一种用于分拣仓的分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于分拣仓的分拣机械手，所述分拣机械手包括安装座，机械手底座，第一旋转手臂，第二旋转手臂，第三旋转手臂，第四旋转手臂，第五旋转手臂，第六旋转手臂，第七旋转手臂，L型安装支架，抓取器具，以及定位相机，本实用新型专利技术通过设有第一旋转手臂、第二旋转手臂、第三旋转手臂、第四旋转手臂、第五旋转手臂、第六旋转手臂、第七旋转手臂、抓取器具以及定位相机，从而能够识别配件位置和放置位置，并通过多轴的旋转手臂调节多个管接的角度，进而移动抓取器具抓取或放下配件，从而代替人工分拣和移放，从而能够提高配件的分拣效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于分拣仓的分拣机械手


[0001]本技术涉及成套产品组装的
，特别是涉及一种用于分拣仓的分拣机械手。

技术介绍

[0002]成品设备都是在生产车间由若干个配件组装而成的，配件在组装之前均是分类归置在分拣仓内，进行组装生产时，需按设备成套分拣所需的配件得到成套配件，然后将成套配件置于组装流水线上，由组装工人按顺序组装成成品设备。
[0003]现有的分拣所需的配件得到成套配件的方式是，在分拣仓的一侧安装有巷道机，巷道机上设有升降机构和可以工人站立的分拣舱，升降机构安装在巷道机上，分拣舱安装在升降机构上，分拣舱在巷道机和升降机构的控制下能够到达分拣仓的每一个位置。
[0004]分拣所需的配件时，分拣人员站在分拣舱内，在巷道机和升降机构的控制下去往分拣仓的各个位置分拣所需配件，并将所需配件置于成套配件框内。
[0005]通过观察发现，人员直接站立在分拣舱内分拣所需配件，人员操作慢，所以亟需研发一种分拣机械手，用以提高配件的分拣效率。
[0006]有鉴于此，本设计人针对上述PE料搅拌机使用过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种用于分拣仓的分拣机械手，用以提高配件的分拣效率。
[0008]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：
[0009]一种用于分拣仓的分拣机械手，所述分拣机械手包括
[0010]安装座；
[0011]机械手底座，所述机械手底座安装在安装座上；
[0012]第一旋转手臂，所述第一旋转手臂转动安装在机械手底座上并绕竖直方向旋转；
[0013]第二旋转手臂，所述第二旋转手臂转动安装在第一旋转手臂上，其旋转方向垂直于第一旋转手臂的旋转方向；
[0014]第三旋转手臂，所述第三旋转手臂转动安装在第二旋转手臂上，其旋转方向垂直于第二旋转手臂的旋转方向；
[0015]第四旋转手臂，所述第四旋转手臂转动安装在第三旋转手臂上，其旋转方向垂直于第三旋转手臂的旋转方向；
[0016]第五旋转手臂，所述第五旋转手臂转动安装在第四旋转手臂上，其旋转方向垂直于第四旋转手臂的旋转方向；
[0017]第六旋转手臂，所述第六旋转手臂转动安装在第五旋转手臂上，其旋转方向垂直于第五旋转手臂的旋转方向；
[0018]第七旋转手臂，所述第七旋转手臂转动安装在第六旋转手臂上，其旋转方向垂直于第六旋转手臂的旋转方向；
[0019]L型安装支架，所述L型安装支架的一边固定在第七旋转手臂的旋转轴上；
[0020]抓取器具，所述抓取器具安装在L型安装支架一边的底部；
[0021]以及定位相机，所述定位相机安装在L型安装支架另一边的侧壁上。
[0022]优选的，所述机械手底座可拆卸的安装在安装座上。
[0023]优选的，所述安装座包括两根四面均设有螺杆槽的型材杆，所述机械手底座设有两对相互平行的螺接孔，所述机械手底座通过两对螺接孔可拆卸的安装在两根型材杆的螺杆槽上。
[0024]优选的，所述抓取器具可拆卸的安装在分拣机械手的末端，所述抓取器具包括吸盘器具和夹取器具。
[0025]优选的，所述夹取器具包括夹取主机以及夹爪，所述夹取主机可拆卸的安装在分拣机械手的末端，所述夹爪可拆卸的安装在夹取主机上。
