一种缓存静置的自动控制方法技术

一种缓存静置的自动控制方法，采用装置内设有多个放置治具盘的治具单元；每个治具单元入口端安装有感应器、出口端安装有阻挡器；通过控制器设定静置时间；治具盘进入一治具单元内时，触动感应器，控制器开始计时，同时指示阻挡器中的气缸运作，活塞带动出口挡板上升而关闭出口，无法取出治具盘；当到达设定的时间时，控制器指示所述气缸活塞下降，带动出口挡板下降而开启出口，治具盘即可取出；每一个治具单元单独计时，出口开启和关闭单独控制。不仅可以防错、防呆，可靠性高，使用方便，大大降低管理成本。理成本。理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种缓存静置的自动控制方法


[0001]本专利技术涉及一种工业上用的缓存静置工艺，特别涉及一种缓存静置的自动控制方法。

技术介绍

[0002]在现有的工业生产中，有时需要缓存静置一些工件或产品。例如，PCBA板的加工过程中，为加强PCBA板的可靠性,会在PCBA板的元件、锡点面进行点胶加固，然后等胶水表层风干才能进行下一步工序，以免作业员沾到胶水引起产品其它部分污染。缓存静置的时间，通常需要20分钟以上。前一工序作业分板后，PCBA板使用治具盘装好，直接放置在台面上，工作人员自行判断胶表面是否干固，此方式因为由人工进行自行判断周转，无法保证其周转时间是否真的满足静置要求，不智能，不防错，不防呆，可靠性差。如使用多个周转框进行缓存静置周转，在制品过多时，会造成非批量处理、不良产品数量增加、数量盘点困难、5S整理标识增加等等各种问题，管理成本非常高。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种可对每一个治具单元单独管控时间、并防错防呆、节约空间、降低管理成本的缓存静置自动控制方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种缓存静置的自动控制方法，其特征在于，采用自动化缓存静置装置，其内设有多个放置治具盘的治具单元；每个治具单元入口端安装有感应器、出口端安装有阻挡器；
[0005]通过控制箱的控制器设定静置时间；
[0006]治具盘进入一个治具单元内时，触动感应器，控制器得到感应器的信号后，开始计时，同时给出信号指示阻挡器中的气缸运作，气缸活塞带动出口挡板上升而关闭出口，这一个治具单元就无法取出治具盘了；
[0007]当到达设定的时间时，控制器再次给出信号，指示所述气缸运作，活塞带动出口挡板下降而开启出口，治具盘就可以从这个治具单元取出了；同时，控制器指示该治具单元的计时器归零；
[0008]该治具单元内的治具盘取出后，再放入新的治具盘又开始上述控制；
[0009]每一个治具单元单独计时，出口开启和关闭单独控制。
[0010]治具盘进入治具单元内时，防止其退出、只能往里插入。
[0011]每个治具单元安装有一一对应的信号灯，每个信号灯与控制箱内线路板电连接；当治具盘进入一个治具单元时，控制器指示对应的信号灯亮红灯；当到达设定的时间，控制器指示信号灯亮绿灯，直到取出治具盘。
[0012]每个所述治具单元包括承接治具盘的隔板，所述隔板主体为矩形板，左右两侧与箱体连接，后侧向下翻折出下折边；
[0013]所述阻挡器由气缸与出口挡板组成；所述气缸连接在下折边内壁，其活塞朝下伸
出；所述出口挡板由近似倒“几”字形的挡板主体和一体垂直相连的活塞连接板组成，所述挡板主体贴置于所述下折边的外壁，气缸活塞垂直连接在活塞连接板上、与挡板主体平行，在活塞上行或下降时挡板主体关闭或开启所述治具单元的出口；
[0014]每个所述感应器和气缸分别与控制箱内的线路板电连接。
[0015]所述阻挡器的气缸以螺丝固定在下折边内壁；所述出口挡板的挡板主体的上中部留设有避让螺丝头通过的矩形缺口。
[0016]在所述隔板前面入口端与感应器相对的另一内侧设有限制治具盘只能往里插入、防止其退出的限制器；
[0017]所述限制器包括连接轴、活动板、限位轴：连接轴横向连接于箱体侧壁，活动板一端可转动挂设于所述连接轴上、另一端自由伸向治具单元内，限位轴也横向连接于箱体侧壁、且位于活动板下方、与连接轴平行。
[0018]所述活动板有一个长方板本体，其一端的两侧向上翻折为U型连接部，所述连接轴可转动地横穿所述U型连接部；长方板本体的另一端为自由端；
[0019]所述限制器的活动板的长方板本体的中部设有一个长通孔，一个竖直的导向轴从上而下间隙套设于长通孔内；
[0020]所述感应器为接触式感应器，通过L形的第四连接板连接在所述治具单元侧面上，其感应触头斜向内下伸到矩形板上方的边上供伸进来的治具盘顶触。
[0021]所述隔板主体——矩形板左右两侧向上翻折的上折边还向内再次折弯成水平内折边；一个对治具盘限高的限高板架设在两个所述水平内折边之上。
[0022]所述箱体内壁设有风扇，所述风扇与控制箱内线路板电连接；箱体上开设若干通风口；
[0023]所述控制箱设置在箱体顶部，控制箱上设有便于设置静置时间的触控屏；
