本发明专利技术属于隧道开发技术领域，具体涉及一种管片拼装机管片姿态调整装置，包括圆形运输机构，两个所述圆形运输机构的内侧均转动设置有调整基架构，两个所述调整基架构之间通过所述液压机一转动组装有调整主架构，所述调整主架构靠近圆心的一侧转动组装有安全机构，所述调整主架构远离圆心的一侧活动组装有管片，所述调整基架构的内侧壁等距固定设置有吸尘件。本发明专利技术能够更加精密地、更加多角度地控制管片的位置，同时具有微调管片位置的功能，改变传统只具备大幅度调位的操作方式，另外还能够及时制止管片向下坠的过程，提高管片安装的安全性，最后还可自动清理管片安装区域内的灰尘。最后还可自动清理管片安装区域内的灰尘。最后还可自动清理管片安装区域内的灰尘。
【技术实现步骤摘要】
一种管片拼装机管片姿态调整装置
[0001]本专利技术属于隧道开发
，具体涉及一种管片拼装机管片姿态调整装置。
技术介绍
[0002]管片拼装设备是隧道施工用盾构掘进机的重要组成部件之一，盾构机向前推进一段距离后，管片拼装设备立即开始工作，将管片及时拼装成隧道衬砌，管片拼装设备的性能直接影响到隧道成型质量及工程施工的进度。
[0003]现有技术存在的问题：
[0004]现有的管片拼装设备在工作中过程中，并不具备微调管片的功能，在管片支撑在待安装的区域时，工作人员紧接着在对应的螺孔内放入螺钉，但是，经常会出现相邻管片之间的螺孔发生微小错位的情况，此时，在操作管片拼装设备进行调整会大幅度的移动管片，使该管片与相邻管片之间会突然受到一个较大的力，在此力的作用下，管片之间容易出现较大幅度的错位，然而传统管片拼装设备并不具备微调的功能。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种管片拼装机管片姿态调整装置，能够更加精密地、更加多角度地控制管片的位置，同时具有微调管片位置的功能，改变传统只具备大幅度调位的操作方式，另外还能够及时制止管片向下坠的过程，提高管片安装的安全性，最后还可自动清理管片安装区域内的灰尘。
[0006]本专利技术采取的技术方案具体如下：
[0007]一种管片拼装机管片姿态调整装置，包括圆形运输机构，两个所述圆形运输机构的内侧均转动设置有调整基架构，两个所述调整基架构相靠近的一侧均固定安装有液压机一，两个所述调整基架构之间通过所述液压机一转动组装有调整主架构，所述调整主架构靠近圆心的一侧转动组装有安全机构，所述调整主架构远离圆心的一侧活动组装有管片，所述调整基架构的内侧壁等距固定设置有吸尘件；
[0008]所述调整主架构还包括转壁架，所述转壁架的两侧外壁均固定设置有侧连台，两个所述侧连台分别与两个所述液压机一的输出端转动连接，所述转壁架的底部转动组装有电机二，所述转壁架的内侧转动组装有液压机二，所述液压机二的输出端与所述电机二的外壁转动组装，所述电机二的输出端固定组装有管片架；
[0009]所述管片架远离所述电机二的表面组装有夹具，所述管片架另一表面两侧固定安装有用于控制所述夹具开合的液压机三。
[0010]所述圆形运输机构还包括环撑架，所述环撑架的内侧均固定设置有内凸架，所述内凸架的外表面等距转动安装有滚杆，所述环撑架的内部等距固定安装有电机一，所述电机一的输出端均固定安装有齿轮一。
[0011]所述调整基架构还包括环板架，两个所述环板架的圆心处均固定设置有圆心架，两个所述环板架内部通过所述圆心架固定安装有滚心柱；
[0012]所述环板架靠近所述环撑架的一侧均固定设置有内插架，且所述内插架活动套设在所述滚杆的外表面，且与所述电机一相贴合,所述内插架一端外表面固定设置有外齿环，且所述外齿环均与所述齿轮一相啮合。
[0013]所述管片架表面位于所述夹具的边缘均固定设置有安装座，所述安装座的内部分别固定安装有液压机四以及液压机五，且所述液压机四与所述液压机五之间呈90度设置，所述液压机四以及所述液压机五的输出端均固定安装有微调板，所述微调板正中心固定开设有穿孔，且所述穿孔与所述夹具的位置相对应。
[0014]所述安全机构还包括安全管，所述安全管活动套设在所述滚心柱的外表面，所述安全管外壁一侧固定设置有管架，所述管架的内部滑动安装有内杆，所述电机二向圆心一侧固定设置有转座，所述内杆的一端与所述转座转动连接。
[0015]所述管架的内部一侧转动安装侧转杆，所述侧转杆的外表面固定套设有齿轮二，所述内杆的一侧壁固定设置有直排齿，所述直排齿与所述齿轮二相啮合，所述侧转杆的两端均固定连接有连杆。
[0016]所述安全管的两端外壁均固定设置有侧支架，两个所述侧支架的末端内侧均固定设置有内环齿，两个所述内环齿的内侧均活动设置有锁死器，所述锁死器的内部均开设有偏转腔，所述连杆活动卡接在所述偏转腔的内部，所述锁死器的外表面一侧均设置有卡齿，所述卡齿与所述内环齿活动啮合。
[0017]所述吸尘件还包括工作壳体，所述工作壳体固定安装在所述环板架的侧壁，所述工作壳体的一侧转动安装有贴合轮，且所述贴合轮与所述环撑架的内表面相贴合。
[0018]所述工作壳体的一端内部转动安装有曲轴，所述曲轴与所述贴合轮固定连接，所述曲轴的末端转动连接有偏转杆，所述偏转杆的末端转动连接有活塞，所述活塞滑动安装在所述工作壳体的内部。
[0019]所述工作壳体的一端两侧壁分别固定连接有出气管以及通管，所述通管的末端固定连接有集尘管，所述集尘管的末端固定连接有吸气管，所述集尘管内部靠近所述通管的一端固定安装有滤网。
[0020]本专利技术取得的技术效果为：
