一种图像处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质，用以解决夜间雨天等复杂下车辆远光灯是否开启检测不准确的问题。在本发明专利技术实施例中，基于图像采集设备采集的第一图像，对包含车辆的第一图像中的每个像素点每个通道对应的像素值进行二阶拉普拉斯滤波，获取每个像素点对应每个通道的反射分量操作值，根据每个通道的反射分量操作值及每个通道的像素值，确定每个像素点每个通道对应的过滤后的像素值，从而能够去除第一图像中反射光的干扰，准确识别像素值过滤后的第一图像中车辆的远光灯是否开启。开启。开启。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着科技的迅猛发展，车辆在给人们生活带来便捷的同时，也造成的一系列的安全隐患，其中根据历年交通事故数据分析，在夜间交通事故中，由于车辆远光灯开启造成的事故占比较大，夜间开启远光灯会对驾驶员造成瞬间致盲、感知力下降等问题，已经成为夜间道路交通事故的重要隐患。对夜间车辆进行远光灯检测已经成为智能交通管制系统中不可或缺的一部分。
[0003]现有技术的主要是对采集的包含车辆的图像中车灯所在区域进行二值化连通域计算，确定车辆的远光灯是否开启。该方法只适合简单场景的远光灯检测，夜间雨天等复杂环境会存在漫发射，反射光将会造成远光灯检测不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种图像处理方法、装置、设备及介质，用以解决夜间雨天等复杂下车辆远光灯是否开启检测不准确的问题。
[0005]本专利技术提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
[0006]获取图像采集设备采集的第一图像，若识别到所述第一图像中包含车辆，针对所述第一图像中的每个像素点，将每个像素点依次作为待处理的像素点，执行以下操作：确定该像素点每个通道对应的像素值的平均值及第二最大值，并对每个通道的像素值进行二阶拉普拉斯滤波，获取每个通道的反射分量操作值，确定所述每个通道的反射分量操作值的第一最大值；根据每个通道的像素值、所述平均值、第一最大值和第二最大值，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值；
[0007]将像素值过滤后的第一图像输入到预训练完成的分类模型，识别所述像素值过滤后的第一图像中车辆的远光灯是否开启。
[0008]进一步地，所述根据每个通道的像素值、所述平均值、第一最大值和第二最大值，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值之后，所述方法还包括：
[0009]采用暗通道算法对该像素点每个通道对应的过滤后的像素值进行处理，确定该像素点每个通道对应的大气光的亮度值、环境光的亮度值和大气透射率；
[0010]根据该像素点每个通道对应的过滤后的像素值，所述大气光的亮度值、环境光的亮度值和大气透射率，确定该像素点每个通道对应的处理后的像素值。
[0011]进一步地，所述获取图像采集设备采集的第一图像包括：
[0012]当检测到车辆通过预设的远光灯检测线时，获取图像采集设备采集的第一图像。
[0013]进一步地，所述根据每个通道的像素值、所述平均值、第一最大值和第二最大值，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值包括：
[0014]根据所述第一最大值及所述平均值，确定比例值；
[0015]确定所述第二最大值与所述比例值的差，确定第二差值；
[0016]根据所述每个通道的像素值与所述第二差值的差，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值。
[0017]进一步地，所述根据所述第一最大值及所述平均值，确定比例值包括：
[0018]计算所述每个通道的像素值的和值，并计算所述和值与所述第一最大值的乘积，确定所述乘积与所述平均值的第一差值；
[0019]根据所述第一差值及所述第一最大值，确定比例值。
[0020]进一步地，所述方法还包括：
[0021]若识别到远光灯开启，在识别到所述车辆通过预设的车辆属性识别线时，控制所述图像采集设备打开曝光灯，并获取所述图像采集设备采集的第二图像，并根据所述第二图像及预先训练完成的车辆属性识别模块，获取所述车辆的标识信息。
[0022]本专利技术提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
[0023]获取模块，用于获取图像采集设备采集的第一图像；
[0024]确定模块，用于根据若识别到所述第一图像中包含车辆，针对所述第一图像中的每个像素点，将每个像素点依次作为待处理的像素点，执行以下操作：确定该像素点在每个通道对应的像素值的平均值及第二最大值，并对每个通道的像素值进行二阶拉普拉斯滤波，获取每个通道的反射分量操作值，确定所述每个通道的反射分量操作值的第一最大值；根据每个通道的像素值、所述平均值、第一最大值和第二最大值，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值；
[0025]第一识别模块，用于将像素值过滤后的第一图像输入到预训练完成的分类模型，识别所述像素值过滤后的第一图像中车辆的远光灯是否开启。
