一种整机集成设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整机集成设备，包括基座、固定在基座上端左侧的支撑板、固定在支撑板上端的顶板、固定在基座上端中部的支架以及固定在支架上端的装配台；装配台外部转动连接有环形转台，环形转台下端内侧固定有环形滑轨，装配台下端左右两侧对称固定有一对呈L型的限位块，限位块一端延伸入环形滑轨内部且与环形滑轨滑动连接。有益效果：通过将环形转台右部与零件输送装置相接触，这样零件从输送装置输送至环形转台上时，通过环形转台带动零件移动至位于推板正右方，这样可通过气缸带动推板右移，使推板将零件从环形转台推动至装配台上，然后再通过吸盘机械手吸住零件移动至对应位置后，再进行装配工作，这样减轻了工作人员的工作量。的工作量。的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种整机集成设备


[0001]本技术涉及集成装配
，具体涉及一种整机集成设备。

技术介绍

[0002]整机集成设备其实就是整机装配时用的集成装配设备。现如今整机装配时用的集成装配设备，在进行装配工作的时候，零件摆上装配台全要人工手动摆放，导致增加了工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种整机集成设备。
[0004]一种整机集成设备，包括基座、固定在基座上端左侧的支撑板、固定在支撑板上端的顶板、固定在基座上端中部的支架以及固定在支架上端的装配台；
[0005]所述装配台外部转动连接有环形转台，所述环形转台下端内侧固定有环形滑轨，所述装配台下端左右两侧对称固定有一对呈L型的限位块，所述限位块一端延伸入环形滑轨内部且与环形滑轨滑动连接，所述环形滑轨内壁均匀固定有若干块齿块，所述支架内侧一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有齿轮，所述齿轮一端延伸入环形滑轨内部且与齿块啮合连接，所述支撑板左部安装有推料机构，所述顶板下端安装有前后平移机构，所述前后平移机构下部安装有左右平移机构，所述左右平移机构下部安装有机械手组件。
[0006]所述限位块不与齿块接触。
[0007]所述推料机构包括气缸和推板，所述气缸安装在支撑板左端，所述支撑板右端且位于环形转台上方开有凹槽，所述推板位于凹槽内部，所述气缸的活塞杆末端贯穿至凹槽内部并与推板连接。
[0008]所述前后平移机构包括滑轨一、丝杆电机一、丝杆一以及滑块一，所述滑轨一与顶板固定安装，所述丝杆电机一安装在滑轨一的一端，所述丝杆一连接在丝杆电机一的驱动端，所述丝杆一末端贯穿至滑轨一内部且与滑轨一转动连接，所述滑块一滑动连接在滑轨一内部，所述丝杆一贯穿滑块一且与滑块一螺纹连接，所述滑块一下部延伸出滑轨一。
[0009]所述左右平移机构包括滑轨二、丝杆电机二、滑块二以及丝杆二，所述滑轨二固定在滑块一下端，所述丝杆电机二安装在滑轨二的一端，所述丝杆二连接在丝杆电机二的驱动端，所述丝杆二末端贯穿至滑轨二内部且与滑轨二转动连接，所述滑块二滑动连接在滑轨二内部，所述丝杆二贯穿滑块二且与滑块二螺纹连接，所述滑块二下部延伸出滑轨二。
[0010]所述机械手组件包括电动推杆和吸盘机械手，所述电动推杆固定安装在滑块二下端，所述吸盘机械手安装在电动推杆的驱动端。
[0011]有益效果：通过将环形转台右部与零件输送装置相接触，这样零件从输送装置输送至环形转台上时，通过环形转台带动零件移动至位于推板正右方，这样可通过气缸带动推板右移，使推板将零件从环形转台推动至装配台上，然后再通过吸盘机械手吸住零件移
动至对应位置后，再进行装配工作，这样减轻了工作人员的工作量。
附图说明
[0012]图1为本技术整体示意图；
[0013]图2为本技术整体剖面示意图；
[0014]图3为本技术环形滑轨俯视剖面示意图。
[0015]图中：1
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基座、2
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支撑板、3
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顶板、4
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气缸、5
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滑轨一、6
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丝杆电机一、7
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滑块一、8
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滑轨二、9
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丝杆电机二、10
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滑块二、11
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电动推杆、12
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吸盘机械手、13
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支架、14
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驱动电机、15
