基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法技术

本发明专利技术涉及异动目标动态追踪中摄像头的资源调度领域，提供一种基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，包括：获取待监控场景的场景特征，并基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装，待安装的各个摄像机均为可转动摄像机；将安装的摄像机划分为扫描摄像机组和锁定摄像机组，扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的分辨率均相同，锁定摄像机组中的各个锁定摄像机的分辨率均相同，设定扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹；扫描摄像机组中的一个或多个扫描摄像机扫描到异动目标时，根据锁定摄像机组中各个锁定摄像机的位置和状态调度对应的锁定摄像机，通过锁定摄像机进行异动目标的锁定跟踪。像机进行异动目标的锁定跟踪。像机进行异动目标的锁定跟踪。

【技术实现步骤摘要】
基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法


[0001]本专利技术涉及异动目标动态追踪中摄像头的资源调度领域，特别涉及一种基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法。

技术介绍

[0002]目前，对于异动目标的动态追踪问题，为了能够更精准地实现异动目标的锁定追踪，很多方案使用追踪摄像头对异动目标进行持续跟踪，此时便涉及多个摄像头的调度问题，如申请号为：201911048716.8的专利申请，其公开了一种动态追踪中的摄像头资源调度方法及装置，所述方法包括：创建N个初始摄像头的视频分析任务以对目标实施监控任务，并从初始N个摄像头中确定目标所处摄像头；根据获取的N个初始摄像头的视频分析结果，计算目标所处摄像头的目标像素坐标位置，并根据目标像素坐标位置计算得出目标的空间坐标位置；查询后台数据库，根据目标的空间坐标位置，按预设的空间关联范围找出所有的关联摄像头，并调度关联摄像头以对目标实施监控。可见，该专利申请能够结合后台数据管理技术、视频定位技术对摄像头进行合理准确的任务调度，减少了不必要的视频分析，从而大大节约了动态追踪技术的成本，保证了资源得到充分有效的利用。
[0003]然而，上述专利申请的核心是使用根据异动目标的位置调度来多个关联的摄像机，共同锁定一个异动目标，由于摄像头本身采集并传输图像时，会因图像的分辨率不同造成系统的处理速度不一致，并且，该专利申请中，每个摄像头所涉及的监控范围是固定的，对于一些复杂的待监控场景来说，需要安装的摄像头数量过多，会造成投入成本过高，会进一步延缓系统的数据处理速度，从而导致不能及时准确对异动目标的动态追踪。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，可以基于待监控场景的场景特征，在合理的位置安装可转动摄像机，并将摄像机分组，扫描摄像机专门按设定的扫描路径扫描异动目标，锁定摄像机则进行高清锁定并持续跟踪，能够大大提升异动目标在动态追踪过程中的实时性。
[0005]本专利技术解决其技术问题，采用的技术方案是：
[0006]基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，包括：
[0007]获取待监控场景的场景特征，并基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装，所述待安装的各个摄像机均为可转动摄像机；
[0008]将安装的摄像机划分为扫描摄像机组和锁定摄像机组，所述扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的分辨率均相同，锁定摄像机组中的各个锁定摄像机的分辨率均相同，且锁定摄像机的分辨率不高于扫描摄像机；
[0009]设定扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹；
[0010]当扫描摄像机组中的一个或多个扫描摄像机扫描到异动目标时，根据锁定摄像机组中各个锁定摄像机的位置和状态调度对应的锁定摄像机，通过锁定摄像机进行异动目标
的锁定跟踪。
[0011]进一步的是，所述基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装时，具体是指：
[0012]若待监控场景的场景特征为安装任一设定高度的摄像机后，不存在视野盲区，则在待监控场景的底面边沿划一包围矩形线，使底面边沿内切与所述包围矩形线，并将各个内切点选定为各个摄像机的安装位置并安装，若待监控场景的底面边沿为矩形，则在矩形的四个顶点选定为各个摄像机的安装位置并安装，所述安装的各个摄像机的高度相同；
[0013]若待监控场景的场景特征为安装任一设定高度的摄像机后，存在视野盲区，则在该视野盲区再安装一摄像机，再次判断是否存在视野盲区，每存在一个视野盲区，均通过安装一个摄像机进行一次视野盲区的判断，直到不存在视野盲区，此时，各个摄像机的安装位置为视野盲区的待监控场景的外侧边缘点。
[0014]进一步的是，所述扫描摄像机的数量低于锁定摄像机的数量。
[0015]进一步的是，所述设定扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹时，则各个扫描摄像机的初始位置为各个扫描摄像机的扫描视野中心线在底面的投影外切于该扫描摄像机在底面的投影点在待监控场景的外侧边缘线，且在扫描摄像机的安装高度水平设置。
