本发明专利技术公开了一种辅助驾驶模型的标定方法及装置，涉及计算机技术领域，主要目的在于提高标定辅助驾驶模型的效率和准确率；主要技术方案包括：获取车辆处于第一行驶状态时的车辆行驶参数；获取所述车辆从所述第一行驶状态进入第二行驶状态时使用的第一车辆控制参数；执行如下循环过程，直到满足模型标定结束条件：调用当前循环对应的辅助驾驶模型识别所述车辆行驶参数，得到所述辅助驾驶模型识别所述车辆行驶参数后输出的第二车辆控制参数；在基于所述第一车辆控制参数和所述第二车辆控制参数确定满足模型标定结束条件时，确定辅助驾驶模型标定结束。驶模型标定结束。驶模型标定结束。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶模型的标定方法及装置
[0001]本专利技术涉及计算机
，特别是涉及一种辅助驾驶模型的标定方法及装置。
技术介绍
[0002]随着辅助驾驶技术的发展，辅助驾驶已经成为车辆中的标配。辅助驾驶通常会使用辅助驾驶模型，基于辅助驾驶模型的输出来进行辅助驾驶操作。为了保证车辆的安全，辅助驾驶模型在部署在车辆之前，需要对其进行标定。
[0003]目前，辅助驾驶模型的标定通常由业务人员基于自身在车辆上的经验和感受来完成。这种人工标定辅助驾驶模型的方式存在如下两点缺陷：一是，受限于业务人员的经验，一旦业务人员的经验出现偏差，辅助驾驶模型的准确度将受影响；二是，人工标定辅助驾驶模型，需要花费大量的时间，效率不高。可见，现有的方式标定辅助驾驶模型的效率和准确率均较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种辅助驾驶模型的标定方法及装置，主要目的在于提高标定辅助驾驶模型的效率和准确率。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术主要提供了如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种辅助驾驶模型的标定方法，该方法包括：
[0007]获取车辆处于第一行驶状态时的车辆行驶参数；
[0008]获取所述车辆从所述第一行驶状态进入第二行驶状态时使用的第一车辆控制参数；
[0009]执行如下循环过程，直到满足模型标定结束条件：
[0010]调用当前循环对应的辅助驾驶模型识别所述车辆行驶参数，得到所述辅助驾驶模型识别所述车辆行驶参数后输出的第二车辆控制参数；
[0011]在基于所述第一车辆控制参数和所述第二车辆控制参数确定满足模型标定结束条件时，确定辅助驾驶模型标定结束。
[0012]第二方面，本专利技术提供了一种辅助驾驶模型的标定装置，该装置包括：
[0013]第一获取单元，用于获取车辆处于第一行驶状态时的车辆行驶参数；
[0014]第二获取单元，用于获取所述车辆从所述第一行驶状态进入第二行驶状态时使用的第一车辆控制参数；
[0015]执行如下循环过程，直到满足模型标定结束条件：
[0016]调用单元，用于调用当前循环对应的辅助驾驶模型识别所述车辆行驶参数，得到所述辅助驾驶模型识别所述车辆行驶参数后输出的第二车辆控制参数；
[0017]确定单元，用于在基于所述第一车辆控制参数和所述第二车辆控制参数确定满足模型标定结束条件时，确定辅助驾驶模型标定结束；
[0018]其中，所述调用单元、所述确定单元被用于针对辅助驾驶模型循环操作，直到满足
模型标定结束条件。
[0019]第三方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的辅助驾驶模型的标定方法。
[0020]第四方面，本专利技术提供了一种存储管理设备，所述存储管理设备包括：
[0021]存储器，用于存储程序；
[0022]处理器，耦合至所述存储器，用于运行所述程序以执行第一方面所述的辅助驾驶模型的标定方法。
[0023]借由上述技术方案，本专利技术提供的辅助驾驶模型的标定方法及装置，在存在需要标定的辅助驾驶模型时，首先获取车辆处于第一行驶状态时的车辆行驶参数和获取车辆从第一行驶状态进入第二行驶状态时使用的第一车辆控制参数。然后执行如下循环过程，直到满足模型标定结束条件：调用当前循环对应的辅助驾驶模型识别所述车辆行驶参数，得到辅助驾驶模型识别车辆行驶参数后输出的第二车辆控制参数。在基于第一车辆控制参数和第二车辆控制参数确定满足模型标定结束条件时，确定辅助驾驶模型标定结束。可见，本专利技术提供的方案中辅助驾驶模型的标定过程，无需人工介入，通过车辆处于第一行驶状态时的车辆行驶参数、车辆从第一行驶状态进入第二行驶状态时使用的第一车辆控制参数以及辅助驾驶模型识别车辆行驶参数后输出的第二车辆控制参数，便可完成标定，因此本专利技术提供的方案能够提高标定辅助驾驶模型的效率和准确率。
