一种射频消融系统、方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种射频消融系统、方法、设备及介质。射频消融系统，包括：实时控制模块，用于搭建图形化仿真控制模型，并根据实时整定评估数据调整图形化仿真控制模型，得到目标仿真控制模型；将预设消融信号以及实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型，得到射频消融调整指令；射频信号发射模块，用于根据射频消融调整指令，确定向消融对象发送的射频模拟信号；数据采集模块，用于采集射频信号发射模块向消融对象发送射频模拟信号时，消融对象的实时整定评估数据，并将实时整定评估数据发送至实时控制模块。本发明专利技术实施例的技术方案在低学习成本下，实现消融参数的快速整定，降低参数整定的研发周期以及数据维护难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
一种射频消融系统、方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及射频消融
，尤其涉及一种射频消融系统、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]射频消融是微创手术中常见的技术手段，通过将射频能量传输到对应靶点，实现病灶的消融。在消融过程中需要保证非消融区域的安全，同时需要保证消融效果，使得射频能量的精确控制成为射频消融的技术难点。
[0003]为了达到精确控制射频输出能量的目的，需要不断的进行离体实验，在完成多次离体实验后，技术人员需要根据离体实验以及经验对射频消融设备进行参数整定，或者基于复杂编程语言(如C语言)搭建的参数调整控制算法，对参数进行整定。
[0004]而人工进行参数整定需要技术人员具备很高的参数整定经验，使得人工参数整定存在学习成本高的问题，而基于复杂编程语言搭建的参数调整控制算法进行参数整定存在研发周期长以及数据维护困难的问题，无法满足当今射频消融快速进行参数整定的需要。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种射频消融系统、方法、设备及介质，在低学习成本下，实现消融参数的快速整定，降低参数整定的研发周期以及数据维护难度。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种射频消融系统，包括实时控制模块、射频信号发射模块、以及数据采集模块，其中，
[0007]实时控制模块分别与射频信号发射模块和数据采集模块通信连接，射频信号发射模块和数据采集模块通信连接；
[0008]实时控制模块，用于搭建图形化仿真控制模型，并根据实时整定评估数据调整图形化仿真控制模型，得到目标仿真控制模型；将预设消融信号以及实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型，得到射频消融调整指令，并将射频消融调整指令发送至射频信号发射模块；
[0009]射频信号发射模块，用于根据射频消融调整指令，确定向消融对象发送的射频模拟信号；
[0010]数据采集模块，用于采集射频信号发射模块向消融对象发送射频模拟信号时，消融对象的实时整定评估数据，并将实时整定评估数据发送至实时控制模块。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种射频消融方法，包括：
[0012]搭建图形化仿真控制模型，并根据实时整定评估数据调整图形化仿真控制模型，得到目标仿真控制模型；
[0013]将预设消融信号以及实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型，得到射频消融调整指令，并将射频消融调整指令发送至射频信号发射模块，以根据射频信号发射模块根据射频消融调整指令，确定向消融对象发送的射频模拟信号。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的射频消融方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的射频消融方法。
[0019]在本专利技术实施例中，通过实时控制模块、射频信号发射模块、以及数据采集模块组成射频消融系统，由实时控制模块搭建图形化仿真控制模型，并根据实时整定评估数据调整图形化仿真控制模型，得到目标仿真控制模型，进而将预设消融信号以及实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型，得到射频消融调整指令，并将射频消融调整指令发送至射频信号发射模块，并通过射频信号发射模块根据射频消融调整指令，确定向消融对象发送的射频模拟信号，从而由数据采集模块采集射频信号发射模块向消融对象发送射频模拟信号时，消融对象的实时整定评估数据，并将实时整定评估数据发送至实时控制模块。由于实时控制模块搭建的是图形化仿真控制模型，可以大大降低搭建参数调整控制算法的复杂度，还能够缩短算法开发周期，降低数据维护难度，而根据实时整定评估数据调整图形化仿真控制模型，可以针对每次离体实验对图形化仿真控制模型进行调整，实现参数的快速整定，解决了现有技术中射频消融参数无法快速整定的问题，能够在低学习成本下，实现消融参数的快速整定，降低参数整定的研发周期以及数据维护难度。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例一提供了一种射频消融系统的示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例二提供的一种射频消融系统数据流向示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例三提供的一种射频消融方法的流程图；
[0025]图4示出了可以用来实施本专利技术的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”是用于
区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供了一种射频消融系统的示意图。如图1所示，包括实时控制模块110、射频信号发射模块120、以及数据采集模块130，其中，实时控制模块110分别与射频信号发射模块120和数据采集模块130通信连接，射频信号发射模块120和数据采集模块130通信连接，实时控制模块110，用于搭建图形化仿真控制模型，并根据实时整定评估数据调整图形化仿真控制模型，得到目标仿真控制模型；将预设消融信号以及实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型，得到射频消融调整指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种射频消融系统，包括实时控制模块、射频信号发射模块、以及数据采集模块，其中，所述实时控制模块分别与所述射频信号发射模块和所述数据采集模块通信连接，所述射频信号发射模块和所述数据采集模块通信连接；所述实时控制模块，用于搭建图形化仿真控制模型，并根据实时整定评估数据调整所述图形化仿真控制模型，得到目标仿真控制模型；将预设消融信号以及所述实时整定评估数据中的实时消融信号输入至目标仿真控制模型，得到射频消融调整指令，并将所述射频消融调整指令发送至所述射频信号发射模块；所述射频信号发射模块，用于根据所述射频消融调整指令，确定向消融对象发送的射频模拟信号；所述数据采集模块，用于采集射频信号发射模块向消融对象发送射频模拟信号时，消融对象的实时整定评估数据，并将所述实时整定评估数据发送至所述实时控制模块。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时控制模块，还用于对所述实时整定评估数据进行数据处理，得到待展示评估数据；将所述待展示评估数据进行显示和存储；其中，所述实时整定评估数据还包括射频模拟信号和/或所述消融对象的离体实验图像。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实时控制模块包括计算机以及半仿真平台，其中，所述计算机，用于根据模型配置参数，配置所述图形化仿真控制模型，以使所述图形化仿真控制模型根据所述预设消融信号以及所述实时消融信号，生成控制器输出数据；将所述控制器输出数据，发送至所述半仿真平台；所述半仿真平台，用于根据所述控制器输出数据，生成所述射频消融调整指令。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块，用于将所述实时整定评估数据，发送至所述半仿真平台；所述半仿真平台，用于根据所述待展示评估数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，张玎橙，丁燕，陈志超，刘世伟，
申请(专利权)人：苏州市美新迪斯医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：