[0016]进一步的是，所述扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹为：各个扫描摄像机从其初始位置开始，按正弦波形或按正弦波旋转90度后的扫描轨迹进行扫描。
[0017]进一步的是，在扫描摄像机组中的各个扫描摄像机均位扫描到异动目标时，所述锁定摄像机组中的各个锁定摄像机均处于待机状态。
[0018]进一步的是，当扫描摄像机组中的一个扫描摄像机扫描到异动目标时，则通知调度系统调度锁定摄像机进行锁定，调度系统按照一定的调度原则来调度相应的锁定摄像机。
[0019]进一步的是，当扫描摄像机组中的多个扫描摄像机均扫描到同一异动目标时，则分别通知调度系统，调度系统判断是否是同一目标，若是，则仅调度一台锁定摄像机进行跟踪。
[0020]进一步的是，当扫描摄像机组中的扫描摄像机扫描到异动目标时，通过对应锁定摄像机对异动目标进行持续锁定跟踪，扫描摄像机组中的各扫描摄像机继续按照设定的扫描轨迹扫描待监控场景，当异动目标消除后，进行持续跟踪的锁定摄像机恢复至待机状态。
[0021]本专利技术的有益效果是：通过上述基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，首先获取待监控场景的场景特征，并基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装，其中，待安装的各个摄像机均为可转动摄像机，这里，由于不是所有的待监控场景均相同，有的待监控场景可以设置少量的摄像机即可实现异动目标的覆盖式扫描，而有的待监控场景可能会因地势复杂或者待监控区域较大，导致常规的摄像机布置方式不能满足完全覆盖扫描，因此，本申请中摄像机的安装位置设置是基于待监控场景的场景特征定制的，这样可以大大减少摄像机的安装数量，且能够实现覆盖式扫描；然后，将安装的摄像机划分为扫描摄像机组和锁定摄像机组，扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的分辨率均相同，锁定摄像机组中的各个锁定摄像机的分辨率均相同，且锁定摄像机的分辨率不高于扫描摄像机；锁定摄像机具有高倍调焦功能的长焦高清摄像机，可以看清并锁定远距离目标。扫描摄
像机为固定短焦距，宽视角，8K高分辨率摄像机，扫描范围大。本申请中，异动目标的发现只需要通过8K扫描摄像机扫描出来即可，然后再通过高清的锁定摄像机进行锁定，进一步判断异动目标是否是可疑目标，如果是可疑目标，则进行高清锁定确定后进行精确打击或者通知相关人员消除异动目标，这样可以大大提升异动目标的识别准确率，且能够提升整体系统的反应速度；再然后，设定扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹，当扫描摄像机组中的一个或多个扫描摄像机扫描到异动目标时，根据锁定摄像机组中各个锁定摄像机的位置和状态调度对应的锁定摄像机，通过锁定摄像机进行异动目标的锁定跟踪，这里，通过扫描摄像机的扫描轨迹的设定，可以实现待监控区域的完全覆盖扫描，并且，只有当扫描摄像机扫描到异动目标时，才会通过锁定摄像机进行进一步确定，数据处理系统涉及处理的数据量大大减少，能够提升异动目标出现时的反应速度，从而保证异动目标在动态追踪过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，包括：获取待监控场景的场景特征，并基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装，所述待安装的各个摄像机均为可转动摄像机；将安装的摄像机划分为扫描摄像机组和锁定摄像机组，所述扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的分辨率均相同，锁定摄像机组中的各个锁定摄像机的分辨率均相同，且锁定摄像机的分辨率不高于扫描摄像机；设定扫描摄像机组中的各个扫描摄像机的扫描轨迹；当扫描摄像机组中的一个或多个扫描摄像机扫描到异动目标时，根据锁定摄像机组中各个锁定摄像机的位置和状态调度对应的锁定摄像机，通过锁定摄像机进行异动目标的锁定跟踪。2.根据权利要求1所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，所述基于场景特征选定待安装的各个摄像机的安装位置并安装时，具体是指：若待监控场景的场景特征为安装任一设定高度的摄像机后，不存在视野盲区，则在待监控场景的底面边沿划一包围矩形线，使底面边沿内切与所述包围矩形线，并将各个内切点选定为各个摄像机的安装位置并安装，若待监控场景的底面边沿为矩形，则在矩形的四个顶点选定为各个摄像机的安装位置并安装，所述安装的各个摄像机的高度相同；若待监控场景的场景特征为安装任一设定高度的摄像机后，存在视野盲区，则在该视野盲区再安装一摄像机，再次判断是否存在视野盲区，每存在一个视野盲区，均通过安装一个摄像机进行一次视野盲区的判断，直到不存在视野盲区，此时，各个摄像机的安装位置为视野盲区的待监控场景的外侧边缘点。3.根据权利要求1所述的基于异动目标动态追踪的摄像头资源调度方法，其特征在于，所述扫描摄像机的数量低于锁定摄像机的数量。4.根据权利要求1所述的基于异动目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小民，杨益红，吴成志，李子清，殷作铭，
申请(专利权)人：四川新视创伟超高清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：