用于西兰花采摘的平移式切割刀具制造技术

本实用新型专利技术公开了用于西兰花采摘的平移式切割刀具，包括滑杆，滑杆的两端分别套设有第一刀具和第二刀具，第一刀具上设置有驱动机构，驱动机构驱动第一刀具沿滑杆移动，第一刀具的内侧设置有钢丝，第二刀具的内端面上设置有配合钢丝的钢丝槽。以平移刀具的方式切割，实现了对西兰花等近地面农作物果实的采摘，在一定速度下使钢丝完成对西兰花的采摘，提高了采摘效率，对果实不会造成机械损伤。对果实不会造成机械损伤。对果实不会造成机械损伤。

【技术实现步骤摘要】
用于西兰花采摘的平移式切割刀具


[0001]本技术属于农业采摘器械领域，具体是用于西兰花采摘的平移式切割刀具。

技术介绍

[0002]现阶段，农业生产活动中，人工进行果实采摘仍然是非常常见的方式，果实的采摘时间段，需要短期内将果实全部采摘，劳动强度大，若雇佣他人帮忙采摘又会提高成本。西兰花是一种近地面的蔬菜，目前这类粗果梗农作物果实自动采摘设备研究少，采摘时基本上通过镰刀对花球进行切割，再进行收集。长时间弯腰切割，对劳动者的腰部造成损伤，且效率较低，采收进度慢。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种结构简单，采摘方便的用于西兰花采摘的平移式切割刀具的技术方案。
[0004]所述的用于西兰花采摘的平移式切割刀具，包括滑杆，滑杆的两端分别套设有第一刀具和第二刀具，第一刀具上设置有驱动机构，驱动机构驱动第一刀具沿滑杆移动，第一刀具的内侧设置有钢丝，第二刀具的内端面上设置有配合钢丝的钢丝槽。
[0005]进一步的，驱动机构包括丝杆以及驱动电机，第一刀具上设置有丝杆孔，丝杆插接在丝杆孔中，驱动电机传动设置在丝杆的端部。
[0006]进一步的，第一刀具的侧边设置有连接部，丝杆孔设置在连接部上；
[0007]丝杆上套设有螺母副，丝杆孔的侧边均布设置有螺孔，螺母副与螺孔配合以将螺母副固定安装在连接部上。
[0008]进一步的，第一刀具的内侧设置有深槽，深槽的两侧设置有支架，支架上设置有滑轮杆，滑轮杆上套设有滑轮。
[0009]进一步的，钢丝固定安装在滑轮杆上。
[0010]进一步的，钢丝槽的两侧设置有缓冲海绵，缓冲海绵上设置有凸起结构。
[0011]进一步的，第一刀具与第二刀具的侧变设置有挡板，防止收割的西兰花从切割式刀盘上掉落。
[0012]进一步的，第一刀具以及第二刀具的侧边分别设置有滑杆连接件，第一刀具、第二刀具分别通过滑杆连接件设置在滑杆上。
[0013]进一步的，滑杆的端部还设置有电机，电机与滑杆传动连接，驱动滑杆转动。
[0014]进一步的，滑杆上设置有长键以及短键，防止第一刀具和第二刀具绕滑杆在圆周面打滑；
[0015]滑杆上套设有弹簧，弹簧限位在电机与第一刀具之间。
[0016]与现有技术相比，本技术有以下优点：
[0017]以平移刀具的方式切割，实现了对西兰花等近地面农作物果实的采摘，在一定速度下使钢丝完成对西兰花的采摘，提高了采摘效率，对果实不会造成机械损伤。
附图说明
[0018]图1为本技术刀盘结构示意图；
[0019]图2为切割状态示意图；
[0020]图3为第一刀盘结构示意图；
[0021]图4为第二刀盘结构示意图。
[0022]图中1滑杆；101长键；102短键；103电机；104弹簧；2第一刀具；201钢丝；202丝杆孔；203深槽；204支架；205滑轮杆；206滑轮；3第二刀具；301钢丝槽；302缓冲海绵；4驱动机构；401丝杆；402驱动电机；403螺母副；5滑杆连接件；6挡板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0024]如图1
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4所示，用于西兰花采摘的平移式切割刀具，包括滑杆1，滑杆1的两端分别套设有第一刀具2和第二刀具3，第一刀具2上设置有驱动机构4，驱动机构4驱动第一刀具2沿滑杆1移动，第一刀具2的内侧设置有钢丝201，第二刀具3的内端面上设置有配合钢丝201的钢丝槽301。