[0024]所述箱体内用分隔板分隔成左右两半，装设有左右两组、每组若干个上下叠置排列的所述治具单元；每个治具单元的入口和出口处两侧均对称设有缺口以供治具盘准确放入合适的位置。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的自动化缓存静置方法每个治具单元可以单独控制。由于在每个治具单元入口处设有感应器来感应治具盘的放入、设有限制器来限制治具盘只许进、不许退，并在出口处设有阻挡器，控制气缸升降来开关治具盘出口。当一个治具单元里面没有达到设定的静置时间时，它的阻挡器始终是闭合的，无法取出治具，当设定的静置时间到，阻挡器自动开启，才可以取出这个单元里面的治具盘。这样就完全可以单独自动管控缓存静置时间，并非常可靠的防错防呆。更巧妙的是，阻挡器的气缸连接在隔板下折边内壁上，而出口挡板则叠置在下折边的外壁，气缸活塞连接于出口挡板上垂直的活塞连接板，这样出口挡板就可以随着气缸活塞往复运动而升降，从而实现治具单元出口处的开启和闭合，阻挡器的设置结构精巧、紧凑，占空间小，成本低廉、可靠性非常高。工人可以随时插入需要静置的治具盘，随时取出已经静置好的其余治具盘，不需要额外记录、区分，自动化程度非常高，大大降低了管理成本。
[0026]本专利技术还使用了利用重力原理的机械方法限制治具盘只能从入口进、不能从入口退出来。可转动地挂设一个活动板在入口处，治具盘插入时，向上推开活动板、从下方插入治具盘，当治具盘停止运动时，由于重力的作用，活动板下落回复，如果试图后退抽出治具
盘，就被活动板自由端卡住了，不能后退。只有等阻挡器的出口挡板下降后，才能从出口取出治具盘。结构简单，控制可靠。
附图说明
[0027]下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术作进一步地详细说明：
[0028]图1为本专利技术的自动化缓存静置装置的正面立体外形图。
[0029]图2为本专利技术的自动化缓存静置装置的背面立体外形图。
[0030]图3为本专利技术的治具单元正面立体图。
[0031]图4为图3中的A部局部放大图。
[0032]图5为本专利技术的治具单元正面另一角度的立体图。
[0033]图6为当出口挡板下降后，本专利技术的治具单元背面立体图。
[0034]图7为当出口挡板上升后，本专利技术的治具单元背面立体图。
[0035]图8为本专利技术的缓存静置的自动控制方法的控制流程图。
具体实施方式
[0036]如图8所示，本专利技术的缓存静置的自动控制方法，采用自动化缓存静置装置100，其内设有多个治具单元20，用来放置治具盘200；每个治具单元入口端一侧安装有感应器22、另一侧安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓存静置的自动控制方法，其特征在于，采用自动化缓存静置装置100，其内设有多个放置治具盘(200)的治具单元(20)；每个治具单元入口端安装有感应器(22)、出口端安装有阻挡器(24)；通过控制箱(30)的控制器设定静置时间；治具盘(200)进入一个治具单元(20)内时，触动感应器(22)，控制器得到感应器的信号后，开始计时，同时给出信号指示阻挡器(24)中的气缸(241)运作，气缸活塞带动出口挡板(242)上升而关闭出口，这一个治具单元就无法取出治具盘了；当到达设定的时间时，控制器再次给出信号，指示所述气缸(241)运作，活塞带动出口挡板(242)下降而开启出口，治具盘就可以从这个治具单元取出了；同时，控制器指示该治具单元的计时器归零；该治具单元内的治具盘取出后，再放入新的治具盘又开始上述控制；每一个治具单元单独计时，出口开启和关闭单独控制。2.根据权利要求1所述的缓存静置的自动控制方法，其特征在于，治具盘(200)进入治具单元(20)内时，防止其退出、只能往里插入。3.根据权利要求1所述的缓存静置的自动控制方法，其特征在于，每个治具单元安装有一一对应的信号灯(40)，每个信号灯与控制箱(30)内线路板电连接；当治具盘进入一个治具单元时，控制器指示对应的信号灯亮红灯；当到达设定的时间，控制器指示信号灯亮绿灯，直到取出治具盘。4.根据权利要求2或3任一项所述的缓存静置的自动控制方法，其特征在于，每个所述治具单元(20)包括承接治具盘的隔板(21)，所述隔板主体为矩形板(211)，左右两侧与箱体连接，后侧向下翻折出下折边(212)；所述阻挡器(24)由气缸(241)与出口挡板(242)组成；所述气缸(241)连接在下折边(212)内壁，其活塞(2411)朝下伸出；所述出口挡板(242)由近似倒“几”字形的挡板主体(2422)和一体垂直相连的活塞连接板(2421)组成，所述挡板主体(2422)贴置于所述下折边(212)的外壁，气缸活塞(2411)垂直连接在活塞连接板(2421)上、与挡板主体平行，在活塞上行或下降时挡板主体(2422)关闭或开启所述治具单元的出口；每个所述感应器(22)和气缸(241)分别与控制箱(30)内的线路板电连接。5.根据权利要求4所述的缓存静置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红甲，吴强，刘颖，张家栋，
申请(专利权)人：东莞市奥海科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：