本实用新型专利技术公开了一种基于结构光的立体视觉测量装置，涉及视觉测量技术领域，包括底座，底座的外表面转动设置有转轴，转轴的一端设置有转台，转台的一侧设置有补光结构，底座的上端设置有测量结构，测量结构与底座之间设置有高度调节结构，补光结构包括开设于底座侧边外表面的连接孔，连接孔的内部设置有连接柱，连接柱的外表面设置有反光板，本实用新型专利技术提供了一种基于结构光的立体视觉测量装置，解决了现有的结构光的立体视觉测量装置在光线较暗时物体表面亮度不够，或者光效较强时导致反光，而使测量的结果会有较大的误差，且由于被测量物品的大小不同、但测量用的结构位置较为固定，不能够方便调整测量结构高度的问题。不能够方便调整测量结构高度的问题。不能够方便调整测量结构高度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于结构光的立体视觉测量装置
[0001]本技术涉及视觉测量
，具体为一种基于结构光的立体视觉测量装置。
技术介绍
[0002]结构光是由投影仪和摄像机组成的一套系统结构，通过投影仪将特定的光信息投射到物体表面和背景上，然后由摄像机采集，根据物体引起的光信号变化，计算物体的位置和深度等信息，然后恢复整个三维空间，而立体视觉通常借助三维扫描仪完成，三维扫描仪类似于相机，但视线范围为圆锥状，信息收集限定在一定范围内，由于测量的结果包括进深程度信息，因此通常称为进深程度图像或距高图像，目前现有的结构光的立体视觉测量装置在光线较暗时被测物体表面光亮不够，或者光线较强时，容易造成反光，而使测量的结果会有较大的误差，其次，由于被测量物品的大小不同，但测量用的结构位置较为固定，不能够方便调整测量结构的高度，为此，本领域的工作人员提出了一种基于结构光的立体视觉测量装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于结构光的立体视觉测量装置，解决了现有的结构光的立体视觉测量装置在光线较暗时测量的结果会有较大的误差，且由于被测量物品的大小不同、但测量用的结构位置较为固定，不能够方便调整测量结构高度的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于结构光的立体视觉测量装置，包括底座，所述底座的外表面转动设置有转轴，所述转轴的一端设置有转台，所述转台的一侧设置有补光结构，所述底座的上端设置有测量结构，所述测量结构与底座之间设置有高度调节结构，所述底座的下端设置有电机；
[0005]所述补光结构包括开设于底座侧边外表面的连接孔，所述连接孔的内部设置有连接柱，所述连接柱的外表面设置有反光板，所述反光板的外表面开设有缺口，所述反光板的上端设置有支撑板，所述支撑板的下端设置有柔光灯。
[0006]作为本技术进一步的技术方案，所述高度调节结构包括开设于底座外表面的下连接槽，所述下连接槽的内部设置有电动气缸，所述电动气缸的伸缩顶端设置有连接块，所述连接块的外表面设置有上连接槽。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，所述连接柱的一端与连接孔相匹配，所述连接柱的长度大于连接孔的深度，所述反光板为弧面状，所述反光板的弧面内侧设置有反光漆。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，所述缺口的高度与底座的厚度大小相等，所述支撑板位于反光板的上端靠近中部位置，所述柔光灯处于转台中心的正上端。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，所述下连接槽与电动气缸的下端相匹配，所
述电动气缸的伸缩顶端与上连接槽相匹配。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，所述下连接槽的数量为两组，两组所述连接块分别位于测量结构的下端靠近两端处，两组所述电动气缸为同步伸缩状态。
[0011]作为本技术进一步的技术方案，所述转轴与电机的中心转动部位的外端头相固定连接，所述转台通过螺丝与转轴形成活动连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种基于结构光的立体视觉测量装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]1、一种基于结构光的立体视觉测量装置，通过补光结构的作用，在光线较暗或较强的情况下，使用者可以将柔光灯打开，通过柔光灯光线的补光或降低强光反射，并且配合反光板的反射，能够使得转台上需要测量的物品光线较好，从而能够使得测量结构在拍摄、采集后形成数据的误差较小，使用的效果较好。
