检测样本循环处理系统技术方案

本申请公开了一种检测样本循环处理系统，包括机体、样本瓶分拣装置、转运组件、前处理装置、前处理输送组件、后处理装置和后处理输送组件。根据本申请实施例的检测样本循环处理系统，通过对样本进行分拣、转运、处理的协同作业，进行样本瓶的分拣、开盖、检测、关盖、转运和回收，以及待转运件的转运和循环输送等工序，从而实现一站式的检测样本流程，有利于提高检测样本的速度；另一方面，节约人力成本，减轻操作人员的操作强度，避免操作人员被检测样本感染的风险。染的风险。染的风险。

【技术实现步骤摘要】
检测样本循环处理系统


[0001]本申请涉及医疗设备领域，更具体地，涉及一种检测样本循环处理系统。

技术介绍

[0002]目前，在医院检验科，通常需要人工将装有待测样品的样本瓶进行分拣，排布整齐，并对样本瓶进行开盖之后再转送给检测机构或者检测设备进行检测，检测完成后还需进行关盖，该过程不仅操作效率低，工作量繁重，而且在长时间对装有异味样品的样本瓶进行操作时，会影响操作者的工作积极性，也容易造成医务人员被检测样本感染的风险。

技术实现思路

[0003]本申请的一个目的是提供一种检测样本循环处理系统的新技术方案，能够解决现有技术中人工处理样本瓶的问题。
[0004]根据本申请的检测样本循环处理系统，包括：机体，所述机体具有依次布置的前处理区间、检测区间和后处理区间；样本瓶分拣装置，所述样本瓶分拣装置设于所述前处理区间，所述样本瓶分拣装置用于收集样本瓶并调整所述样本瓶的位姿；转运组件，所述转运组件设于所述前处理区间，所述转运组件用于承接待转运件并将所述待转运件转运至所述机体；前处理装置，所述前处理装置设于所述机体，所述前处理装置用于抓取调整位姿的所述样本瓶，并将所述样本瓶转运至所述待转运件；前处理输送组件，所述前处理输送组件设于所述机体并连通所述前处理区间、所述检测区间和所述后处理区间，所述前处理输送组件承接所述转运组件转运的所述待转运件，并将所述待转运件从所述前处理区间依次输送至所述检测区间和所述后处理区间；后处理装置，所述后处理装置设于所述后处理区间，所述后处理装置用于抓取所述待转运件上的所述样本瓶；后处理输送组件，所述后处理输送组件设于所述机体并与所述前处理输送组件间隔开，所述后处理输送组件连通所述后处理区间和所述前处理区间，并将所述后处理区间的所述待转运件输送至所述前处理区间。
[0005]可选地，检测样本循环处理系统还包括：电驱动组件，所述电驱动组件设于所述机体，所述电驱动组件与所述转运组件、前处理输送组件和所述后处理输送组件连接以驱动所述转运组件、所述前处理输送组件和所述后处理输送组件。
[0006]可选地，所述样本瓶分拣装置包括：料斗，所述料斗用于收集所述样本瓶，且所述样本瓶的第一端的径向尺寸大于其余部分的径向尺寸；样本瓶分拣组件，所述样本瓶分拣组件包括可活动的提升带，所述提升带具有上料区和下料区，所述提升带上设有多个间隔开布置的导板槽，所述上料区与所述料斗配合，以通过所述导板槽分拣并转运所述料斗中的所述样本瓶；位姿转换组件，所述位姿转换组件设于所述下料区的一侧以承接从所述导板槽掉落的所述样本瓶，所述位姿转换组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间间隔开形成用于承接所述样本瓶的承接空间，所述承接空间的宽度小于所述样本瓶的第一端的径向尺寸且大于所述样本瓶的其余部分的径向尺寸，以调整所述样本瓶的位姿。
[0007]可选地，所述样本瓶分拣组件包括：提升机支架，所述提升机支架设有环形轨道，所述提升带设于所述环形轨道，且沿所述环形轨道的周向可活动，所述料斗设于所述提升机支架；辊轮，所述辊轮设于所述提升机支架，所述辊轮与所述提升带连接以驱动所述提升带运动；第一驱动件，所述第一驱动件与所述辊轮连接以驱动所述辊轮。
[0008]可选地，所述位姿转换组件包括：位姿固定架，所述位姿固定架设于所述下料区，所述第一传送带和所述第二传送带设于所述位姿固定架；第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一传送带和所述第二传送带连接以驱动所述第一传送带和所述第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带可活动以转运调整位姿后的所述样本瓶。
[0009]可选地，所述机体为长条形机体，所述前处理输送组件和所述后处理输送组件沿所述机体的宽度方向间隔开布置。
[0010]可选地，所述转运组件包括：转运底架，所述转运底架设于所述机体长度方向的一端；滑轨，所述滑轨沿所述机体的宽度延伸地设于所述转运底架；换向输送架，所述换向输送架设于所述转运底架，且沿所述滑轨的延伸方向在第一位置和第二位置之间可活动，所述换向输送架用于转运所述待转运件，其中，在所述换向输送架位于所述第一位置时，所述换向输送架靠近所述前处理输送组件，所述前处理输送组件承接所述换向输送架上的所述待转运件，在所述换向输送架位于所述第二位置时，所述换向输送架靠近所述后处理输送组件，所述换向输送架承接所述后处理输送组件输送的所述待转运件。
[0011]可选地，所述转运组件还包括：两个轴承座，两个所述轴承座沿所述机体的宽度方向间隔开设于所述转运底架；丝杠，所述丝杠与所述滑轨平行设置，且所述丝杠的两端分别与所述轴承座连接，所述换向输送架的一端与所述滑轨连接，所述换向输送架的另一端与所述丝杠连接，所述丝杠绕其自身的轴线可转动以带动所述换向输送架在所述第一位置和所述第二位置之间活动。
