本发明专利技术涉及一种M4C凿岩台车远程控制方法，所述控制方法如下：步骤1：设计驾驶室视屏采集反馈系统，处理现场采集的视屏数据，反馈数据至远程控制室；步骤2：设计操作站(OPS)远程控制系统，借助M4C凿岩台车自带的RCS系统远程控制一台或多台凿岩台车，通过作业现场动态采集反馈，通过远程操控台实现设备工作转移，通过远程控制实现人员在固定的控制室内通过操作台和远程视屏实现作业现场的凿岩、移机的工作，实现高风险区域无人化。实现高风险区域无人化。实现高风险区域无人化。
【技术实现步骤摘要】
一种M4C凿岩台车远程控制方法
[0001]本专利技术涉及一种控制方法，具体涉及一种M4C凿岩台车远程控制方法，属于电气自动化远程控制
技术介绍
[0002]梅山钢铁股份公司矿业分公司是井下矿山企业，井下凿岩打孔使用的是M4C凿岩台车，井下施工作业比较复杂工作区域顶板有可能存在浮石或者裂隙、以及侧板坍塌的安全风险，现在的凿岩作业都需要操作人员操作车辆在迎头现场作业，难免经常在迎头高风险区域走动，设备损坏也需要到迎头现场检修，现在为了解决人员迎头操作以及检修作业安全风险问题，以及现在智慧化矿山的要求，实现作业现场自动化的大趋势，将作业人员从井下恶劣环境中解放出来,实现人员的本质安全,达到机械化换人、自动化减人的目的，所以现在我们急需一种M4 C凿岩远程控制方法来实现远程遥控作业、移机检修，实现井下凿岩作业自动化。
技术实现思路
[0003]本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种M4C凿岩台车远程控制方法，为了解决井下凿岩自动化、可视化、无人化，通过远程控制实现人员在固定的控制室内通过操作台和远程视屏实现作业现场的凿岩、移机的工作，实现高风险区域无人化。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：步骤1：设计驾驶室视屏采集反馈系统，处理现场采集的视屏数据，反馈数据至远程控制室；步骤2：设计操作站(OPS)远程控制系统，借助M4C凿岩台车自带的RCS系统远程控制一台或多台凿岩台车，通过作业现场动态采集反馈，通过远程操控台实现设备工作转移。
[0005]作为本专利技术的一种改进，驾驶室视屏采集反馈系统包括WLAN模块(1)、CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)、驾驶室内视频信号显示器(4)、摄像头视频编码器和电源(5)、路由器(6)和安全系统控制模块从站和电源(7)，WLAN模块(1)的左端通过电源线(9)与电源相连，WLAN模块(1)的下端通过USB数据线(11)与路由器(6)的上端插头相连接；CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)分别通过信号连接线(26)、信号连接线(27)、信号连接线(28)、信号连接线(29)两两对接连接到摄像头视频编码器和电源(5)的左端的两个接线插头上；驾驶室内视频信号显示器(4)左端上侧视频信号显示器电源连接线(12)连接电源，驾驶室内视频信号显示器(4)左侧下端通过视频信号显示器连接线(14)与路由器(6)的上端接线插头相连；视频编码器和电源(5)通过左下端电源连接线(20)与电源相连，通过下端信号连接线(18)与路由器(6)的下端连接；路由器(6)右侧和下侧分别通过信号连接线(15)、信号连接线(16)与安全系统控制模块从站和电源(7)和信号连接线(17)、信号连接线(18)与摄像头视频编码器和电源(5)相连接；安全系统控制模块从站和电源(7)的通过电源连接线(20)与电源相连。
[0006]作为本专利技术的一种改进，所述驾驶室视屏采集反馈系统还包括本地远程控制开关(8)，本地远程控制开关(8)分别通过信号连接线(21)、信号连接线(22)、信号连接线(23)、信号连接线(24)、信号连接线(25)按照序号先后顺序依次与路由器(6)、安全系统控制模块从站和电源(7)相连。打开本地远程控制开关(8)电源接通WLAN模块(1)传输信号至路由器(6)，CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)采集M4C凿岩台车作业现场状况通过摄像头视频编码器和电源(5)传输至路由器(6)，在安全系统控制模块从站和电源(7)、路由器(6)信息处理传输至驾驶室内视频信号显示器(4)呈现出作业现场的工作环境，为远程作业提供现场环境的动态信息。
[0007]作为本专利技术的一种改进，所述操作站(OPS)远程控制系统包括远程控制室视频显示器(30)、ACMS设备管理系统视频显示器(31)网络设备(32)、控制盒(33)、安全系统控制模块主站(34)、操作台显示器(35)以及远程控制操作面板(36)，远程控制室视频显示器(30)下端左端通过控制室视频显示器连接线连接线(37)与控制盒(33)的做上端接头相接，右端与信号连接线(38)相接；ACMS设备管理系统视频显示器(31)下端依次通过ACMS视频显示器连接线(39)、ACMS视频显示器连接线(40)与控制盒(33)的左端接头相接，右下端与信号连接线(41)相连；网络设备(32)通过信号连接线(42)与安全系统控制模块主站(34)相接；控制盒(33)左下端依次连接信号连接线(43)、信号连接线(50)，右下端通过信号连接线(45)与远程控制面板(36)相接通，通过操作台显示器连接线(46)与操作台显示器(35)相连；安全系统控制模块主站(34)通过信号连接线(44)、信号连接线(49)分别与控制盒(33)、远程控制面板(36)相连接；操作台显示器(35)与远程控制操作面板(36)之间通过信号连接线(43)、操作台显示器连接线(47)相连接。