[0024]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示出了本专利技术一个实施例提供的一种辅助驾驶模型的标定方法的流程图；
[0027]图2示出了本专利技术一个实施例提供的一种辅助驾驶模型的标定装置的结构示意图；
[0028]图3示出了本专利技术另一个实施例提供的一种辅助驾驶模型的标定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0030]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种辅助驾驶模型的标定方法，该方法主要包
括：
[0031]101、获取车辆处于第一行驶状态时的车辆行驶参数。
[0032]本实施例中所述的车辆为需要部署辅助驾驶模型的车辆，其执行与辅助驾驶模型的输出相关的行驶动作。标定辅助驾驶模型需要标定数据，这里的标定数据中就包括有作为辅助驾驶模型输入的车辆行驶参数。
[0033]车辆行驶参数与辅助驾驶模型的具体功能有关，因此需要根据辅助驾驶模型的具体功能来获取车辆行驶参数。示例性的，辅助驾驶模型为具有车道线保持功能的模型，则获取的车辆行驶参数即为与车道线保持功能相关的参数。示例性的，辅助驾驶模型为具有自动巡航功能的模型，则获取的车辆行驶参数即为与自动巡航功能相关的参数，比如，车辆行驶参数可以为车辆与前车的相对距离和相对速度。
[0034]获取车辆行驶参数的方法包括如下两种：
[0035]第一种，控制车辆在道路上行驶，将车辆的行驶状态调整为第一行驶状态，然后在第一行驶状态下获取车辆的车辆行驶参数。这里所述的车辆行驶参数与辅助驾驶模型的具体功能有关，且车辆行驶参数包括有车辆自身参数和/或车辆传感器所采集到的参数。
[0036]第二种，在仿真软件中模拟车辆行驶在第一行驶状态，然后从仿真软件中提取车辆在第一行驶状态时的车辆行驶参数。
[0037]102、获取车辆从第一行驶状态进入第二行驶状态时使用的第一车辆控制参数。
[0038]标定辅助驾驶模型需要标定数据，这里的标定数据中就包括有作为辅助驾驶模型输出的第一车辆控制参数。
[0039]第一车辆控制参数与辅助驾驶模型的具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶模型的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆处于第一行驶状态时的车辆行驶参数；获取所述车辆从所述第一行驶状态进入第二行驶状态时使用的第一车辆控制参数；执行如下循环过程，直到满足模型标定结束条件：调用当前循环对应的辅助驾驶模型识别所述车辆行驶参数，得到所述辅助驾驶模型识别所述车辆行驶参数后输出的第二车辆控制参数；在基于所述第一车辆控制参数和所述第二车辆控制参数确定满足模型标定结束条件时，确定辅助驾驶模型标定结束。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在基于所述第一车辆控制参数和所述第二车辆控制参数确定不满足模型标定结束条件时，调整当前循环对应的辅助驾驶模型的模型参数，并将调整后的辅助驾驶模型作为下一个循环对应的辅助驾驶模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整当前循环对应的辅助驾驶模型的模型参数，包括：在当前循环存在上一次循环时，确定当前循环的第二车辆控制参数与上一次循环的第二车辆控制参数之间的数值变化趋势；基于所述数值变化趋势调整当前循环对应的辅助驾驶模型的模型参数。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一车辆控制参数和所述第二车辆控制参数确定满足模型标定结束条件，包括：在所述第一车辆控制参数和所述第二车辆控制参数之间的差异存在于第一差异范围内时，确定满足模型标定结束条件。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一车辆控制参数和所述第二车辆控制参数确定满足模型标定结束条件，包括：获取至少一个循环对应的第二车辆控制参数，其中，所述至少一个循环为连续的至少一个循环，且所述至少一个循环中的最后一个循环为与当前循环相邻的上一个循环；在所述至少一个循环对应的第二车辆控制参数以及当前循环对应的第二车辆控制参数与所述第一车辆控制参数之间的差异均存在于第二差异范围内时，确定满足模型标定结束条件。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：王慧敏，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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