一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法及系统，包括如下步骤：接收3DBIM模型对应的实体设备通过通讯模块发送的BIM实时测点数据；判断3D地图系统的模型组件是否接收到BIM实时测点数据；如收到，则依据BIM实时测点数据更新3D地图系统中的BIM模型；如未收到，则向3DBIM模型发送数据传输失败信息。通过消息/订阅模式进行推式沟通，也能够经过MQTT协议的规范设定以及MQTT中的主题可通配分组的特性，解决了国家“双碳”战略下电动汽车充换电运营场景下充换电设备模型的可插拔式加载，也提高了3D地图中的模型与实体数据的实时通讯。体数据的实时通讯。体数据的实时通讯。

【技术实现步骤摘要】
一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据交互
，特别涉及一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法及系统。

技术介绍

[0002]在国家双碳战略下，电动汽车充换电运营监控系统属于物联网应用的一个重要分支，在现有的物联网以及数字孪生系统应用中，3D地图加载的模型(以BIM为例)应用中，有两种应用方式：1、只进行地图模型的展示以及静态数据的渲染；2、通过HTTP服务的方式对3D地图中的模型提供一个可拉取的动态数据获取和渲染。以上两种方式实现的3D地图仅仅能提供静态的数据渲染，或者只能通过轮询的方式进行数据变换的渲染，且由于依赖固定的http请求数据的方式获取数据，不能够动态的进行模型数据的加载，且模型与实体间的数字关联灵敏度取决于请求的频率。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法及系统，通过消息/订阅的模式进行推式沟通，也能够经过MQTT协议的规范设定以及MQTT中的主题可通配分组的特性，实现各个业务场景中模型的可插拔式加载，同时也提高了3D地图中的模型与实体数据的实时通讯。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法，3D地图系统利用可插拔的通讯模块通过MQTT总线与3DBIM模型对应的实体设备进行数据交互，包括如下步骤：
[0005]接收所述3DBIM模型对应的实体设备通过所述通讯模块发送的BIM实时测点数据；
[0006]判断所述3D地图系统的模型组件是否接收到所述BIM实时测点数据；
[0007]如收到，则依据所述BIM实时测点数据更新所述3D地图系统中的BIM模型；
[0008]如未收到，则向所述3DBIM模型发送数据传输失败信息。
[0009]进一步地，所述接收所述3DBIM模型对应的实体设备通过所述通讯模块发送的BIM实时测点数据之前，还包括：
[0010]对所述3DBIM模型进行资格验证。
[0011]进一步地，所述对所述3DBIM模型进行资格验证，包括：
[0012]接收所述3DBIM模型发送的验证信息；
[0013]基于所述模型组件对所述验证信息进行校验；
[0014]如通过校验，则向所述3DBIM模型发送校验成功信息；
[0015]如未通过校验，则向所述3DBIM模型发送校验失败信息。
[0016]进一步地，所述接收所述3DBIM模型对应的实体设备通过所述通讯模块发送的BIM实时测点数据之前，还包括：
[0017]基于所述3D地图系统对所述3DBIM模型对应的所述实体设备进行监听通配。
[0018]相应地，本专利技术实施例的第二方面提供了一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯系统，3D地图系统利用可插拔的通讯模块通过MQTT总线与3DBIM模型对应的实体设备进行数据交互，包括：
[0019]接收模块，其用于接收所述3DBIM模型对应的所述实体设备通过所述通讯模块发送的BIM实时测点数据；
[0020]判断模块，其用于判断所述3D地图系统的模型组件是否接收到所述BIM实时测点数据；
[0021]控制模块，其用于在所述3D地图系统的模型组件接收到所述BIM实时测点数据时，依据所述BIM实时测点数据更新所述3D地图系统中的BIM模型；
[0022]所述控制模块还用于在所述3D地图系统的模型组件未接收到所述BIM实时测点数据时，向所述3DBIM模型发送数据传输失败信息。
[0023]进一步地，所述基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯系统还包括：
[0024]验证模块，其用于对所述3DBIM模型进行资格验证。
[0025]进一步地，所述验证模块包括：
[0026]信息接收单元，其用于接收所述3DBIM模型发送的验证信息；
[0027]验证单元，其用于基于所述模型组件对所述验证信息进行校验；
[0028]验证控制单元，其用于在所述验证信息通过校验时，向所述3DBIM模型发送校验成功信息；
[0029]所述验证控制单元还用于在所述验证信息未通过校验时，向所述3DBIM模型发送校验失败信息。
[0030]进一步地，所述基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯系统还包括：
