，且所述第一传动组件包括第一传动齿轮、第一主带轮、第一从带轮、第一齿形带、第一主带轮轴和第一从带轮轴，所述第一传动齿轮及第一主带轮均设于所述第一主带轮轴上，且所述第一传动齿轮与所述驱动齿轮啮合传动，所述第一从带轮设于所述第一从带轮轴上，且所述第一主带轮轴和第一从带轮轴的两端均通过轴承支撑于所述框架上，所述第一主带轮和第一从带轮通过所述第一齿形带传动连接，所述第二传动组件设于所述框架的上端且位于所述第一传动组件的正上方，且所述第二传动组件包括第二传动齿轮、第二主带轮、第二从带轮、第二齿形带、第二主
带轮轴和第二从带轮轴，所述第二传动齿轮及第二主带轮均设于所述第二主带轮轴上，且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合传动，所述第二从带轮设于所述第二从带轮轴上，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙迎兵，蒋展鹏，李航，柴海宁，王帅淇，王宇，李想，王迪文，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：