[0015]2、一种基于结构光的立体视觉测量装置，通过高度调节结构的作用，在使用的过程中，当需要测量的物品较高，测量结构的镜头不能够拍摄到物品的全貌时，通过两组电动气缸的同步延伸，电动气缸的顶端顶动连接块向上，通过连接块顶动测量结构向上，从而能够使得测量结构向上，满足对测量物品上端的测量，使用的效果较好。
附图说明
[0016]图1为一种基于结构光的立体视觉测量装置的结构示意图；
[0017]图2为一种基于结构光的立体视觉测量装置反光板拆卸、安装的局部结构示意图；
[0018]图3为一种基于结构光的立体视觉测量装置高度调节结构拆解的局部结构示意图；
[0019]图4为一种基于结构光的立体视觉测量装置图3的局部侧剖视图。
[0020]图中：1、底座；2、转轴；3、转台；4、补光结构；41、连接孔；42、连接柱；43、反光板；44、缺口；45、支撑板；46、柔光灯；5、测量结构；6、高度调节结构；61、下连接槽；62、电动气缸；63、连接块；64、上连接槽；7、电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种基于结构光的立体视觉测量装置技术方案：一种基于结构光的立体视觉测量装置，包括底座1，底座1的外表面转动设置有转轴2，转轴2的一端设置有转台3，转台3的一侧设置有补光结构4，底座1的上端设置有测量结构5，测量结构5与底座1之间设置有高度调节结构6，底座1的下端设置有电机7，转轴2与电机7的中心转动部位的外端头相固定连接，转台3通过螺丝与转轴2形成活动连接。
[0023]补光结构4包括开设于底座1侧边外表面的连接孔41，连接孔41的内部设置有连接柱42，连接柱42的外表面设置有反光板43，反光板43的外表面开设有缺口44，反光板43的上
端设置有支撑板45，支撑板45的下端设置有柔光灯46，连接柱42的一端与连接孔41相匹配，连接柱42的长度大于连接孔41的深度，反光板43为弧面状，反光板43的弧面内侧设置有反光漆，缺口44的高度与底座1的厚度大小相等，支撑板45位于反光板43的上端靠近中部位置，柔光灯46处于转台3中心的正上端，在光线较暗或较强的情况下，使用者可以将柔光灯46打开，通过柔光灯46进行补光或降低强光反射，并通过反光板43的反射，能够使得转台3上需要测量的物品光线较好，从而能够使得测量结构5在拍摄、采集后形成数据的误差较小。
[0024]高度调节结构6包括开设于底座1外表面的下连接槽61，下连接槽61的内部设置有电动气缸62，电动气缸62的伸缩顶端设置有连接块63，连接块63的外表面设置有上连接槽64，下连接槽61与电动气缸62的下端相匹配，电动气缸62的伸缩顶端与上连接槽64相匹配，下连接槽61的数量为两组，两组连接块63分别位于测量结构5的下端靠近两端处，两组电动气缸62为同步伸缩状态。
[0025]本技术的工作原理：在使用时，使用者可以将需要测量的物品放于转台3上，通过电机7带动转轴2缓缓转动，转台3带动需要测量的物品缓缓转动，通过测量结构5进行摄像采集本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于结构光的立体视觉测量装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的外表面转动设置有转轴(2)，所述转轴(2)的一端设置有转台(3)，所述转台(3)的一侧设置有补光结构(4)，所述底座(1)的上端设置有测量结构(5)，所述测量结构(5)与底座(1)之间设置有高度调节结构(6)，所述底座(1)的下端设置有电机(7)；所述补光结构(4)包括开设于底座(1)侧边外表面的连接孔(41)，所述连接孔(41)的内部设置有连接柱(42)，所述连接柱(42)的外表面设置有反光板(43)，所述反光板(43)的外表面开设有缺口(44)，所述反光板(43)的上端设置有支撑板(45)，所述支撑板(45)的下端设置有柔光灯(46)。2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的立体视觉测量装置，其特征在于，所述高度调节结构(6)包括开设于底座(1)外表面的下连接槽(61)，所述下连接槽(61)的内部设置有电动气缸(62)，所述电动气缸(62)的伸缩顶端设置有连接块(63)，所述连接块(63)的外表面设置有上连接槽(64)。3.根据权利要求1所述的一种基于结构光的立体视觉测量装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑶，范剑英，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。