一种可以自主移动的空气消毒机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可以自主移动的空气消毒机，包括消毒机本体，所述消毒机本体的下表面固定有安装箱，所述安装箱的下表面固定有底座，所述底座的下方设有带动消毒机本体移动的移动机构，所述安装箱的内部设有清理机构，所述安装箱的内部固定有控制设备本体，所述安装箱的正面固定有探测装置本体，所述移动机构包括固定在底座下表面的箱体。该可以自主移动的空气消毒机，通过两端输出轴可单独工作的双轴电机，能够利用前段输出轴使该空气消毒机能够进行转向，同时利用双轴电机后端输出轴能够驱动该空气消毒机进行移动，同时利用控制设备本体和探测装置本体能够使该空气消毒机对障碍物进行探测，使该空气消毒机能够自主移动。使该空气消毒机能够自主移动。使该空气消毒机能够自主移动。

【技术实现步骤摘要】
一种可以自主移动的空气消毒机


[0001]本技术涉及空气消毒机
，具体为一种可以自主移动的空气消毒机。

技术介绍

[0002]空气消毒机是通过滤过、净化和杀菌等原理对空气进行消毒的机器，适用于手术室、治疗室和病房等空间的空气消毒，除了杀灭细菌、病毒、霉菌和孢子等所谓杀菌消毒外，有的机型还能去除室内空气中的甲醛，苯酚等等有机污染气体，而且还可以杀灭或者过滤花粉等过敏源。
[0003]目前市面上的空气消毒机多种多样，但是这些空气消毒机往往存在着无法自主移动的问题，现有的空气消毒机通常是通过使用者将空气消毒机搬运到需要对空气进行消毒的区域，如果空气消毒机无法自主移动，很可能会使部分区域没有消毒，使消毒效果不好，大大降低了空气消毒机的实用性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可以自主移动的空气消毒机，具备自主移动的优点，解决了现有的空气消毒机存在着无法自主移动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可以自主移动的空气消毒机，包括消毒机本体，所述消毒机本体的下表面固定有安装箱，所述安装箱的下表面固定有底座，所述底座的下方设有带动消毒机本体移动的移动机构，所述安装箱的内部设有清理机构，所述安装箱的内部固定有控制设备本体，所述安装箱的正面固定有探测装置本体；
[0006]所述移动机构包括固定在底座下表面的箱体，所述箱体内腔的顶壁固定有双轴电机，所述双轴电机前侧的输出端固定有连接杆，所述连接杆的外侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有齿板，所述齿板的上表面固定有安装板，所述安装板的内部活动有分别位于齿板相背一侧的两个第一转杆，两个所述第一转杆的顶端均固定有连接板，两个所述连接板相背的一侧均活动有前轮，所述双轴电机后侧的输出端固定有固定杆，所述固定杆的外侧固定有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内部固定有转轴，所述转轴的外侧固定有两个后轮。
[0007]进一步，所述移动机构还包括分别活动在两个连接板内部的两个第二转杆，两个所述第二转杆均固定在底座的下表面。
[0008]进一步，所述底座的下表面固定有两个安装块，两个所述安装块的内部均固定有轴承，所述转轴固定在两个轴承的内部。
[0009]进一步，所述箱体的形状为内部空心且正面和背面均开设有通孔的矩形体，所述连接杆活动在前侧通孔的内部，所述固定杆活动在后侧通孔的内部。
[0010]进一步，所述清理机构包括固定在安装箱内腔底壁的变速电机，所述变速电机输出轴的外侧固定有安装杆，所述安装杆的外侧固定有第四齿轮，所述第四齿轮的外侧啮合有第五齿轮，所述第五齿轮的内部固定有一端贯穿安装箱并延伸出安装箱外的连杆，所述
连杆的外侧固定有刮杆。
[0011]进一步，所述控制设备本体固定在安装箱内腔的底壁，所述刮杆活动连接在探测装置本体的正面。
[0012]进一步，所述连杆活动在安装箱内腔的背壁，所述第五齿轮活动在安装箱内腔的正壁。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该可以自主移动的空气消毒机，通过两端输出轴可单独工作的双轴电机，能够利用前段输出轴使该空气消毒机能够进行转向，同时利用双轴电机后端输出轴能够驱动该空气消毒机进行移动，同时利用控制设备本体和探测装置本体能够使该空气消毒机对障碍物进行探测，使该空气消毒机能够自主移动。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术移动机构仰视图；
[0017]图3为本技术清理机构示意图。
