怀挡换挡器、控制方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开一种怀挡换挡器、控制方法、电子设备及存储介质。怀挡换挡器，包括：换挡杆、多个第一检测元件、以及控制器，换挡杆绕旋转轴在第一平面旋转，多个第一检测元件固定在与第一平面平行的第二平面，且沿换挡杆末端的运动路径设置，换挡杆末端设有第二检测元件；控制器根据第一检测元件与第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位。本发明专利技术由于第一检测元件沿弧线设置，能够更加适应换挡杆的旋转方式，从而通过更少的检测信号和信号组合实现更多挡位的信号输出与识别。实现更多挡位的信号输出与识别。实现更多挡位的信号输出与识别。

【技术实现步骤摘要】
怀挡换挡器、控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种怀挡换挡器、控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车的换挡器布置形式有地挡和怀挡两种。换挡杆安装在方向盘侧为怀挡换挡器。例如换挡杆安装在方向盘右侧的怀挡换挡器。
[0003]现有的怀挡换挡器，一般采用直排式换挡，具有5个换挡位置和1个P挡按键。可实现PRND四个挡位信号功能。现有怀挡技术方案，在底部采用霍尔感应原理，通过霍尔传感器与磁铁感应输出电信号。
[0004]如图1所示，现有怀挡技术采用4颗霍尔传感器1
’
，底部直线排列多个不同极性的磁铁2
’
。通过四颗霍尔传感器的感应信号进行排列组合，实现不同挡位的信号输出。例：R挡：NSNN、Nr：NNSS、H挡：SSSS、Nd：SSNN、D挡：NNNS。
[0005]因此现有技术的怀挡换挡器，结构复杂，成本过高。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对现有技术的怀挡换挡器，结构复杂成本过高技术问题，提供一种怀挡换挡器、控制方法、电子设备及存储介质。
[0007]本专利技术提供一种怀挡换挡器，包括：换挡杆、多个第一检测元件、以及控制器，所述换挡杆绕旋转轴在第一平面旋转，多个所述第一检测元件固定在与所述第一平面平行的第二平面，且沿所述换挡杆末端的运动路径设置，所述换挡杆末端设有第二检测元件；
[0008]所述控制器根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位。
[0009]进一步地，所述运动路径为弧形运动路径，所述第一检测元件(2)沿弧形运动路径设置。
[0010]进一步地，所述第一检测元件为磁铁，所述第二检测元件为霍尔传感器；
[0011]所述根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据所述第二检测元件检测到的极性信号切换汽车的换挡挡位。
[0012]更进一步地，包括多个所述第一检测元件，且相邻两所述第一检测元件的极性相反。
[0013]再进一步地，包括两个所述第二检测元件，两个所述第二检测元件分别位于所述换挡杆轴线方向的两侧；
[0014]所述根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据两个所述第二检测元件检测到的极性信号组合切换汽车的换挡挡位。
[0015]更进一步地，多个所述第一检测元件紧邻排列形成弧形底座，所述换挡杆末端沿
所述弧形底座的圆周方向运动。
[0016]进一步地，所述第一检测元件为霍尔传感器，所述第二检测元件为磁铁，每一所述第一检测元件具有唯一标识；
[0017]所述根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据检测到磁性信号的第一检测元件的标识，切换汽车的换挡挡位。
[0018]再进一步地，还包括设置在换挡杆上的电子按键，所述控制器根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系、以及所述电子按键的按键信号，切换汽车的换挡挡位。
[0019]本专利技术提供一种如前所述的怀挡换挡器的控制方法，包括：
[0020]获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系；
[0021]获取所述相对位置关系对应的待选挡位；
[0022]切换汽车的换挡挡位至待选挡位。
[0023]进一步地：
[0024]所述第一检测元件为磁铁，所述第二检测元件为霍尔传感器，包括多个所述第一检测元件，且相邻两所述第一检测元件的极性相反，包括两个所述第二检测元件，两个所述第二检测元件分别位于所述换挡杆轴线方向的两侧；
[0025]所述获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，具体包括：获取两个所述第二检测元件检测到的极性信号组合；
[0026]所述获取所述相对位置关系对应的待选挡位，具体包括：获取所述极性信号组合对应的待选挡位；或者
[0027]所述第一检测元件为霍尔传感器，所述第二检测元件为磁铁，每一所述第一检测元件具有唯一标识；
[0028]所述获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，具体包括：检测到磁性信号的第一检测元件的标识作为检测标识；
[0029]所述获取所述相对位置关系对应的待选挡位，具体包括：获取所述检测标识对应的待选挡位。
