一种扫地机器人智能控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机器人智能控制装置，属于扫地机器人技术领域。一种扫地机器人智能控制装置，包括：外壳、传动机构、动力机构、转向机构、配重机构、电池、扫地模块，扫地模块为现有技术，传动机构、动力机构、转向机构、配重机构、电池、扫地模块均设置于外壳内，动力机构、转向机构、扫地模块均与电池电连接，动力机构与传动机构活动连接，配重机构与转向机构连接，外壳为空心圆盘，本发明专利技术可避免扫地机器人爬上障碍物导致滚轮悬空不能脱困的情况，提高了扫地机器人的爬障碍物的能力。了扫地机器人的爬障碍物的能力。了扫地机器人的爬障碍物的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人智能控制装置


[0001]本专利技术属于扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人智能控制装置。

技术介绍

[0002]在现实生活中人们通过购买扫地机器人代替人们进行扫地作业，但扫地机器人爬障碍物的能力较差，当扫地机器人遇到能顺坡爬上，但会导致滚轮全部悬空的障碍物时，此时扫地机器人不能自主脱困，只能滚轮空转，需要人们发现情况并手动帮助才能脱困，降低了扫地效率和自动扫地的自动性，并麻烦了使用者，给使用者带来困扰。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决扫地机器人爬上障碍物并滚轮空转的问题，而提出的一种扫地机器人智能控制装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种扫地机器人智能控制装置，包括：外壳、传动机构、动力机构、转向机构、配重机构、电池、扫地模块，扫地模块为现有技术，传动机构、动力机构、转向机构、配重机构、电池、扫地模块均设置于外壳内，动力机构、转向机构、扫地模块均与电池电连接，动力机构与传动机构活动连接，配重机构与转向机构连接，外壳为空心圆盘。
[0006]优选地，所述的动力机构包括设置于外壳内腔底部边缘的支架，支架上设置有第一电机，第一电机的输出轴竖直朝下，第一电机的输出轴同轴设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有竖直布置的第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴穿设有转轴，转轴两端同轴设置有第一滚轮，外壳底部设置有与第一滚轮匹配的第一贯穿槽，第一滚轮通过第一贯穿槽伸出外壳内腔，转轴外部同轴套设有第二套环，第二套环外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干伸缩组件，伸缩组件沿第二套环径向延伸，转轴一侧设置有第一竖直块，第一竖直块与伸缩组件不连接且伸缩组件与第一竖直块位于同一竖直面上，第一竖直块背离转轴的一侧设置有竖直板，竖直板背离转轴的一侧设置有两个第二滑杆，两个第二滑杆水平布置，且第二滑杆垂直转轴，两个第二滑杆悬置端同轴设置有限位盘，两个第二滑杆临近限位盘的一端套设有第二竖直块，第二滑杆与第二竖直块活动连接，第二竖直块底部与外壳连接。
[0007]优选地，所述的伸缩组件包括固定设置于第二套环外部的固定筒，固定筒沿第二套环径向延伸，固定筒内部中空且固定筒悬置端设置成开口，固定筒悬置端内腔匹配设置有限位环，限位环同轴匹配穿设有第一滑杆，第一滑杆与限位环滑动连接，第一滑杆位于固定筒内腔的一端同轴设置有圆盘，第一滑杆外部套设有第二弹簧，第二弹簧一端抵触圆盘，第二弹簧另一端抵触限位环，第一滑杆位于外界的一端设置有抵触球。
[0008]优选地，所述的传动机构包括设置于第一锥齿轮一侧且与外壳连接的第三竖直块，第三竖直块上活动穿设有第一传动轴，第一传动轴临近第一锥齿轮的一端同轴设置有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，上述的竖直板抵触第三竖直块背离第三锥齿轮的一侧，第一传动轴背离第三锥齿轮的一端沿圆周方向均匀间隔开设有若干第一滑槽，第一滑槽延