[0008]作为本专利技术的一种改进，步骤1中，本地远程控制开关(8)电源接通WLAN模块(1)传输信号至路由器(6)，CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)采集M4C凿岩台车作业现场状况通过摄像头视频编码器和电源(5)传输至路由器(6)，在安全系统控制模块从站和电源(7)、路由器(6)信息处理传输至驾驶室内视频信号显示器(4)呈现出作业现场的工作环境，为远程作业提供现场环境的动态信息。
[0009]作为本专利技术的一种改进，步骤2中，网络设备(32)为安全系统控制模块主站(34)提供专用网络系统，安全系统控制模块主站(34)为远程控制操作面板(36)和控制盒(33)系统信号，根据CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)现场采集的多角度视屏信号分别呈现在视频显示器(30)、显示器模块(31)和操作台显示器(35)上，根据呈现的作业现场的动态信息通过远程控制操作面板(36)对设备进行操控，实现设备的现场无人凿岩打孔、设备转移、移机现场顶板环境的探查，从而实现设备自动化。
[0010]相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，1)设计安装两个多角度摄像头，对作业现场进行环境探查，设备根据周边环境进行避障调整凿岩工作角度，在驾驶室安装一套设备信号采集反馈装置，远程遥控采用接收距离远的定向天线，通过摄像头采集的信息，传输至远程控制室内。设计操作站(OPS)操控系统，在远程控制室内通过视屏中设备的工作状态分析，在控制室内的操作面板操作设备的工作动作；该控制方法所有装置安装方便，操作简单，体积小，成本低，适用范围较为广泛；2)该控制方法配有全新的远程遥控功能不仅能提供更加安全的工作环境，还能使行走过程变得快速便捷，操作员可在远离危险的地方操作设备，使设备在作业面之间移动；3)该控制方法可以将作业人员从井下恶劣环境中解放出
来,实现人员的本质安全,达到机械化换人、自动化减人的目的。
附图说明
[0011]图1为驾驶室安装接线示意图；
[0012]图2为操作站(OPS)的系统图。
[0013]图中：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：步骤1：设计驾驶室视屏采集反馈系统，处理现场采集的视屏数据，反馈数据至远程控制室；步骤2：设计操作站(OPS)远程控制系统，借助M4C凿岩台车自带的RCS系统远程控制一台或多台凿岩台车，通过作业现场动态采集反馈，通过远程操控台实现设备工作转移。2.根据权利要求1所述的一种M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，驾驶室视屏采集反馈系统包括WLAN模块(1)、CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)、驾驶室内视频信号显示器(4)、摄像头视频编码器和电源(5)、路由器(6)和安全系统控制模块从站和电源(7)，WLAN模块(1)的左端通过电源线(9)与电源相连，WLAN模块(1)的下端通过USB数据线(11)与路由器(6)的上端插头相连接；CAM1摄像头(2)、CAM2摄像头(3)分别通过信号连接线(26)、信号连接线(27)、信号连接线(28)、信号连接线(29)两两对接连接到摄像头视频编码器和电源(5)的左端的两个接线插头上；驾驶室内视频信号显示器(4)左端上侧视频信号显示器电源连接线(12)连接电源，驾驶室内视频信号显示器(4)左侧下端通过视频信号显示器连接线(14)与路由器(6)的上端接线插头相连；视频编码器和电源(5)通过左下端电源连接线(20)与电源相连，通过下端信号连接线(18)与路由器(6)的下端连接；路由器(6)右侧和下侧分别通过信号连接线(15)、信号连接线(16)与安全系统控制模块从站和电源(7)和信号连接线(17)、信号连接线(18)与摄像头视频编码器和电源(5)相连接；安全系统控制模块从站和电源(7)的通过电源连接线(20)与电源相连。3.根据权利要求2所述的M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，所述驾驶室视屏采集反馈系统还包括本地远程控制开关(8)，本地远程控制开关(8)分别通过信号连接线(21)、信号连接线(22)、信号连接线(23)、信号连接线(24)、信号连接线(25)按照序号先后顺序依次与路由器(6)、安全系统控制模块从站和电源(7)相连。4.根据权利要求3所述的M4C凿岩台车远程控制方法，其特征在于，所述操作站(OPS)远程控制系统包括远程控制室视频显示器(30)、ACMS设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹修华，吕天翔，陆永，潘茂军，贺宏强，
申请(专利权)人：南京宝地梅山产城发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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