一种承载部的平坦度检测系统及方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术实施例公开一种承载部的平坦度检测系统及方法、计算机设备及介质，在一个具体示例中，所述平坦度检测系统包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括基体和设置在所述基体上的至少一个传感器，所述控制单元用于控制所述传感器在所述基体放置在待测承载部的承载面上时进行感测以输出与所述待测承载部的承载面相关的第一感测信号，并根据所述第一感测信号检测得到所述待测承载部的承载面的平坦度。该实施方式通过控制单元控制所述检测单元进行待测承载部的平坦度的自动检测，可同时提高承载部平坦度检测的精度和效率。提高承载部平坦度检测的精度和效率。提高承载部平坦度检测的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种承载部的平坦度检测系统及方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及平坦度检测领域。更具体地，涉及一种承载部的平坦度检测系统及方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]承载架是用于存放生活用品、办公用品、工业模具等各类物品的常用储物装置，在批量生产车间中，储物间包括大量用于存放待出厂产品或待检验产品的承载架，为了保证仓库的安全性以及承载架上产品的质量，需要定期检测承载架的平坦度和稳固度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种承载部的平坦度检测系统及方法、设备及介质，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0005]本专利技术第一方面提供了一种承载部的平坦度检测系统，所述系统包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括基体和设置在所述基体上的至少一个传感器，所述控制单元用于控制所述传感器在所述基体放置在待测承载部的承载面上时进行感测以输出与所述待测承载部的承载面相关的第一感测信号，并根据所述第一感测信号检测得到所述待测承载部的承载面的平坦度。
[0006]可选地，所述传感器为光电传感器。
[0007]可选地，所述控制单元与所述传感器之间采用无线通信。
[0008]可选地，所述系统还包括搬运机构，所述控制单元，还用于控制所述搬运机构搬运所述基体并放置所述待测承载部的承载面上。
[0009]可选地，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元。
[0010]所述第二控制单元，用于根据来自所述第一控制单元的搬运指令，控制所述搬运机构搬运所述基体并放置所述待测承载部的承载面上，并向所述第一控制单元反馈放置完成信息；
[0011]所述第一控制单元，用于根据所述放置完成信息，控制所述传感器进行感测以输出与所述待测承载部的承载面相关的第一感测信号，并根据所述第一感测信号检测得到所述待测承载部的承载面的平坦度。
[0012]可选地，所述检测单元包括设置在所述基体上的不同位置的多个传感器。
[0013]可选地，所述多个传感器中的至少部分在所述基体上均匀分布。
[0014]可选地，所述基体的形状和尺寸，匹配所述待测承载部用于承载的物体的形状和尺寸。
[0015]可选地，所述物体为掩膜板，所述待测承载部为掩膜板承载架。
[0016]可选地，所述检测单元还包括设置在所述基体上的检测控制模块，所述检测控制模块，用于响应于所述控制单元发出的检测指令而控制所述传感器在所述基体放置在待测
承载部的承载面上时进行感测以输出与所述待测承载部的承载面相关的第一感测信号，并将所述第一感测信号发送至所述控制单元。
[0017]可选地，所述检测单元还包括设置在所述基体上的用于为所述检测控制模块及所述传感器供电的电池，所述检测控制模块还用于监测所述电池的电量信息并发送至所述控制单元，在所述系统还包括搬运机构的情况下，所述控制单元，还用于根据所述电量信息控制所述搬运机构搬运所述基体并放置到充电位。
[0018]本专利技术第二方面提供了一种承载部的平坦度检测方法，所述方法包括：
[0019]所述控制单元控制所述传感器在所述基体放置在待测承载部的承载面上时进行感测以输出与所述待测承载部的承载面相关的第一感测信号，并根据所述第一感测信号检测得到所述待测承载部的承载面的平坦度。
[0020]可选地，在所述控制单元控制所述传感器在所述基体放置在待测承载部的待测承载部的承载面上时进行感测以输出与所述待测承载部的承载面相关的感测信号之前，所述方法还包括：
[0021]所述控制单元控制所述传感器在所述基体放置在基准承载部的承载面上时进行感测以输出与所述基准承载部的承载面相关的第二感测信号，并根据所述第二感测信号对所述传感器进行校正。
[0022]本专利技术第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本专利技术第二方面提供的承载部的平坦度检测方法。
[0023]本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第二方面提供的承载部的平坦度检测方法。
[0024]本专利技术的有益效果如下：