[0025]驱动机构4包括丝杆401以及驱动电机402，第一刀具2上设置有丝杆孔202，丝杆401插接在丝杆孔202中，驱动电机402传动设置在丝杆401的端部。第一刀具2的侧边设置有连接部，丝杆孔202设置在连接部上。丝杆401上套设有螺母副403，丝杆孔202的侧边均布设置有螺孔207，螺母副403与螺孔207配合以将螺母副403固定安装在连接部上，连接时采用螺钉等连接件实现固定连接。
[0026]第一刀具2的内侧设置有深槽203，深槽203的两侧设置有支架204，支架204上设置有滑轮杆205，滑轮杆205上套设有滑轮206。钢丝201固定安装在滑轮杆205上。滑轮杆205上分别设置有两个滑轮，钢丝201限位在两组滑轮206之间。
[0027]钢丝槽301的两侧设置有缓冲海绵302，缓冲海绵302上设置有凸起结构。缓冲海绵302用于保护滑轮206，减少滑轮206与第二刀具3间的钢性碰撞，提高使用寿命。切割时，第二刀具3表面的凸起结构，会插入到第一刀具2的深槽203中，钢丝201插接在钢丝槽301中。
[0028]第一刀具2以及第二刀具3的侧边分别设置有滑杆连接件5，第一刀具2、第二刀具3分别通过滑杆连接件5设置在滑杆1上。滑杆1的端部还设置有电机103，电机103与滑杆1传动连接，驱动滑杆1转动。滑杆1上设置有长键101以及短键102，防止第一刀具2和第二刀具3绕滑杆在圆周面打滑。滑杆1上套设有弹簧104，弹簧104限位在电机103与第一刀具2之间。
[0029]第一刀具2与第二刀具3的侧变设置有挡板6，收割后框柱西兰花果实，防止收割的西兰花从切割式刀盘上掉落。
[0030]使用时，将该装置的驱动电机402和电机103分别安装在L型支架上，采摘时提着L型支架沿着菜地行走，将切割式刀盘放在西兰花果实的侧边，第一刀具2和第二刀具3分别设置在果实的两侧。然后驱动气缸402驱动，带动第一刀具2沿滑杆1往第二刀具3处移动，通过钢丝201对果实的根部进行切割。切割完成后，挡板6框柱西兰花果实，避免西兰花果实乱滚动。切割后电机103运行，带动滑杆1转动，将西兰花果实倾倒落入收集装置内，完成切割收集。然后电机103和驱动电机402依次复位，弹簧104在复位过程中可以保护刀具与电机103之间发生碰撞。
[0031]以平移刀具的方式切割，实现了对西兰花等近地面农作物果实的采摘，在一定速度下使钢丝完成对西兰花的采摘，提高了采摘效率，对果实不会造成机械损伤。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于西兰花采摘的平移式切割刀具，其特征在于包括滑杆（1），所述滑杆（1）的两端分别套设有第一刀具（2）和第二刀具（3），所述第一刀具（2）上设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）驱动所述第一刀具（2）沿所述滑杆（1）移动，所述第一刀具（2）的内侧设置有钢丝（201），所述第二刀具（3）的内端面上设置有配合所述钢丝（201）的钢丝槽（301）。2.根据权利要求1所述的用于西兰花采摘的平移式切割刀具，其特征在于所述驱动机构（4）包括丝杆（401）以及驱动电机（402），所述第一刀具（2）上设置有丝杆孔（202），所述丝杆（401）插接在所述丝杆孔（202）中，所述驱动电机（402）传动设置在所述丝杆（401）的端部。3.根据权利要求2所述的用于西兰花采摘的平移式切割刀具，其特征在于所述第一刀具（2）的侧边设置有连接部，所述丝杆孔（202）设置在连接部上；所述丝杆（401）上套设有螺母副（403），所述丝杆孔（202）的侧边均布设置有螺孔（207），所述螺母副（403）与所述螺孔（207）配合以将所述螺母副（403）固定安装在连接部上。4.根据权利要求1所述的用于西兰花采摘的平移式切割刀具，其特征在于所述第一刀具（2）的内侧设置有深槽（203），所述深槽（203）的两侧设置有支架（204），所述支架（204）上设置有滑轮杆（205），所述滑轮杆（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭婷，倪淯耒，耿本松，林青，杨庆华，荀一，王志恒，都明宇，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：