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环形转台、16
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环形滑轨、17
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凹槽、18
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推板、19
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丝杆一、20
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丝杆二、21
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装配台、22
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齿轮、23
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限位块、24
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齿块。
具体实施方式
[0016]请参阅图1至图3，一种整机集成设备，包括基座1、固定在基座1上端左侧的支撑板2、固定在支撑板2上端的顶板3、固定在基座1上端中部的支架13以及固定在支架13上端的装配台21；
[0017]所述装配台21外部转动连接有环形转台15，所述环形转台15下端内侧固定有环形滑轨16，所述装配台21下端左右两侧对称固定有一对呈L型的限位块23，所述限位块23一端延伸入环形滑轨16内部且与环形滑轨16滑动连接，所述环形滑轨16内壁均匀固定有若干块齿块24，所述支架13内侧一端固定安装有驱动电机14，所述驱动电机14的驱动端连接有齿轮22，所述齿轮22一端延伸入环形滑轨16内部且与齿块24啮合连接，通过将环形转台15右部与零件输送装置相接触，这样零件从零件输送装置输送至环形转台15上时，通过驱动电机14驱动齿轮22转动，而使齿轮22与齿块24啮合连接，这样可带动环形滑轨16转动，使得环形滑轨16带动环形转台15在装配台21外部转动，且装配台21为圆形板，环形滑轨16转动的过程中，通过限位块23插在环形滑轨16内部沿着环形滑轨16滑动，且限位块23不与齿块24接触，可以防止环形转台15上下移位，这样环形转台15会带动零件围绕着装配台21呈圆周运动；
[0018]所述支撑板2左部安装有推料机构，所述推料机构包括气缸4和推板18，所述气缸4安装在支撑板2左端，所述支撑板2右端且位于环形转台15上方开有凹槽17，所述推板18位于凹槽17内部，所述气缸4的活塞杆末端贯穿至凹槽17内部并与推板18连接，通过环形转台15带动零件移动至位于推板18正右方时，且此时推板18位于凹槽17内部，可通过气缸4推动推板18右移出凹槽17，使推板18将零件从环形转台15上往右推动至装配台21上；
[0019]所述顶板3下端安装有前后平移机构，所述前后平移机构包括滑轨一5、丝杆电机一6、丝杆一19以及滑块一7，所述滑轨一5与顶板3固定安装，所述丝杆电机一6安装在滑轨一5的一端，所述丝杆一19连接在丝杆电机一6的驱动端，所述丝杆一19末端贯穿至滑轨一5内部且与滑轨一5转动连接，所述滑块一7滑动连接在滑轨一5内部，所述丝杆一19贯穿滑块一7且与滑块一7螺纹连接，所述滑块一7下部延伸出滑轨一5，通过丝杆电机一6，可以驱动丝杆一19转动，随着丝杆一19与滑块一7螺纹连接，而使滑块一7可以沿着滑轨一5前移或后移；
[0020]进一步的，所述前后平移机构下部安装有左右平移机构，所述左右平移机构包括
滑轨二8、丝杆电机二9、滑块二10以及丝杆二20，所述滑轨二8固定在滑块一7下端，所述丝杆电机二9安装在滑轨二8的一端，所述丝杆二20连接在丝杆电机二9的驱动端，所述丝杆二20末端贯穿至滑轨二8内部且与滑轨二8转动连接，所述滑块二10滑动连接在滑轨二8内部，所述丝杆二20贯穿滑块二10且与滑块二10螺纹连接，所述滑块二10下部延伸出滑轨二8，当滑块一7沿着滑轨一5前移或后移时，可以带动滑轨二8同步前移或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整机集成设备，包括基座、固定在基座上端左侧的支撑板、固定在支撑板上端的顶板、固定在基座上端中部的支架以及固定在支架上端的装配台，其特征在于：所述装配台外部转动连接有环形转台，所述环形转台下端内侧固定有环形滑轨，所述装配台下端左右两侧对称固定有一对呈L型的限位块，所述限位块一端延伸入环形滑轨内部且与环形滑轨滑动连接，所述环形滑轨内壁均匀固定有若干块齿块，所述支架内侧一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有齿轮，所述齿轮一端延伸入环形滑轨内部且与齿块啮合连接，所述支撑板左部安装有推料机构，所述顶板下端安装有前后平移机构，所述前后平移机构下部安装有左右平移机构，所述左右平移机构下部安装有机械手组件。2.如权利要求1所述的一种整机集成设备，其特征在于：所述限位块不与齿块接触。3.如权利要求1所述的一种整机集成设备，其特征在于：所述推料机构包括气缸和推板，所述气缸安装在支撑板左端，所述支撑板右端且位于环形转台上方开有凹槽，所述推板位于凹槽内部，所述气缸的活塞杆末端贯穿至凹槽内部并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：时小庆，陶红，
申请(专利权)人：南京鑫美隆机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：