无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器技术

一种无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器，该方法包括：识别用户的手势(S102)；若识别出用户的手势，则根据该手势控制无人飞行器执行与该手势对应的动作(S103)；基于无人飞行器在手势识别过程中的状态，控制无人飞行器的状态灯按照所述状态对应的闪灯模式进行闪灯。该方法使得用户通过手势即可控制无人飞行器，而不需要通过操控遥控器、用户终端等地面控制设备来控制无人飞行器，实现了一种能让普通用户快速上手且容易控制无人飞行器的方式。户快速上手且容易控制无人飞行器的方式。户快速上手且容易控制无人飞行器的方式。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器


[0001]本专利技术实施例涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器。

技术介绍

[0002]现有技术中用户采用遥控器摇杆来控制无人飞行器，但是需要用户具备较为丰富的操作经验，通常情况下，遥控器有两个杆，四个通道，控制无人飞行器上下飞行、前后飞行、左右飞行、向左转、向右转，用户在操作遥控器摇杆时，需要控制打杆的量，以使遥控器控制无人飞行器飞行的快慢、距离、姿态等，可见对于经验不够丰富的用户而言，控制好无人飞行器是一件较为困难的事情。
[0003]现有技术缺乏一种能让普通用户快速上手且容易控制无人飞行器的方式。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器，以提供一种能让普通用户快速上手且容易控制无人飞行器的方式。
[0005]本专利技术实施例的一个方面是提供一种无人飞行器的控制方法，包括：
[0006]控制无人飞行器从用户的手掌起飞；
[0007]识别用户的手势；
[0008]若识别出所述用户的手势，则根据所述手势控制所述无人飞行器执行与所述手势对应的动作；
[0009]控制所述无人飞行器降落在所述用户的手掌上。
[0010]本专利技术实施例的另一个方面是提供一种无人飞行器控制设备，包括一个或多个处理器，单独或协同工作，所述处理器用于：
[0011]控制无人飞行器从用户的手掌起飞；
[0012]识别用户的手势；
>[0013]若识别出所述用户的手势，则根据所述手势控制所述无人飞行器执行与所述手势对应的动作；
[0014]控制所述无人飞行器降落在所述用户的手掌上。
[0015]本专利技术实施例的另一个方面是提供一种无人飞行器，包括：
[0016]机身；
[0017]动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
[0018]以及上一方面中的无人飞行器控制设备。
[0019]本专利技术实施例的另一个方面是提供一种无人飞行器的控制方法，包括：
[0020]识别用户的跟随手势；
[0021]根据所述跟随手势控制无人飞行器飞行至第一位置点；
[0022]所述无人飞行器到达第一位置点后，将用户确定为跟随目标，控制所述无人飞行
器对用户进行跟随。
[0023]本专利技术实施例的另一个方面是提供一种无人飞行器控制设备，包括：一个或多个处理器，单独或协同工作，所述处理器用于：
[0024]识别用户的跟随手势；
[0025]根据所述跟随手势控制无人飞行器飞行至第一位置点；
[0026]所述无人飞行器到达第一位置点后，将用户确定为跟随目标，控制所述无人飞行器对用户进行跟随。
[0027]本专利技术实施例的另一个方面是提供一种无人飞行器，包括：
[0028]机身；
[0029]动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；
[0030]以及上一方面中的无人飞行器控制设备。
[0031]本专利技术实施例中提供的无人飞行器的控制方法、设备及无人飞行器，通过控制无人飞行器从用户的手掌起飞，起飞后通过识别用户的手势，根据用户手势控制无人飞行器执行与该手势对应的动作，以及控制无人飞行器降落在用户的手掌上，使得用户通过手势即可控制无人飞行器，而不需要通过操控遥控器、用户终端等地面控制设备来控制无人飞行器，实现了一种能让普通用户快速上手且容易控制无人飞行器的方式，丰富了无人飞行器的控制方式，提高了无人飞行器控制的便利性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例提供的无人飞行器的控制方法的流程图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0037]图5为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0038]图6为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0039]图7为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0040]图8为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0041]图9为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0042]图10为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0043]图11为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0044]图12为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0045]图13为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0046]图14为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0047]图15为本专利技术实施例提供的用户手势控制无人飞行器的示意图；
[0048]图16为本专利技术实施例提供的无人飞行器的控制方法的流程图；
[0049]图17为本专利技术实施例提供的无人飞行器的结构图。
[0050]附图标记：
[0051]20
‑
手掌
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21
‑
机头
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22
‑
拍摄设备
[0052]23
‑
TOF相机
ꢀꢀꢀꢀ
24
‑
云台
ꢀꢀꢀꢀ
25
‑
距离传感器
[0053]26
‑
图像传感器
ꢀꢀꢀ
40
‑
地面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
‑
无人飞行器
[0054]1700
‑
无人飞行器
ꢀꢀ
1707
‑
电机
ꢀꢀꢀꢀ
1706
‑
螺旋桨
[0055]1717
‑
电子调速器
ꢀꢀ
1718
‑
无人飞行器控制设备
[0056]1708
‑
传感系统
ꢀꢀꢀꢀ
1710
‑
通信系统
ꢀꢀ
1702
‑
支撑设备
[0057]1704
‑
拍摄设备
ꢀꢀꢀꢀ
1712
‑
地面站
[0058]1714
‑
天线
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：识别用户的手势；若识别出所述用户的手势，则根据所述手势控制所述无人飞行器执行与所述手势对应的动作；基于无人飞行器在手势识别过程中的状态，控制所述无人飞行器的状态灯按照所述状态对应的闪灯模式进行闪灯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器的状态包括以下至少一种：正在识别手势、已成功识别手势、以及识别手势失败；其中，当所述无人飞行器的状态为正在识别手势时，控制所述无人飞行器的状态灯按照第一闪灯模式闪灯；当所述无人飞行器的状态为已成功识别手势时，控制所述无人飞行器的状态灯按照第二闪灯模式闪灯；当所述无人飞行器的状态为识别手势失败时，控制所述无人飞行器的状态灯按照第三闪灯模式闪灯。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制无人飞行器从用户的手掌起飞；和/或控制无人飞行器从用户的手掌起飞之前，检测用户信息；检测所述用户信息完成后，启动所述无人飞行器的电机；和/或在检测到所述用户的第一操作后，检测所述用户信息；其中，所述第一操作包括如下至少一种：单击或双击电池开关的操作、晃动所述无人飞行器的操作、摇摆所述无人飞行器的操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：基于在所述检测用户信息的过程中所述无人飞行器的状态，控制所述状态灯按照与所述状态相对应的闪灯模式闪灯；其中，在所述检测用户信息的过程中所述无人飞行器的状态包括如下至少一种：正在检测用户信息时、检测用户信息成功、以及检测用户信息失败。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动所述无人飞行器的电机之后，还包括：控制所述无人飞行器的电机怠速旋转；在检测到用户的第二操作后，控制无人飞行器从用户的手掌起飞；其中，所述第二操作包括如下至少一种：按压机身的操作、松开所述无人飞行器的操作、向上托举所述无人飞行器的操作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述无人飞行器从用户的手掌起飞之后，控制所述无人飞行器悬停；所述无人飞行器悬停后，控制所述无人飞行器进入手势识别模式，和/或，控制所述无人飞行器的状态灯按照第四闪灯模式闪灯。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别用户的手势，包括：获取所述无人飞行器的第一图像传感器捕捉的所述用户的手势的图像信息；根据所述用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：周游，唐克坦，钱杰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：