履带装配线及履带机械生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，公开了一种履带装配线及履带机械生产线，该履带装配线具有展开上料位(2)、推送初始位(3)以及履带装配位(4)并包括：展开机构，该展开机构设置为能够将位于展开上料位的呈卷绕状的履带(5)展开并铺放于推送初始位；推送机构(6)，该推送机构设置为能够沿垂直于履带的展开方向将铺放于推送初始位的所述履带推送至所述履带装配位；以及，装配机构，该装配机构设置为能够将位于所述履带装配位的所述履带围合于放置在该履带上的车体上。本实用新型专利技术的履带装配线能够在将前一组履带围合于车体上的同时，将后一组待装配的履带铺放于推送初始位，有利于灵活进行生产组织，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
履带装配线及履带机械生产线


[0001]本技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种履带装配线。在此基础上，本技术涉及一种包括该履带装配线的履带机械生产线。

技术介绍

[0002]在机械行业中，挖掘机被誉为工程机械产品“皇冠上的明珠”，而履带作为挖掘机下车架总成的关键部件，履带装配工序是挖掘机装配工序中极其重要及关键的一环。
[0003]目前主流的挖掘机履带装配主要包括以下三种方式：
[0004](1)吊装履带上线，采用行车将履带展开，然后将挖掘机下车架总成吊装在履带上，再用吊车将履带围合；
[0005](2)吊装履带上线，采用行走小车将履带展开，然后将挖掘机下车架总成吊装在履带上，再用行走小车将履带围合；
[0006](3)吊装履带上线，采用双板链将履带展开，然后将挖掘机下车架总成吊装在履带上，再用行车将履带围合。
[0007]以上装配方式存在以下缺陷：一方面，履带的输送、展开及装配在同一位置，无法进行生产时间的柔性分配，装配所用时间的节拍较长，生产效率低；另一方面，人工吊放履带，在铺展履带时需要吊放具有较大重量的履带存在安全隐患，且对履带和挖掘机下车架总成通常没有定位，在装配围合过程中需要多次调整，作业时间长。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是为了克服现有技术存在的履带装配生产效率低等问题，提供一种履带装配线，该履带装配线能够同步实施不同履带的展开和围合工序，由此便于提高履带装配效率，实现生产时间的柔性分配。
[0009]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种履带装配线，该履带装配线具有展开上料位、推送初始位以及履带装配位并包括：展开机构，该展开机构设置为能够将位于所述展开上料位的呈卷绕状的履带展开并铺放于所述推送初始位；推送机构，该推送机构设置为能够沿垂直于所述履带的展开方向将铺放于所述推送初始位的所述履带推送至所述履带装配位；以及，装配机构，该装配机构设置为能够将位于所述履带装配位的所述履带围合于放置在该履带上的车体上。
[0010]优选地，所述展开机构为展开卷扬机以能够通过牵引位于所述展开上料位的呈卷绕状的所述履带的一端而将该履带展开并铺放于所述推送初始位；并且/或者，所述装配机构为装配卷扬机以能够通过牵引位于所述履带装配位的所述履带的一端而将该履带围合于放置在该履带上的所述车体上。
[0011]优选地，所述展开机构和所述装配机构分别布置于从所述推送初始位至所述履带装配位的履带推送运动区域的两端以在展开和围合所述履带的过程中向彼此相反的方向牵引该履带。
[0012]优选地，所述履带装配线还具有初始上料位并包括上料机构，该上料机构设置为能够承载呈卷绕状的所述履带并将该履带从所述初始上料位运送至所述展开上料位，所述展开机构能够沿垂直于被运送至该展开上料位的所述履带的卷绕轴线方向牵引该履带以将该履带展开并铺放至所述推送初始位。
[0013]优选地，所述上料机构具有用于承载呈卷绕状的所述履带的履带放置架，该履带放置架包括沿弧面布置的多个辊子以能够将所述履带布置为卷绕轴线平行于该辊子的转动轴线并通过所述展开机构牵引该履带的一端而将该履带展开。
[0014]优选地，所述上料机构包括第一导轨和设置于该第一导轨上的行走装置，该行走装置设置为能够沿所述第一导轨在所述初始上料位和所述展开上料位之间移动。
[0015]优选地，所述推送机构包括沿垂直于所述履带的展开方向延伸的第二导轨和能够被驱动为沿该第二导轨将铺放于所述推送初始位的所述履带推送至所述履带装配位的推板。
[0016]优选地，所述装配机构可调节地布置于沿垂直于所述履带的展开方向延伸的第三导轨上，以能够被调节为对应于多个不同的所述履带装配位。
