一种桁架机械手拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桁架机械手拾取装置，包括支撑柱、横梁、作业平台，横梁设置于支撑柱的上方，作业平台设置于横梁上并能沿着横梁横向移动，作业平台上设置有拾取机构；作业平台包括横向移动机构、前后移动机构、升降机构，拾取机构设置于升降机构上；升降机构设置于前后移动机构上；前后移动机构设置于横向移动机构上，横向移动机构设置于横梁上。本实用新型专利技术的桁架机械手拾取装置利用拾取机构自动拾取硫化室中的橡胶胶囊，能够高效、快速、准确地自动化拾取、搬运、移动、摆放硫化机中的橡胶胶囊，提高了硫化机对橡胶胶囊硫化的工作效率，特别适用于相同规格产品、批量生产货物的硫化过程中。硫化过程中。硫化过程中。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手拾取装置


[0001]本技术属于机械设备
，更具体地说，是涉及一种桁架机械手拾取装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，橡胶类的产品遍及各个行业，橡胶类的产品需求增大，迫使工厂提升生效率、加速生产，满足人们日常需求。硫化是橡胶工业生产加工的最后一个工艺过程，硫化过程中人工搬运安装硫化机内的橡胶胶囊浪费人力、工作效率低、不能满足需求。企业迫切寻求一种高效、快速、准确、可以自动化拾取、搬运、移动、摆放硫化机中的橡胶胶囊的设备。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种桁架机械手拾取装置，包括支撑柱、横梁、作业平台，横梁设置于支撑柱的上方，作业平台设置于横梁上并能沿着横梁横向移动，作业平台上设置有拾取机构；
[0004]作业平台包括横向移动机构、前后移动机构、升降机构，拾取机构设置于升降机构上；升降机构设置于前后移动机构上；前后移动机构设置于横向移动机构上，横向移动机构设置于横梁上。
[0005]进一步地、横梁包括横梁主体、导轨、横向齿条，导轨、横向齿条均横向设置于横梁主体的顶部；横梁主体的两端均设置有尼龙块支架，尼龙块支架上设置有尼龙块。
[0006]进一步地、横向移动机构包括横向移动平台，横向移动平台的上方设置有横移电机，横移电机与横移平台齿轮相联接，横移平台齿轮位于横向移动平台的下方且与横向齿条相啮合。
[0007]进一步地、横向移动平台的底部设置有与导轨相配合的横向移动滑块。
[0008]进一步地、前后移动机构包括前后移动平台、滚珠丝杠模组、前后移动电机，前后移动电机固定设置于横向移动平台上，前后移动电机与滚珠丝杠模组的丝杠螺杆相联接，配合设置于丝杠螺杆上的丝杠螺母与前后移动平台固定相连。
[0009]进一步地、前后移动平台的底部固定设置有前后移动滑块，横向移动平台上设置有与前后移动滑块相配合的前后移动导轨。
[0010]进一步地、升降机构包括升降机构安装平台、升降电机、竖移齿条、竖向齿轮，升降电机固定设置于前后移动平台上；升降电机与竖向齿轮相联接；竖向齿轮与竖向设置的竖移齿条相啮合；竖移齿条与竖向设置的方管固定相连。
[0011]进一步地、升降机构安装平台上沿竖向固定设置有竖向滑块，与竖向滑块相配合设置的轨道与方管固定相连；
[0012]升降机构安装平台上竖向设置有升降气缸，升降气缸的气缸轴输出端与方管固定相连；拾取机构设置于方管的底部。
[0013]进一步地、拾取机构包括气爪、抓手，抓手设置于气爪的下端；
[0014]气爪的顶部与旋转气缸相联接，旋转气缸联接于方管的底部。
[0015]本技术的桁架机械手拾取装置利用拾取机构自动拾取硫化室中的橡胶胶囊，能够高效、快速、准确地自动化拾取、搬运、移动、摆放硫化机中的橡胶胶囊，提高了硫化机对橡胶胶囊硫化的工作效率，特别适用于相同规格产品、批量生产货物的硫化过程中；拾取装置利用桁架结构，减少地面使用面积，增大空间使用效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的桁架机械手拾取装置的结构示意图。
[0018]图2为桁架机械手拾取装置的工作状态示意图。
[0019]图3为图2的A
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A剖面图。
[0020]图4为图2的俯视图。
[0021]图5为图1中作业平台的局部放大图。
[0022]图6为图2中作业平台及拾取机构的局部放大图。
[0023]图7为图3中作业平台及拾取机构的局部放大图。
[0024]图8为图4中作业平台的局部放大图。
[0025]图9为图3中桁架机械手拾取装置的侧视图。
[0026]图10为前后移动机构的结构示意图。
[0027]图11为升降机构的结构示意图。
[0028]图12为升降机构的俯向结构示意图。
