一种刮刀支架上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刮刀支架上料机构，包括刮刀支架机架、刮刀支架储料组件、刮刀支架翻料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架上料组件和控制器，所述刮刀支架储料组件的输出端与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料组件的输出端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架翻料组件的输出端与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均与控制器连接。在本实用新型专利技术中，通过刮刀支架翻料组件将刮刀支架翻转至预设姿态，减少需要人工预先进行刮刀支架姿态摆放的工序，简化刮刀支架上料的步骤，提高上料效率，便于后续组装步骤，提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刮刀支架上料机构


[0001]本技术涉及打印耗材
，尤其涉及一种刮刀支架上料机构。

技术介绍

[0002]刮刀，又称刮粉刀，是一种常见的打印耗材。在生产厂家中，刮刀的组装往往是采用人手进行组装，通过操作工人将刮刀支架片逐一摆放输送带上，然后人手进行粘胶和胶条的粘贴，再移送至下一组装工序，但是人工组装普遍存在加工精度不足、产品良莠不齐以及生产效率低下等问题。
[0003]部分厂家采用直线式的自动组装系统进行刮刀的组装，如中国专利CN208156418U，公开了一种硒鼓生产线刮刀机构，包括支架、硒鼓传输带、硒鼓和刮刀，支架上方安装有硒鼓传输带，硒鼓传输带上方放置有硒鼓，硒鼓传输带转动输入轴通过联轴器连接有驱动件，硒鼓传输带两侧固定有若干个光电传感器，硒鼓传输带一端固定有挡料板，支架一端上方焊接有移料装置，移料装置上固定有取料装置，硒鼓上通过保护罩固定有刮刀，刮刀包括刮刀支架、压槽和胶片，刮刀支架两端均开设有安装孔，胶片粘附在压槽上，压槽上设置有若干个粘贴加强孔；但仍存在以下问题：第一，刮刀支架必须要以宽面向上的姿态摆放好，导致刮刀支架的上料工序变得繁琐；第二，胶片必须在其他流水线上预先撕成胶条，额外增加撕条工序和运输工序；第三，直线式的自动组装系统占用空间较大，工厂内无法足量的直线式的自动组装系统，影响工厂产能。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种刮刀支架上料机构，其能解决现有技术中的刮刀支架需要以宽面向上的姿态摆放好，导致刮刀支架的上料工序变得繁琐的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种刮刀支架上料机构，包括刮刀支架机架、用于储存刮刀支架的刮刀支架储料组件、用于将刮刀支架翻转至预设姿态的刮刀支架翻料组件、用于移送刮刀支架的刮刀支架移料组件、用于将预设姿态的刮刀支架输送至旋转平台的刮刀支架上料组件和控制器，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均刮刀支架上料方向排列设置在刮刀支架机架，所述刮刀支架储料组件的输出端与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料组件的输出端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架翻料组件的输出端与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均与控制器连接。
[0007]优选的，所述刮刀支架储料组件包括刮刀支架机架远离旋转平台的一侧的储料板，所述储料板靠近旋转平台的一端的上方连接有刮刀支架限位板，所述刮刀支架限位板与储料板靠近旋转平台的一端围成刮刀支架出料口，所述刮刀支架限位板活动连接有刮刀支架卡板，所述刮刀支架卡板连接有卡板驱动件，所述刮刀支架出料口与刮刀支架移料组
件的输入端连接，所述卡板驱动件与控制器连接；
[0008]所述卡板驱动件，用于通过刮刀支架卡板驱使刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端之间处于连通和截止其中一种状态。
[0009]优选的，所述储料板自刮刀支架移料组件向上倾斜设置。
[0010]优选的，所述刮刀支架移料组件包括刮刀支架移料通道，所述刮刀支架出料口和刮刀支架翻料组件沿移料方向依次排列设置在移料通道的一侧，所述刮刀支架移料通道靠近刮刀支架出料口的一端滑动连接刮刀支架移料板，所述刮刀支架移料通道靠近刮刀支架翻料组件的一端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料板远离刮刀支架翻料组件的一端设置有卡扣件，所述刮刀支架移料板连接有移料驱动件，所述卡扣件和移料驱动件均与控制器连接。
[0011]优选的，所述刮刀支架翻料组件包括刮刀支架取料槽和翻料挡板，所述刮刀支架取料槽设置在移料通道靠近旋转平台的一侧，所述翻料挡板设置在移料通道远离旋转平台的一侧，所述翻料挡板开设有自刮刀支架移料通道至远离移料通道的方向的翻料通孔，所述翻料通孔连接有翻料杆，所述翻料杆远离移料通道的一端连接有翻料驱动件，所述刮刀支架取料槽的边缘设置有用于夹持刮刀支架的取料夹板，所述移料通道通过刮刀支架取料槽与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述取料夹板和翻料驱动件均与控制器连接；
[0012]所述翻料驱动件，用于通过翻料杆驱使刮刀支架以预设姿态进入刮刀支架取料槽。
[0013]优选的，所述刮刀支架上料组件包括设置在刮刀支架取料槽上方的刮刀支架上料支架，所述刮刀支架上料支架的下端连接有刮刀支架平移驱动件，所述刮刀支架平移驱动件的输出端连接有刮刀支架升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接吸附模块，所述刮刀支架平移驱动件、刮刀支架升降驱动件和吸附模块均与控制器连接。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过刮刀支架翻料组件将刮刀支架翻转至预设姿态，减少需要人工预先进行刮刀支架姿态摆放的工序，简化刮刀支架上料的步骤，提高上料效率，便于后续组装步骤，提高组装效率。
附图说明