[0026]进一步地，所述确定模块，还用于对该像素点每个通道对应的过滤后的像素值采用暗通道算法确定每个像素点对应的大气光的亮度值、环境光的亮度值和大气透射率；根据该像素点每个通道对应的过滤后的像素值，所述大气光的亮度值、环境光的亮度值和大气透射率，确定该像素点每个通道对应的处理后的像素值。
[0027]进一步地，所述装置还包括：
[0028]第二识别模块，用于若识别到远光灯开启，在识别到所述车辆通过预设的车辆属性识别线时，控制所述图像采集设备打开曝光灯，并获取所述图像采集设备采集的第二图像，并根据所述第二图像及预先训练完成的车辆属性识别模块，获取所述车辆的标识信息。
[0029]进一步地，所述获取模块具体用于当检测到车辆通过预设的远光灯检测线时，获取图像采集设备采集的第一图像。
[0030]进一步地，所述确定模块具体用于计算所述每个通道的像素值的和值，并计算所述和值与所述第一最大值的乘积，确定所述乘积与所述平均值的第一差值；
[0031]根据所述第一差值及所述第一最大值，确定比例值；
[0032]确定所述第二最大值与所述比例值的差，确定第二差值；
[0033]根据所述每个通道的像素值与所述第二差值的差，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值。
[0034]本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一项所述图像处理方法的步骤。
[0035]本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一项所述图像处理方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例提供了一种图像处理方法、装置、设备及介质，该方法中基于获取到的第一图像，若识别到其中包含车辆，则根据该第一图像的每个像素点在每个通道对应的像素值，确定该像素点每个通道对应像素值的平均值和第二最大值，并对每个通道的像素值进行二阶拉普拉斯滤波，获取每个通道的反射分量操作值，确定所述每个通道的反射分量操作值的第一最大值，根据每个通道的像素值、平均值、第一最大值和第二最大值，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值；将像素值过滤后的第一图像输入到预训练完成的分类模型，识别该像素值过滤后的第一图像中车辆的远光灯是否开启。由于本专利技术实施例中对包含车辆的第一图像中的每个像素点在每个通道对应的像素值进行二阶拉普拉斯滤波，获取该像素点对应每个通道的反射分量操作值，根据每个通道的反射分量操作值及每个通道的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集设备采集的第一图像，若识别到所述第一图像中包含车辆，针对所述第一图像中的每个像素点，将每个像素点依次作为待处理的像素点，执行以下操作：确定该像素点每个通道对应的像素值的平均值及第二最大值，并对每个通道的像素值进行二阶拉普拉斯滤波，获取每个通道的反射分量操作值，确定所述每个通道的反射分量操作值的第一最大值；根据每个通道的像素值、所述平均值、第一最大值和第二最大值，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值；将像素值过滤后的第一图像输入到预训练完成的分类模型，识别所述像素值过滤后的第一图像中车辆的远光灯是否开启。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个通道的像素值、所述平均值、第一最大值和第二最大值，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值之后，所述方法还包括：采用暗通道算法对该像素点每个通道对应的过滤后的像素值进行处理，确定该像素点每个通道对应的大气光的亮度值、环境光的亮度值和大气透射率；根据该像素点每个通道对应的过滤后的像素值，所述大气光的亮度值、环境光的亮度值和大气透射率，确定该像素点每个通道对应的处理后的像素值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备采集的第一图像包括：当检测到车辆通过预设的远光灯检测线时，获取图像采集设备采集的第一图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个通道的像素值、所述平均值、第一最大值和第二最大值，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值包括：根据所述第一最大值及所述平均值，确定比例值；确定所述第二最大值与所述比例值的差，确定第二差值；根据所述每个通道的像素值与所述第二差值的差，确定该像素点每个通道对应的过滤后的像素值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一最大值及所述平均值，确定比例值包括：计算所述每个通道的像素值的和值，并计算所述和值与所述第一最大值的乘积，确定所述乘积与所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚璇月瞳，林骏，王亚运，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：