[0031]配置模块，其用于基于所述3D地图系统对所述3DBIM模型对应的所述实体设备进行监听通配。
[0032]相应地，本专利技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述任一基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法。
[0033]相应地，本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法。
[0034]本专利技术实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0035]通过消息/订阅的模式进行推式沟通，也能够经过MQTT协议的规范设定以及MQTT中的主题可通配分组的特性，实现各个业务场景中模型的可插拔式加载，同时也提高了3D地图中的模型与实体数据的实时通讯。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例提供的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法原理示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法流程
图；
[0038]图3是本专利技术实施例提供的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法逻辑图；
[0039]图4a是常规BIM模型数据调用示意图；
[0040]图4b是本专利技术实施例提供的BIM模型数据调用示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例提供的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯系统模块框图；
[0042]图6是本专利技术实施例提供的验证模块框图。
[0043]附图标记：
[0044]1、接收模块，2、判断模块，3、控制模块，4、验证模块，41、信息接收单元，42、验证单元，43、验证控制单元，5、配置模块。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0046]请参照图1、图2和图3，本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法，3D地图系统利用可插拔的通讯模块通过MQTT总线与3DBIM模型对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法，其特征在于，3D地图系统利用可插拔的通讯模块通过MQTT总线与3DBIM模型对应的实体设备进行数据交互，包括如下步骤：接收所述3DBIM模型对应的所述实体设备通过所述通讯模块发送的BIM实时测点数据；判断所述3D地图系统的模型组件是否接收到所述BIM实时测点数据；如收到，则依据所述BIM实时测点数据更新所述3D地图系统中的BIM模型；如未收到，则向所述3DBIM模型发送数据传输失败信息。2.根据权利要求1所述的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法，其特征在于，所述接收所述3DBIM模型模块对应的所述实体设备通过所述通讯模块发送的BIM实时测点数据之前，还包括：对所述3DBIM模型进行资格验证。3.根据权利要求2所述的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法，其特征在于，所述对所述3DBIM模型进行资格验证，包括：接收所述3DBIM模型发送的验证信息；基于所述模型组件对所述验证信息进行校验；如通过校验，则向所述3DBIM模型发送校验成功信息；如未通过校验，则向所述3DBIM模型发送校验失败信息。4.根据权利要求1所述的基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯方法，其特征在于，所述接收所述3DBIM模型对应的所述实体设备通过所述通讯模块发送的BIM实时测点数据之前，还包括：基于所述3D地图系统对所述3DBIM模型对应的所述实体设备进行监听通配。5.一种基于MQTT协议的3D地图模型可插拔实时通讯系统，其特征在于，3D地图系统利用可插拔的通讯模块通过MQTT总线与3DBIM模型对应的实体设备进行数据交互，包括：接收模块，其用于接收所述3DBIM模型对应的所述实体设备通过所述通讯模块发送的BIM实时测点数据；判断模块，其用于判断所述3D地图系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少鹏，张航，杨迎春，刘向立，丁博，李世通，王鹍鹏，刘洪星，黄浩然，周山虎，刘科成，刘洋，吴可可，肖寰宇，丁亮，方韬，王博，石亚光，李哲，张延辉，贾亚楠，陈鹏鹏，朱朝磊，霍智超，贺博，张向前，杨克南，卢政宇，李文，刘珂祯，安轲，张博，
申请(专利权)人：许昌许继软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：