[0015]图1为本技术中所述的自动刮刀组装系统的结构示意图。
[0016]图2为本技术中所述的刮刀支架上料机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术中所述的翻料组件的结构示意图。
[0018]图4为本技术中所述的粘胶上料机构的结构示意图。
[0019]图5为本技术中所述的胶条上料机构的结构示意图。
[0020]图6为本技术中所述的撕条模块的结构示意图。
[0021]图7为本技术中所述的出料机构的结构示意图。
[0022]图8为本技术中所述的排料平台的结构示意图。
[0023]图9为本技术中所述的装料机构的结构示意图。
[0024]图中：1
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刮刀支架上料机构；11
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刮刀支架机架；12
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储料板；13
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刮刀支架限位板；14
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刮刀支架移料通道；141
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刮刀支架移料板；142
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卡扣件；15
‑
刮刀支架上料支架；151
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刮刀支架平移驱动件；152
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刮刀支架升降驱动件；153
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刮刀支架吸附模块；16
‑
翻料挡板；161
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翻料杆；2
‑
粘胶上料机构；21
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粘胶机架；22
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粘胶丝杆；23
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粘胶升降板；24
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粘胶升降驱动件；25
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粘胶注射模块；3
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胶条上料机构；31
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胶片上料机架；311
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胶片上料驱动件；312
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胶片上料板；313
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胶片仓位；314
‑
胶片升降驱动件；315
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胶片吸附模块；32
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胶片上料输送带；32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮刀支架上料机构，其特征在于：包括刮刀支架机架、用于储存刮刀支架的刮刀支架储料组件、用于将刮刀支架翻转至预设姿态的刮刀支架翻料组件、用于移送刮刀支架的刮刀支架移料组件、用于将预设姿态的刮刀支架输送至旋转平台的刮刀支架上料组件和控制器，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均刮刀支架上料方向排列设置在刮刀支架机架，所述刮刀支架储料组件的输出端与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述刮刀支架移料组件的输出端与刮刀支架翻料组件的输入端连接，所述刮刀支架翻料组件的输出端与刮刀支架上料组件的输入端连接，所述刮刀支架储料组件、刮刀支架移料组件、刮刀支架翻料组件和刮刀支架上料组件均与控制器连接。2.如权利要求1中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架储料组件包括刮刀支架机架远离旋转平台的一侧的储料板，所述储料板靠近旋转平台的一端的上方连接有刮刀支架限位板，所述刮刀支架限位板与储料板靠近旋转平台的一端围成刮刀支架出料口，所述刮刀支架限位板活动连接有刮刀支架卡板，所述刮刀支架卡板连接有卡板驱动件，所述刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端连接，所述卡板驱动件与控制器连接；所述卡板驱动件，用于通过刮刀支架卡板驱使刮刀支架出料口与刮刀支架移料组件的输入端之间处于连通和截止其中一种状态。3.如权利要求2中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述储料板自刮刀支架移料组件向上倾斜设置。4.如权利要求2中所述的刮刀支架上料机构，其特征在于：所述刮刀支架移料组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹魁志，虞天烽，庞永恒，
申请(专利权)人：珠海市创飞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：