[0017]优选地，该履带装配线具有工作台，所述展开机构、所述推送机构和所述装配机构分别成对地布置于该工作台上以能够同步装配一对所述履带。
[0018]本技术第二方面提供一种根据上述履带装配线的履带机械生产线，如可以为挖掘机装配线。
[0019]通过上述技术方案，本技术的履带装配线能够在履带装配位利用装配牵引装置将一组履带围合于车体上的同时，利用展开牵引装置将后一组待装配的履带从展开上料位的卷绕状牵引为展开状并铺放于推送初始位，由此便于在前一组履带围合完成后快速进入该后一组履带的围合工序，有利于灵活进行生产组织，适应不同生产节拍的需求，从而减少履带装配所耗费的时间，提高生产效率。
附图说明
[0020]图1是根据本技术一种优选实施方式的履带装配线的示意图；
[0021]图2是图1中履带装配线的上料机构的主视图；
[0022]图3是图2中上料机构的剖视结构示意图；
[0023]图4是图1中履带装配线的推送机构的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1‑
初始上料位；2
‑
展开上料位；3
‑
推送初始位；4
‑
履带装配位；5
‑
履带；6
‑
推送机构；61
‑
第二导轨；62
‑
推板；63
‑
驱动装置；64
‑
传动装置；7
‑
展开卷扬机；8
‑
装配卷扬机；81
‑
第三导轨；9
‑
上料机构；91
‑
履带放置架；92
‑
辊子；93
‑
第一导轨；94
‑
行走装置；95
‑
抱紧装置；96
‑
机架；96a
‑
第一框架；96b
‑
中间框架；96c
‑
第二框架；97
‑
防尘盖板；98
‑
行走动力装置；10
‑
工作台。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0027]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所指的上、下、左、右。“内、外”是指相对于部件本身轮廓的内、外。
[0028]参照图1所示，根据本技术一种优选实施方式的履带装配线，具有初始上料位1、展开上料位2、推送初始位3以及履带装配位4。其中，用于装配的履带5可以以卷绕状存放于自动化立体库，并在装配时利用行车等吊放于初始上料位1，以待利用本技术提供的履带装配线装配于车体上。
[0029]该履带装配线设有上料机构9、例如为展开卷扬机7的展开牵引装置、推送机构6以及例如为装配卷扬机8的装配牵引装置等。上料机构9能够承载呈卷绕状的履带5，并将该履带5从初始上料位1运送至展开上料位2；展开牵引装置能够牵引位于该展开上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带装配线，其特征在于，该履带装配线具有展开上料位(2)、推送初始位(3)以及履带装配位(4)并包括：展开机构，该展开机构设置为能够将位于所述展开上料位(2)的呈卷绕状的履带(5)展开并铺放于所述推送初始位(3)；推送机构(6)，该推送机构(6)设置为能够沿垂直于所述履带(5)的展开方向将铺放于所述推送初始位(3)的所述履带(5)推送至所述履带装配位(4)；以及，装配机构，该装配机构设置为能够将位于所述履带装配位(4)的所述履带(5)围合于放置在该履带(5)上的车体上。2.根据权利要求1所述的履带装配线，其特征在于，所述展开机构为展开卷扬机(7)以能够通过牵引位于所述展开上料位(2)的呈卷绕状的所述履带(5)的一端而将该履带(5)展开并铺放于所述推送初始位(3)；并且/或者，所述装配机构为装配卷扬机(8)以能够通过牵引位于所述履带装配位(4)的所述履带(5)的一端而将该履带(5)围合于放置在该履带(5)上的所述车体上。3.根据权利要求1所述的履带装配线，其特征在于，所述展开机构和所述装配机构分别布置于从所述推送初始位(3)至所述履带装配位(4)的履带推送运动区域的两端以在展开和围合所述履带(5)的过程中向彼此相反的方向牵引该履带(5)。4.根据权利要求1所述的履带装配线，其特征在于，所述履带装配线还具有初始上料位(1)并包括上料机构(9)，该上料机构(9)设置为能够承载呈卷绕状的所述履带(5)并将该履带(5)从所述初始上料位(1) 运送至所述展开上料位(2)，所述展开机构能够沿垂直于被运送至该展开上料位(2)的所述履带(5)的卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，毛青，周学全，涂海，吴强，谭伟松，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：