[0021](1)本专利技术，控制液压机一工作调整转壁架的角度及位置，使管片逐渐贴近隧道壁，紧接着控制液压机二工作调整管片架的角度及位置，进而改变管片的角度，其中，还可控制电机二工作使管片架旋转，进而翻转管片，再经过一些列的调整之下，便可将管片支撑在待安装的区域，上述结构，能够更加精密地、更加多角度地控制管片的位置，并且此结构，不仅适用于纯圆形的隧道开发工作，还适用于椭圆形的隧道开发工作。
[0022](2)本专利技术，当工作人员发现相邻管片之间的螺孔出现细微错位时，此时，通过控制液压机四以及液压机五工作，使微调板抵动管片进行细微的移动，因此，具有微调管片位置的功能，改变传统只具备大幅度调位的操作方式，减少邻管片之间螺孔错位的情况，更加利于邻管片之间的固定工作。
[0023](3)本专利技术，当设备出现故障时，管片架将协同管片在重力的作用下迅速旋转移动，此时，连杆会在偏转腔的内部快速旋转时，锁死器将会在内环齿的内部发生偏移，此时，锁死器一角的卡齿将会迅速与内环齿啮合卡接，此时，便可迅速限制连杆的旋转，侧转杆与齿轮二同样被限制转动，进而内杆在管架内部的位置也会被迅速固定，此时，能够及时制止
管片向下坠的过程，避免管片快速砸向隧道底面，尽可能地使管片远离地面，同时降低管片砸伤附近工作人员的风险，提高管片安装的安全性。
[0024](4)本专利技术，在环板架旋转的过程中，工作壳体内部会不断形成正负压，其内部将产生吸力，此时，通过吸气管将管片安装区段附近的空气吸入集尘管的内部，在滤网的作用下，集尘管内部将完成固气分离，被吸入的灰尘将会收集在集尘管的内部，如此往复，将会清理管片安装区域内的灰尘，避免在管片安装时，工作人员吸入过多的灰尘，保证工作人员呼吸道的健康，同时避免灰尘飞扬影响工作人员的观察视线，保障管片安装工作的顺利进行。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的实施例所提供的侧视立体图；
[0026]图2是本专利技术的实施例所提供的局部立体图；
[0027]图3是本专利技术的实施例所提供的圆形运输机构的分解立体图；
[0028]图4是本专利技术的实施例所提供的调整主架构的结构图；
[0029]图5是本专利技术的实施例所提供的调整主架构的仰视分解结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管片拼装机管片姿态调整装置，包括圆形运输机构(1)，其特征在于：两个所述圆形运输机构(1)的内侧均转动设置有调整基架构(2)，两个所述调整基架构(2)相靠近的一侧均固定安装有液压机一(3)，两个所述调整基架构(2)之间通过所述液压机一(3)转动组装有调整主架构(4)，所述调整主架构(4)靠近圆心的一侧转动组装有安全机构(5)，所述调整主架构(4)远离圆心的一侧活动组装有管片(6)，所述调整基架构(2)的内侧壁等距固定设置有吸尘件(7)；所述调整主架构(4)还包括转壁架(401)，所述转壁架(401)的两侧外壁均固定设置有侧连台(402)，两个所述侧连台(402)分别与两个所述液压机一(3)的输出端转动连接，所述转壁架(401)的底部转动组装有电机二(403)，所述转壁架(401)的内侧转动组装有液压机二(404)，所述液压机二(404)的输出端与所述电机二(403)的外壁转动组装，所述电机二(403)的输出端固定组装有管片架(405)；所述管片架(405)远离所述电机二(403)的表面组装有夹具(407)，所述管片架(405)另一表面两侧固定安装有用于控制所述夹具(407)开合的液压机三(406)。2.根据权利要求1所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述圆形运输机构(1)还包括环撑架(101)，所述环撑架(101)的内侧均固定设置有内凸架(102)，所述内凸架(102)的外表面等距转动安装有滚杆(103)，所述环撑架(101)的内部等距固定安装有电机一(104)，所述电机一(104)的输出端均固定安装有齿轮一(105)。3.根据权利要求2所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述调整基架构(2)还包括环板架(201)，两个所述环板架(201)的圆心处均固定设置有圆心架(204)，两个所述环板架(201)内部通过所述圆心架(204)固定安装有滚心柱(205)；所述环板架(201)靠近所述环撑架(101)的一侧均固定设置有内插架(202)，且所述内插架(202)活动套设在所述滚杆(103)的外表面，且与所述电机一(104)相贴合,所述内插架(202)一端外表面固定设置有外齿环(203)，且所述外齿环(203)均与所述齿轮一(105)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于：所述管片架(405)表面位于所述夹具(407)的边缘均固定设置有安装座(408)，所述安装座(408)的内部分别固定安装有液压机四(409)以及液压机五(410)，且所述液压机四(409)与所述液压机五(410)之间呈90度设置，所述液压机四(409)以及所述液压机五(410)的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祥新，王世龙，李振，陈晓飞，张亚辉，
申请(专利权)人：河南水建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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