[0029]图13为升降机构与拾取机构的位置关系示意图。
[0030]图14为硫化室的结构示意图。
[0031]图15为橡胶胶囊与硫化室的位置关系示意图。
[0032]图16为横梁的俯向结构示意图。
[0033]图17为支撑柱的结构示意图。
[0034]图中符号说明：
[0035]1000.支撑柱；2000.横梁；3000.作业平台；
[0036]4001.密封盖；4002.硫化轴；4003.硫化室；4004.橡胶胶囊；
[0037]1002.支撑柱主体；1003.加强筋；1004.地脚螺栓连接板；
[0038]2001.尼龙块支架；2002.尼龙块；2003.横向移动拖链槽；2004.导轨；2005.横向齿条；2006.横向齿条
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横梁连接板；2007.导轨
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横梁连接板；2008.横梁
‑
支撑柱连接板；2009.横梁侧堵板；2010.横梁主体；
[0039]3100.横向移动拖链；3200.横向移动平台；3300.前后移动平台；3500.升降移动拖链；3600.升降机构安装平台；3700.前后移动拖链；
[0040]3101.横移电机；3102.横移减速机；3104.前后移动导轨；3105.横向移动滑块；
3106.横移平台齿轮；3109.滚珠丝杠模组；
[0041]3601.上顶板；3602.竖移齿条；3603.竖移齿条与方管连接板；3604.方管；3605.轨道与方管连接板；3606.轨道；3607.气缸轴连接板；3608.法兰；3609.法兰
‑
旋转气缸连接件；3610.旋转气缸；3611.旋转气缸
‑
气爪连接件；3612.气爪；3613.抓手；
[0042]3701.前后移动滑块；3704.前后移动电机；3705.前后移动减速机；3710.升降气缸；3711.气缸筒固定座；3712.竖向滑块；3713.竖向齿轮；3715.升降减速机；3716.升降电机。
具体实施方式
[0043]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0044]现对本技术实施例提供的桁架机械手拾取装置进行说明。如图1
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图4所示，一种桁架机械手拾取装置，包括支撑柱1000、横梁2000、作业平台3000，横梁2000设置于支撑柱1000的上方，作业平台3000设置于横梁2000上并能沿着横梁2000横向移动，作业平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手拾取装置，其特征在于：包括支撑柱(1000)、横梁(2000)、作业平台(3000)，横梁(2000)设置于支撑柱(1000)的上方，作业平台(3000)设置于横梁(2000)上并能沿着横梁(2000)横向移动，作业平台上设置有拾取机构；所述作业平台(3000)包括横向移动机构、前后移动机构、升降机构，拾取机构设置于升降机构上；所述升降机构设置于前后移动机构上；所述前后移动机构设置于横向移动机构上，横向移动机构设置于横梁(2000)上。2.如权利要求1所述的桁架机械手拾取装置，其特征在于：所述横梁(2000)包括横梁主体(2010)、导轨(2004)、横向齿条(2005)，导轨(2004)、横向齿条(2005)均横向设置于横梁主体(2010)的顶部；所述横梁主体(2010)的两端均设置有尼龙块支架(2001)，尼龙块支架(2001)上设置有尼龙块(2002)。3.如权利要求2所述的桁架机械手拾取装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向移动平台(3200)，横向移动平台(3200)的上方设置有横移电机(3101)，横移电机(3101)与横移平台齿轮(3106)相联接，横移平台齿轮(3106)位于横向移动平台(3200)的下方且与横向齿条(2005)相啮合。4.如权利要求3所述的桁架机械手拾取装置，其特征在于：所述横向移动平台(3200)的底部设置有与导轨(2004)相配合的横向移动滑块(3105)。5.如权利要求4所述的桁架机械手拾取装置，其特征在于：所述前后移动机构包括前后移动平台(3300)、滚珠丝杠模组(3109)、前后移动电机(3704)，前后移动电机(3704)固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓杰，王苓静，刘新宁，张晓寒，王雪林，刘明磊，于明生，
申请(专利权)人：威海科莱默自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：