[0025]本专利技术所述技术方案通过控制检测单元进行待测承载部的平坦度的自动检测，可同时提高承载部平坦度检测的精度和效率，从而保证了在承载部上放置的器具的质量。
附图说明
[0026]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0027]图1示出本专利技术的一个实施例提供的承载部的平坦度检测系统的系统架构图。
[0028]图2示出本专利技术的一个实施例提供的一种检测单元平坦度检测的示意图。
[0029]图3示出本专利技术的一个实施例提供的一种检测单元基准校正的示意图。
[0030]图4示出本专利技术的一个实施例提供的平坦度检测系统的主页面示意图。
[0031]图5示出实现本专利技术实施例提供的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了更清楚地说明本专利技术，下面结合实施例和附图对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。
[0033]承载架是用于存放生活用品、办公用品、工业模具等各类物品的常用储物装置，在批量生产车间中，储物间内包括大量用于存放待出厂产品或待检验产品的承载架，为了保
证仓库的安全性以及承载架上产品的质量，需要定期检测承载架的平坦度和稳固度。
[0034]特别是，对于用于存放掩膜板(Mask)的掩膜板承载架(Shelf)来说，在显示面板制备行业中掩膜板是制备OLED(Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管)显示面板的例如发光层等膜层的重要工具，其平坦度要求高，由于掩膜板承载架与掩膜板直接接触，掩膜板承载架的平坦度偏差会作用于掩膜板，造成掩膜板平坦度降低，进一步影响蒸镀工艺的良率，因此，确保掩膜板承载架的平坦度对掩膜板存放至关重要。
[0035]专利技术人发现，平坦度的量测目前主要以人工测量，由技术人员通过塞尺逐一量测来判别掩膜板承载架的平坦度情况。该方式工作难度大，效率低，一条生产线中存储掩膜板的承载架总数为5000
‑
10000个，且承载架的空间分布位置高，为人工作业的工作难度带来了挑战。并且人员专业程度对量测精度影响大，无法确保量测数据可靠性。另外，这种人工作业的方式要求掩膜板承载设备在量测时停机，量测期间无法应对生产需求。综上所述，手动量测方式无法满足定期对掩膜板承载架的平坦度检测的需求。
[0036]有鉴于此，本专利技术的第一实施例提供了一种承载部的平坦度检测系统，包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括基体和设置在所述基体上的至少一个传感器，所述控制单元用于控制所述传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承载部的平坦度检测系统，其特征在于，包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括基体和设置在所述基体上的至少一个传感器，所述控制单元用于控制所述传感器在所述基体放置在待测承载部的承载面上时进行感测以输出与所述待测承载部的承载面相关的第一感测信号，并根据所述第一感测信号检测得到所述待测承载部的承载面的平坦度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器为光电传感器，所述第一感测信号为距离信号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元与所述传感器之间采用无线通信。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括搬运机构，所述控制单元，还用于控制所述搬运机构搬运所述基体并放置所述待测承载部的承载面上。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；所述第二控制单元，用于根据来自所述第一控制单元的搬运指令，控制所述搬运机构搬运所述基体并放置所述待测承载部的承载面上，并向所述第一控制单元反馈放置完成信息；所述第一控制单元，用于根据所述放置完成信息，控制所述传感器进行感测以输出与所述待测承载部的承载面相关的第一感测信号，并根据所述第一感测信号检测得到所述待测承载部的承载面的平坦度。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测单元包括设置在所述基体上的不同位置的多个传感器。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个传感器中的至少部分在所述基体上均匀分布。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基体的形状和尺寸，匹配所述待测承载部用于承载的物体的形状和尺寸。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述物体为掩膜板，所述待测承载部为掩膜板承载架。10.根据权利要求1
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9中任一项所述的系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭洪，王万禄，张红光，张欣，杨鑫，祝嘉玮，陈绍颖，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：