伸方向平行第一传动轴长度方向，第一传动轴临近第一滑槽的一端同轴套设有第一套环，第一套环背离第三锥齿轮的一侧沿圆周方向设置有若干与第一滑槽匹配且可沿第一滑槽导向方向滑动的滑块，第一传动轴背离第三锥齿轮的一端外圆面沿圆周方向均匀间隔设置有若干限位杆，限位杆沿第一传动轴径向延伸，第一传动轴背离第三锥齿轮的一端外部套设有第三弹簧，第三弹簧一端抵触第一套环，第三弹簧另一端抵触限位杆，第一传动轴背离第三锥齿轮的一侧设置有与外壳连接的第四竖直块，第四竖直块上活动穿设有第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴同轴且第二传动轴与第一传动轴不接触，第二传动轴临近第一传动轴的一端外部沿圆周方向均匀间隔设置有与第一滑槽对应的第二滑槽，第二传动轴背离第一传动轴的一端套设有凸轮。
[0009]优选地，第二传动轴与第一传动轴之间的距离小于滑块长度，滑块长度是第二传动轴与第一传动轴之间的距离长度两倍。
[0010]优选地，所述的转向机构包括开设于外壳内腔底部的圆孔，圆孔内匹配设置有转盘，转盘与外壳活动连接，转盘中间位置开设有第二贯穿槽，第二贯穿槽内活动设置有竖直布置的第二滚轮，第二滚轮与两个第一滚轮呈三点分布，第二滚轮到两个第一滚轮连线的垂直线经过两个第一滚轮连线的中点，第二滚轮两侧设置有与转盘连接的第五竖直块，第二滚轮同轴穿设有滚动轴，滚动轴贯穿两个第五竖直块且滚动轴与第五竖直块活动连接，滚动轴一端外部同轴套设有外齿圈，第二滚轮上方设置有开口朝下的第一U型架，第一U型架两端底部活动穿设有竖直布置的第三滑杆，第三滑杆底部与外壳固定连接，第一U型架上留有让第三滑杆上升的空间，第三滑杆外部套设有第四弹簧，第四弹簧一端抵触，第一U型架朝向凸轮的一侧底部设置有水平布置的连接架，连接架背离第一U型架的一端延伸至凸轮下方并与凸轮抵触，凸轮可带动连接架上下运动，第一U型架顶部设置有第二电机，第二电机的输出轴穿过第一U型架，第二电机的输出轴底端设置有开口朝下的第二U型架，第二U型架两端底部活动穿设有竖直布置的第四滑杆，第四滑杆底部与转盘顶部固定连接，第二U型架上留有让第四滑杆上升的空间，第四滑杆外部套设有第五弹簧，第五弹簧一端抵触转盘，第五弹簧另一端抵触第二U型架，第二U型架上设置有向下延伸的竖直杆，竖直杆朝向外齿圈的一侧底部开设有安装槽，安装槽延伸方向平行竖直杆长度方向，安装槽槽底设置有两个套筒，套筒平行上述的第一传动轴，两个套筒悬置端同轴穿设有第五滑杆，两个第五滑杆悬置端设置有同一个与安装槽匹配的斜齿条，斜齿条竖直设置且斜齿条可沿安装槽滑动，两个套筒外部套设有第六弹簧，第六弹簧一端抵触斜齿条，第六弹簧另一端抵触安装槽槽底，所述的斜齿条与外齿圈啮合，斜齿条向下运动时可带动外齿圈转动而斜齿条向上运动时不能带动外齿圈转动。
[0011]优选地，所述的配重机构介于转向机构和动力机构之间，配重机构包括设置于第一U型架朝向动力机构一侧的导向轨，导向轨平行上述的第一传动轴，导向轨水平设置，导向轨一侧设置有与外壳内壁连接的连接杆，导向轨上方设置有与第一U型架连接的按压板，按压板沿导向轨导向方向延伸，按压板底部设置有按压斜面，按压斜面到按压板顶面的距离由按压板悬置端到第一U型架逐渐减小，按压斜面背离第一U型架的一端下方设置有配重球，配重球与导向轨匹配，配重球与按压板磁性连接。
[0012]优选地，按压板背离第一U型架的一端设置有竖直向下延伸的遮挡板，所述的第一电机、第二电机与电池电连接，竖直板介于第三竖直块和第一套环之间，竖直板顶面位于第
一套环底部的上方。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种扫地机器人智能控制装置，具备以下有益效果：
[0014]本专利技术初始状态时，在配重球不动的情况下整个扫地机器人处于重力平衡状态，第一电机启动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转轴转动，转轴带动第一滚轮转动，从而带动扫地机器人走动，第二电机启动带动第二U型架转动，第二U型架通过第四滑杆带动转盘转动，转盘通过第五竖直块、滚动轴带动第二滚轮转向，从而可使扫地机器人转向，当扫地机器人遇到障碍物并爬上障碍物造成第一滚轮和第二滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人智能控制装置，其特征在于，包括：外壳(10)、传动机构(20)、动力机构(30)、转向机构(40)、配重机构(50)、电池、扫地模块，扫地模块为现有技术，传动机构(20)、动力机构(30)、转向机构(40)、配重机构(50)、电池、扫地模块均设置于外壳(10)内，动力机构(30)、转向机构(40)、扫地模块均与电池电连接，动力机构(30)与传动机构(20)活动连接，配重机构(50)与转向机构(40)连接，外壳(10)为空心圆盘。