[0030]进一步地，所述怀挡换挡器还包括设置在换挡杆上的电子按键；
[0031]所述获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，具体包括：获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系以及所述电子按键的按键信号，将所述相对位置关系与所述按键信号作为检测组合；
[0032]所述获取所述相对位置关系对应的待选挡位，具体包括：获取所述检测组合对应的待选挡位。
[0033]进一步地，还包括：
[0034]响应于车机屏幕挡位选择信息，切换汽车的换挡挡位至车机屏幕挡位选择信息所指定的挡位。
[0035]本专利技术提供一种电子设备，包括：
[0036]至少一个处理器；以及，
[0037]与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
[0038]所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所
述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的怀挡换挡器的控制方法。
[0039]本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的怀挡换挡器的控制方法的所有步骤。
[0040]本专利技术将第一检测元件沿弧线设置，位于换挡杆末端的弧形运动路径上，因此换挡杆末端的旋转将会带动第二检测元件在多个第一检测元件之间切换。因此，第一检测元件与第二检测元件的相对位置关系，将反映换挡杆的旋转角度，从而控制切换换挡挡位。由于第一检测元件沿弧线设置，能够更加适应换挡杆的旋转方式，从而通过更少的检测信号和信号组合实现更多挡位的信号输出与识别。
附图说明
[0041]图1为现有技术怀挡换挡器的检测示意图；
[0042]图2为本专利技术一种怀挡换挡器的结构示意图；
[0043]图3为本专利技术一实施例一种怀挡换挡器的结构示意图；
[0044]图4为本专利技术一种怀挡换挡器的控制方法的工作流程图；
[0045]图5为本专利技术最佳实施例中一种怀挡换挡器的控制方法的工作流程图；
[0046]图6为本专利技术一种电子设备的硬件结构示意图；
[0047]图7为本专利技术一实施例的霍尔传感器检测信号示意图；
[0048]图8为本专利技术一实施例电子按键检测信号示意图。
具体实施方式
[0049]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种怀挡换挡器，其特征在于，包括：换挡杆(1)、多个第一检测元件(2)、以及控制器，所述换挡杆(1)绕旋转轴(11)在第一平面旋转，多个所述第一检测元件(2)固定在与所述第一平面平行的第二平面，且沿所述换挡杆(1)末端(12)的运动路径设置，所述换挡杆(1)末端设有第二检测元件(3)；所述控制器根据所述第一检测元件(2)与所述第二检测元件(3)的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位。2.根据权利要求1所述的怀挡换挡器，其特征在于，所述运动路径为弧形运动路径，所述第一检测元件(2)沿弧形运动路径设置。3.根据权利要求1所述的怀挡换挡器，其特征在于，所述第一检测元件(2)为磁铁，所述第二检测元件(3)为霍尔传感器；所述根据所述第一检测元件(2)与所述第二检测元件(3)的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据所述第二检测元件(3)检测到的极性信号切换汽车的换挡挡位。4.根据权利要求3所述的怀挡换挡器，其特征在于，包括多个所述第一检测元件(2)，且相邻两所述第一检测元件(2)的极性相反。5.根据权利要求4所述的怀挡换挡器，其特征在于，包括两个所述第二检测元件(3)，两个所述第二检测元件(3)分别位于所述换挡杆(1)轴线方向的两侧；所述根据所述第一检测元件(2)与所述第二检测元件(3)的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据两个所述第二检测元件(3)检测到的极性信号组合切换汽车的换挡挡位。6.根据要求3所述的怀挡换挡器，其特征在于，多个所述第一检测元件(2)紧邻排列形成弧形底座，所述换挡杆(1)末端沿所述弧形底座的圆周方向运动。7.根据权利要求1所述的怀挡换挡器，其特征在于，所述第一检测元件(2)为霍尔传感器，所述第二检测元件(3)为磁铁，每一所述第一检测元件(2)具有唯一标识；所述根据所述第一检测元件(2)与所述第二检测元件(3)的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据检测到磁性信号的第一检测元件(2)的标识，切换汽车的换挡挡位。8.根据权利要求1至7任一项所述的怀挡换挡器，其特征在于，还包括设置在换挡杆(1)上的电子按键(4)，所述控制器根据所述第一检测元件(2)与所述第二检测元件(3)的相对位置关系、以及所述电子按键(4)的按键信号，切换汽车的换挡挡位。9.一种如权利要求1至8任一项所述的怀挡换挡器的控制方法，其特征在于，包括：获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炯明，张吉忠，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：