一种旋转翻面机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转翻面机构，其特征在于：包括水平转向模块和竖直翻面模块，水平转向模块包括第一旋转驱动机构，竖直翻面模块包括第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构设置在第一旋转驱动机构上并可在第一旋转驱动机构的带动下进行水平面上的旋转转向运动；第二旋转驱动机构上设置有吸附抓手，吸附抓手可在第二旋转驱动机构的带动下进行竖直面上的旋转翻面运动。该机构可以直接安装在自动化生产或检测设备的机台上使用，采用双轴旋转结构，吸取产品并可对产品进行翻面和转向的双向转换运动，从而轻松实现产品翻面操作功能，和工位转换功能，节省人力，对提高企业流水线生产效率具有很大的进步意义。效率具有很大的进步意义。效率具有很大的进步意义。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转翻面机构


[0001]本技术应用在自动化生产领域，具体涉及一种旋转翻面机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产检测流水线设备中，对需要双面加工处理的产品进行操作时，普遍采用先处理产品的一面，然后人工将产品从产线上取下翻面，再次放进加工工位中进行另一面的加工处理，该过程由于人工的参与会增大成本，同时效率低，而且对于一些精密度高或本身体积较小的产品，用此种方式对产品进行翻面则会对产品本身品质产生影响，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]鉴于以上，本技术提供一种旋转翻面机构，可以直接安装在自动化生产或检测设备的机台上使用，采用双轴旋转结构，吸取产品并可对产品进行翻面和转向的双向转换运动，从而轻松实现产品翻面操作功能，和工位转换功能，节省人力，对提高企业流水线生产效率具有很大的进步意义。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种旋转翻面机构，其特征在于：包括水平转向模块和竖直翻面模块，水平转向模块包括第一旋转驱动机构，竖直翻面模块包括第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构设置在第一旋转驱动机构上并可在第一旋转驱动机构的带动下进行水平面上的旋转转向运动；第二旋转驱动机构上设置有吸附抓手，吸附抓手可在第二旋转驱动机构的带动下进行竖直面上的旋转翻面运动。
[0006]进一步，第一旋转驱动机构包括转盘和第一驱动电机，第二旋转驱动机构包括减速机和第二驱动电机，第二旋转驱动机构通过L型连接座与所述转盘连接。
[0007]进一步，所述吸附抓手通过支架臂连接在所述减速机上。
[0008]进一步，所述吸附抓手包括升降模组和吸附盘，升降模组的固定端连接在所述支架臂上，吸附盘连接在升降模组的活动端，并可在升降模组的带动下进行竖直升降运动。
[0009]进一步，所述升降模组为气缸或电缸。
[0010]进一步，还包括余料抓手，通过连接板与第二旋转驱动机构连接；所述余料抓手包括升降气缸和吸附吸嘴，吸附吸嘴通过工型连接板设置在升降气缸的活动端，升降气缸通过连接臂固定在连接板上。
[0011]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0012]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0013]图1所示为旋转翻面机构的整体示意图；
[0014]图2所示为旋转翻面机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，是可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义的。
[0017]如图1
‑
2所示，本实施例的旋转翻面机构，包括水平转向模块和竖直翻面模块，水平转向模块包括第一旋转驱动机构，竖直翻面模块包括第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构设置在第一旋转驱动机构上并可在第一旋转驱动机构的带动下进行水平面上的旋转转向运动；第二旋转驱动机构上设置有吸附抓手，吸附抓手可在第二旋转驱动机构的带动下进行竖直面上的旋转翻面运动。本旋转翻面机构可以直接安装在自动化生产或检测设备的机台上使用，或者设置在流水线中的两个工序环节中，作为连接桥梁，将上一工序工位中的产品转向传送给下一工序。
[0018]优选的，第一旋转驱动机构包括转盘2和第一驱动电机1，第二旋转驱动机构包括减速机4和第二驱动电机3，第二旋转驱动机构通过L型连接座5与转盘2连接。在本实施例中转盘2优选旋转平台减速机，减速机4优选行星减速机，第一驱动电机1和第二驱动电机3优选伺服电机。
[0019]优选的，吸附抓手通过支架臂6连接在减速机4上。吸附抓手包括升降模组7和吸附盘8，升降模组7的固定端连接在支架臂6上，吸附盘8连接在升降模组7的活动端，并可在升降模组7的带动下进行竖直升降运动，其中升降模组7可以为气缸或电缸。吸附盘8表面均匀开有连通吸附盘8体内部的吸附孔，通过气体吸附固定其上的产品，可通过气管外接抽气装置，此处不做过多赘述亦可理解。
[0020]吸附盘8用于吸取产品，通过升降模组7带动下降吸附产品后，第二旋转驱动机构带动吸附抓手整体竖直面翻转，实现产品的翻面功能，第一旋转驱动机构再带动第二旋转驱动机构整体水平面旋转，实现产品的转向工作，从而完成产品的翻面转向工作。
[0021]优选的，在本实施例中，旋转翻面机构中还可以设置余料抓手，通过连接板9与第二旋转驱动机构连接；余料抓手包括升降气缸12和吸附吸嘴11，吸附吸嘴11通过工型连接板10设置在升降气缸12的活动端，吸附吸嘴11固定在工型连接板10的四端，可通过气管外接抽气装置，从而通过吸附吸嘴11吸取工位上剩余废料。升降气缸12通过连接臂固定在连接板9上。余料抓手可以对上一产品工位上未被吸附盘8吸走的剩余废料进行吸取后扔掉，解决产品废料在工位上残留的问题。
[0022]尽管参照本技术的示意性实施例对本技术的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本技术原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要
求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本技术的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转翻面机构，其特征在于：包括水平转向模块和竖直翻面模块，水平转向模块包括第一旋转驱动机构，竖直翻面模块包括第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构设置在第一旋转驱动机构上并可在第一旋转驱动机构的带动下进行水平面上的旋转转向运动；第二旋转驱动机构上设置有吸附抓手，吸附抓手可在第二旋转驱动机构的带动下进行竖直面上的旋转翻面运动。2.根据权利要求1所述的旋转翻面机构，其特征在于，第一旋转驱动机构包括转盘和第一驱动电机，第二旋转驱动机构包括减速机和第二驱动电机，第二旋转驱动机构通过L型连接座与所述转盘连接。3.根据权利要求2所述的旋转翻面机构，其特征在于，所述吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，
申请(专利权)人：苏州首镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：