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人智能控制装置，其特征在于：所述的动力机构(30)包括设置于外壳(10)内腔底部边缘的支架(310)，支架(310)上设置有第一电机(320)，第一电机(320)的输出轴竖直朝下，第一电机(320)的输出轴同轴设置有第一锥齿轮(330)，第一锥齿轮(330)啮合有竖直布置的第二锥齿轮(340)，第二锥齿轮(340)同轴穿设有转轴(350)，转轴(350)两端同轴设置有第一滚轮(351)，外壳(10)底部设置有与第一滚轮(351)匹配的第一贯穿槽(352)，第一滚轮(351)通过第一贯穿槽(352)伸出外壳(10)内腔，转轴(350)外部同轴套设有第二套环(353)，第二套环(353)外部沿圆周方向均匀间隔设置有若干伸缩组件(360)，伸缩组件(360)沿第二套环(353)径向延伸，转轴(350)一侧设置有第一竖直块(370)，第一竖直块(370)与伸缩组件(360)不连接且伸缩组件(360)与第一竖直块(370)位于同一竖直面上，第一竖直块(370)背离转轴(350)的一侧设置有竖直板(371)，竖直板(371)背离转轴(350)的一侧设置有两个第二滑杆(380)，两个第二滑杆(380)水平布置，且第二滑杆(380)垂直转轴(350)，两个第二滑杆(380)悬置端同轴设置有限位盘(382)，两个第二滑杆(380)临近限位盘(382)的一端套设有第二竖直块(383)，第二滑杆(380)与第二竖直块(383)活动连接，第二竖直块(383)底部与外壳(10)连接。3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人智能控制装置，其特征在于：所述的伸缩组件(360)包括固定设置于第二套环(353)外部的固定筒(361)，固定筒(361)沿第二套环(353)径向延伸，固定筒(361)内部中空且固定筒(361)悬置端设置成开口，固定筒(361)悬置端内腔匹配设置有限位环(365)，限位环(365)同轴匹配穿设有第一滑杆(363)，第一滑杆(363)与限位环(365)滑动连接，第一滑杆(363)位于固定筒(361)内腔的一端同轴设置有圆盘(362)，第一滑杆(363)外部套设有第二弹簧(364)，第二弹簧(364)一端抵触圆盘(362)，第二弹簧(364)另一端抵触限位环(365)，第一滑杆(363)位于外界的一端设置有抵触球(366)。4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人智能控制装置，其特征在于：所述的传动机构(20)包括设置于第一锥齿轮(330)一侧且与外壳(10)连接的第三竖直块(210)，第三竖直块(210)上活动穿设有第一传动轴(230)，第一传动轴(230)临近第一锥齿轮(330)的一端同轴设置有与第二锥齿轮(340)啮合的第三锥齿轮(220)，上述的竖直板(371)抵触第三竖直块(210)背离第三锥齿轮(220)的一侧，第一传动轴(230)背离第三锥齿轮(220)的一端沿圆周方向均匀间隔开设有若干第一滑槽(231)，第一滑槽(231)延伸方向平行第一传动轴(230)长度方向，第一传动轴(230)临近第一滑槽(231)的一端同轴套设有第一套环(240)，第一套环(240)背离第三锥齿轮(220)的一侧沿圆周方向设置有若干与第一滑槽(231)匹配且可沿第一滑槽(231)导向方向滑动的滑块(241)，第一传动轴(230)背离第三锥齿轮(220)的一端外圆面沿圆周方向均匀间隔设置有若干限位杆(260)，限位杆(260)沿第一传动轴(230)径向延伸，第一传动轴(230)背离第三锥齿轮(220)的一端外部套设有第三弹簧(250)，第三弹簧(250)一端抵触第一套环(240)，第三弹簧(250)另一端抵触限位杆(260)，第一传动轴
(230)背离第三锥齿轮(220)的一侧设置有与外壳(10)连接的第四竖直块(270)，第四竖直块(270)上活动穿设有第二传动轴(280)，第二传动轴(280)与第一传动轴(230)同轴且第二传动轴(280)与第一传动轴(230)不接触，第二传动轴(280)临近第一传动轴(230)的一端外部沿圆周方向均匀间隔设置有与第一滑槽(231)对应的第二滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊文，
申请(专利权)人：深圳丰威源自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：