[0012]可选地，所述转运组件还包括：输送带，所述输送带设于所述转运换向输送架，所述输送带可活动以承接所述后处理输送组件转运的所述待转运件，或将所述转运支架上的所述待转运件转运至所述前处理输送组件。
[0013]可选地，所述转运组件还包括：挡板，所述挡板设于所述转运支架并位于所述输送带的两侧以止挡所述待转运件；限位组件，所述限位组件设于一个所述挡板，所述限位组件的一部分可活动以伸入两个所述挡板之间止挡所述待转运件。
[0014]根据本专利技术的检测样本循环处理系统，通过对样本进行分拣、转运、处理的协同作业。进行样本瓶的分拣、开盖、检测、转运、关盖和回收，以及待转运件的转运和循环输送等工序，从而实现一站式的检测样本流程，有利于提高检测样本的速度；另一方面，节约人力成本，减轻操作人员的操作强度，避免操作人员被检测样本感染的风险。
[0015]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0016]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0017]图1是根据本专利技术实施例的检测样本循环处理系统的结构示意图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的样本瓶分拣装置的结构示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的样本瓶分拣装置的样本瓶分拣组件的结构示意图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的样本瓶分拣装置的样本瓶分拣组件的剖视图；
[0021]图5是根据本专利技术实施例的样本瓶分拣装置的位姿转换组件的结构示意图；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的样本瓶分拣装置的位姿转换组件的剖视图；
[0023]图7是根据本专利技术实施例的转运组件的结构示意图；
[0024]图8是根据本专利技术实施例的转运组件的侧视图；
[0025]图9是根据本专利技术实施例的前处理装置的结构示意图；
[0026]图10是根据本专利技术实施例的后处理装置的样本瓶盖结构示意图；
[0027]图11是根据本专利技术实施例的后处理输送组件和转运组件相配合的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测样本循环处理系统，其特征在于，包括：机体，所述机体具有依次布置的前处理区间、检测区间和后处理区间；样本瓶分拣装置，所述样本瓶分拣装置设于所述前处理区间，所述样本瓶分拣装置用于收集样本瓶并调整所述样本瓶的位姿；转运组件，所述转运组件设于所述前处理区间，所述转运组件用于承接待转运件并将所述待转运件转运至所述机体；前处理装置，所述前处理装置设于所述机体，所述前处理装置用于抓取调整位姿的所述样本瓶，并将所述样本瓶转运至所述待转运件；前处理输送组件，所述前处理输送组件设于所述机体并连通所述前处理区间、所述检测区间和所述后处理区间，所述前处理输送组件承接所述转运组件转运的所述待转运件，并将所述待转运件从所述前处理区间依次输送至所述检测区间和所述后处理区间；后处理装置，所述后处理装置设于所述后处理区间，所述后处理装置用于抓取所述待转运件上的所述样本瓶；后处理输送组件，所述后处理输送组件设于所述机体并与所述前处理输送组件间隔开，所述后处理输送组件连通所述后处理区间和所述前处理区间，并将所述后处理区间的所述待转运件输送至所述前处理区间。2.根据权利要求1所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，还包括：电驱动组件，所述电驱动组件设于所述机体，所述电驱动组件与所述转运组件、前处理输送组件和所述后处理输送组件连接以驱动所述转运组件、所述前处理输送组件和所述后处理输送组件。3.根据权利要求1所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述样本瓶分拣装置包括：料斗，所述料斗用于收集所述样本瓶，且所述样本瓶的第一端的径向尺寸大于其余部分的径向尺寸；样本瓶分拣组件，所述样本瓶分拣组件包括可活动的提升带，所述提升带具有上料区和下料区，所述提升带上设有多个间隔开布置的导板槽，所述上料区与所述料斗配合，以通过所述导板槽分拣并转运所述料斗中的所述样本瓶；位姿转换组件，所述位姿转换组件设于所述下料区的一侧以承接从所述导板槽掉落的所述样本瓶，所述位姿转换组件包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带之间间隔开形成用于承接所述样本瓶的承接空间，所述承接空间的宽度小于所述样本瓶的第一端的径向尺寸且大于所述样本瓶的其余部分的径向尺寸，以调整所述样本瓶的位姿。4.根据权利要求3所述的检测样本循环处理系统，其特征在于，所述样本瓶分拣组件包括：提升机支架，所述提升机支架设有环形轨道，所述提升带设于所述环形轨道，且沿所述环形轨道的周向可活动，所述料斗设于所述提升机支架；辊轮，所述辊轮设...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖景文，夏国杰，孔祥雨，李丹，李文滨，张长满，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：