[0018]图中：1消毒机本体、2安装箱、3底座、4移动机构、401箱体、402双轴电机、403连接杆、404第一齿轮、405齿板、406安装板、407第一转杆、408连接板、409前轮、410固定杆、411第二齿轮、412第三齿轮、413转轴、414后轮、5清理机构、501变速电机、502安装杆、503第四齿轮、504第五齿轮、505连杆、6控制设备本体、7探测装置本体。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，本实施例中的一种可以自主移动的空气消毒机，包括消毒机本体1，消毒剂本体1的内部安装有滤网，而滤网采用多孔性材料比如活性炭，分子筛，硅藻土等材料，对于空气中的有害物质进行物理性吸附，滤网能够保证对环境中的病毒与细菌进行可靠而有效的消杀，能够提高杀菌消毒效果，消毒机本体1的下表面固定有安装箱2，安装箱2的下表面固定有底座3，底座3的下方设有带动消毒机本体1移动的移动机构4，安装箱2的内部设有清理机构5，安装箱2的内部固定有控制设备本体6，安装箱2的正面固定有探测装置本体7，利用探测装置本体7对该空气消毒机的正面进行障碍物的探测，控制设备本体6固定在安装箱2内腔的底壁，控制设备本体6能够对探测装置本体7探测到的障碍物做出反应，同时控制设备本体6做出反应，使该设备电机开始运作。
[0021]请参阅图2，为了使消毒机本体1能够自主移动，本实施例中的移动机构4包括固定在底座3下表面的箱体401，箱体401内腔的顶壁固定有双轴电机402，该双轴电机402为两端输出端可单独工作的常规电机，双轴电机402前侧的输出端固定有连接杆403，连接杆403的外侧固定有第一齿轮404，第一齿轮404的外侧啮合有齿板405，齿板405的上表面固定有安装板406，安装板406的内部活动有分别位于齿板405相背一侧的两个第一转杆407，两个第
一转杆407的顶端均固定有连接板408，两个连接板408相背的一侧均活动有前轮409，通过前轮409能够进行方向的改变，双轴电机402后侧的输出端固定有固定杆410，固定杆410的外侧固定有第二齿轮411，第二齿轮411的外侧啮合有第三齿轮412，第三齿轮412的内部固定有转轴413，利用转轴413的转动能够使后轮414带动该消毒机本体1进行移动，转轴413的外侧固定有两个后轮414。
[0022]移动机构4还包括分别活动在两个连接板408内部的两个第二转杆，两个第二转杆均固定在底座3的下表面，底座3的下表面固定有两个安装块，两个安装块的内部均固定有轴承，转轴413固定在两个轴承的内部，箱体401的形状为内部空心且正面和背面均开设有通孔的矩形体，连接杆403活动在前侧通孔的内部，固定杆410活动在后侧通孔的内部。
[0023]通过两端输出轴可单独工作的双轴电机402，能够利用前段输出轴使该空气消毒机能够进行转向，同时利用双轴电机402后端输出轴能够驱动该空气消毒机进行移动，同时利用控制设备本体6和探测装置本体7能够使该空气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以自主移动的空气消毒机，包括消毒机本体(1)，其特征在于：所述消毒机本体(1)的下表面固定有安装箱(2)，所述安装箱(2)的下表面固定有底座(3)，所述底座(3)的下方设有带动消毒机本体(1)移动的移动机构(4)，所述安装箱(2)的内部设有清理机构(5)，所述安装箱(2)的内部固定有控制设备本体(6)，所述安装箱(2)的正面固定有探测装置本体(7)；所述移动机构(4)包括固定在底座(3)下表面的箱体(401)，所述箱体(401)内腔的顶壁固定有双轴电机(402)，所述双轴电机(402)前侧的输出端固定有连接杆(403)，所述连接杆(403)的外侧固定有第一齿轮(404)，所述第一齿轮(404)的外侧啮合有齿板(405)，所述齿板(405)的上表面固定有安装板(406)，所述安装板(406)的内部活动有分别位于齿板(405)相背一侧的两个第一转杆(407)，两个所述第一转杆(407)的顶端均固定有连接板(408)，两个所述连接板(408)相背的一侧均活动有前轮(409)，所述双轴电机(402)后侧的输出端固定有固定杆(410)，所述固定杆(410)的外侧固定有第二齿轮(411)，所述第二齿轮(411)的外侧啮合有第三齿轮(412)，所述第三齿轮(412)的内部固定有转轴(413)，所述转轴(413)的外侧固定有两个后轮(414)。2.根据权利要求1所述的一种可以自主移动的空气消毒机，其特征在于：所述移动机构(4)还包括分别活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘东生，陆诚，邢雅宾，
申请(专利权)人：广州磐诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：