[0026]采用上述方案后，本技术通过设有第一旋转手臂、第二旋转手臂、第三旋转手臂、第四旋转手臂、第五旋转手臂、第六旋转手臂、第七旋转手臂、抓取器具以及定位相机，从而能够识别配件位置和放置位置，并通过多轴的旋转手臂调节多个管接的角度，进而移动抓取器具抓取或放下配件，从而代替人工分拣和移放，从而能够提高配件的分拣效率。
附图说明
[0027]图1为本技术较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]如图1所示，为本技术一种用于分拣仓的分拣机械手的较佳实施例，一种用于分拣仓的分拣机械手，该分拣机械手包括安装座1；机械手底座2，机械手底座2安装在安装座1上；第一旋转手臂3A，第一旋转手臂3A转动安装在机械手底座2上并绕竖直方向旋转；第二旋转手臂3B，第二旋转手臂3B转动安装在第一旋转手臂3A上，其旋转方向垂直于第一旋转手臂3A的旋转方向；第三旋转手臂3C，第三旋转手臂3C转动安装在第二旋转手臂3B上，其旋转方向垂直于第二旋转手臂3B的旋转方向；第四旋转手臂3D，第四旋转手臂3D转动安装在第三旋转手臂3C上，其旋转方向垂直于第三旋转手臂3C的旋转方向；第五旋转手臂3E，第五旋转手臂3E转动安装在第四旋转手臂3D上，其旋转方向垂直于第四旋转手臂3D的旋转方向；第六旋转手臂3F，第六旋转手臂3F转动安装在第五旋转手臂3E上，其旋转方向垂直于第
五旋转手臂3E的旋转方向；第七旋转手臂3G，第七旋转手臂3G转动安装在第六旋转手臂3F上，其旋转方向垂直于第六旋转手臂3F的旋转方向；L型安装支架4，L型安装支架4的一边固定在第七旋转手臂3G的旋转轴上；抓取器具5，抓取器具5安装在L型安装支架4一边的底部；以及定位相机6，定位相机6安装在L型安装支架4另一边的侧壁上。
[0031]组装时，第七旋转手臂3G、第六旋转手臂3F、第五旋转手臂3E、第四旋转手臂3D、第三旋转手臂3C、第二旋转手臂3B以及第一旋转手臂3A依次连接形成多轴旋转的长机械手臂，并通过第一旋转手臂3A转动安装在机械手底座2上；之后，再通过机械手底座2安装在安装座1上；之后，将L型安装支架4安装在第七旋转手臂3G的旋转轴上，将抓取器具5和定位相机6分别安装在L型安装支架4的底部和侧壁上；至此，即可完成本技术分拣机械手的组装。
[0032]使用时，可以将本技术的分拣机械手安装在一分拣机舱内，即通过安装座1固定安装在分拣机舱内，用以配合配件的分拣。例如，一分拣机舱安装在巷道机上的升降机构上，分拣机械手安装在该分拣机舱内，在巷道机和升降机构的控制下，分拣机舱能够去往分拣仓的各个位置；当分拣所需的配件时，定位相机6先识别需要抓取的配件的位置，之后，分拣机械手通过多轴的旋转手臂调节多个关节的角度，进而移动抓取器具5靠近配件并抓取该配件；移放配件时，也是先通过定位相机6先识别配件需要放置的位置，之后，分拣机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分拣仓的分拣机械手，其特征在于：所述分拣机械手包括安装座；机械手底座，所述机械手底座安装在安装座上；第一旋转手臂，所述第一旋转手臂转动安装在机械手底座上并绕竖直方向旋转；第二旋转手臂，所述第二旋转手臂转动安装在第一旋转手臂上，其旋转方向垂直于第一旋转手臂的旋转方向；第三旋转手臂，所述第三旋转手臂转动安装在第二旋转手臂上，其旋转方向垂直于第二旋转手臂的旋转方向；第四旋转手臂，所述第四旋转手臂转动安装在第三旋转手臂上，其旋转方向垂直于第三旋转手臂的旋转方向；第五旋转手臂，所述第五旋转手臂转动安装在第四旋转手臂上，其旋转方向垂直于第四旋转手臂的旋转方向；第六旋转手臂，所述第六旋转手臂转动安装在第五旋转手臂上，其旋转方向垂直于第五旋转手臂的旋转方向；第七旋转手臂，所述第七旋转手臂转动安装在第六旋转手臂上，其旋转方向垂直于第六旋转手臂的旋转方向；L型安装支架，所述L型安装支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林辉，陈文鹏，刘东辉，谢洪喜，蔡跃祥，王永忠，魏志平，黄丽姬，
申请(专利权)人：福建宏泰智能工业互联网有限公司，
类型：新型
国别省市：