本发明专利技术涉及吸附转运领域，公开一种吸附、释放转动机构，包括固定板以及竖直转动于固定板上的转动臂，在转动臂侧壁上竖直导向设置有吸附臂，吸附臂上设置有至少一个可吸附工件的吸附部，在吸附部和转动臂之间设置有吸附调节机构，吸附部的吸附或释放受控于位于转动臂上的第三驱动机构，吸附调节机构包括于吸附部上竖直均布的吸附孔，于转动臂上竖直均布的气压调节孔以及若干两端分别与气压调节孔和吸附孔连接的同步气管，第三驱动机构包括于气压调节孔内密封升降设置的活塞、于活塞下端竖直延伸的驱动杆以及位于固定板下方且与驱动杆固定连接的可驱使活塞升降的驱动部，该机构可显著增加吸附成功率、吸附的适用性以及吸附的灵活性。活性。活性。
【技术实现步骤摘要】
一种吸附、释放转运机构
[0001]本专利技术涉及吸附转运设备领域，尤其涉及一种吸附、释放转运机构。
技术介绍
[0002]流水线是一种工业上的生产方式，即一个工位只完成一个工序，接着通过输送设备自动传输到下一工位进行下一工序作业。
[0003]在两个工序中，往往需要应用到转运工具将上一工位的工件稳定、精确转运到下一工位上，现有的能实现稳定且高精度转运的转运工具大多为机械臂，例如公告号为CN213562658U的中国专利公开的一种吸附式抓取工件转运机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上安装有气动控制机构和气动吸盘，每个气动吸盘连接有独立的气泵，气动吸盘下端吸附有工件，机械臂主体上端一侧设有连接板，且连接板另一侧连接有安装板，安装板下端两侧均设有固定条，且固定条的两端均连接有调节轨道，并且调节轨道上均安装有定位调节块，所述安装板上端还均匀连接有安装座，且安装座的一侧安装有液压机械臂。
[0004]上述的机械臂在使用中存在以下不足：吸盘为单一吸盘，大小不变，只能吸附比吸盘大的工件，且该工件上不能存在孔洞，一旦存在多个孔洞，就无法使气动吸盘内部形成负压空间，这就导致，吸盘吸附的工件的类型和尺寸存在很大的局限，存在适用性差的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术中吸附型机械臂吸附工件存在适用性差的缺点，提供了一种能够显著提高吸附适用性的吸附、释放转运机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0007]一种吸附、释放转动机构，包括固定板以及竖直转动设置在固定板上的转动臂，转动臂的转动受控于第一驱动机构，在转动臂侧壁上竖直导向设置有吸附臂，吸附臂的竖直升降受控于第二驱动机构，吸附臂垂直于转动臂且其端部设置有至少一个可吸附工件的吸附部，在吸附部和转动臂之间设置有可调节吸附部吸附位置的吸附调节机构，吸附部的吸附或释放受控于位于转动臂上的第三驱动机构，吸附调节机构包括于吸附部上竖直均布的吸附孔，于转动臂上竖直均布的气压调节孔以及若干两端分别与气压调节孔和吸附孔连接的同步气管，同步气管包括主气管以及连接于主气管一端的至少一根第一分气管，第一分气管与吸附孔可拆卸密封连接，主气管远离分气管的一端与气压调节孔密封连接，第三驱动机构包括于气压调节孔内密封升降设置的活塞、于活塞下端竖直延伸的驱动杆以及位于固定板下方且与驱动杆固定连接的可驱使活塞升降的驱动部。
[0008]采用上述方案，吸附臂在第二驱动机构作用下可实现升降，吸附部在第三驱动机构驱动下可实现吸附或解吸，转动臂在第一驱动机构下可携带吸附臂转动，故，吸附部可实现旋转、升降、吸附及解吸功能，而增设的吸附调节机构，在吸附部上均布吸附孔，在转动臂上均布气压调节孔，通过若干根同步气管将吸附孔和气压调节孔串联形成吸附管路，在吸附不同形状、尺寸的工件时，即使工件上布设有许多空隙，操作者通过改变第一分气管的连
接位置，将第一分气管上的分气管布设在吸附时可以接触到工件的位置处的吸附孔上，可以通过增加同步气管的设置个数、单位面积设置密度等灵活调节吸附部的吸附面积，驱动部驱动时，只需同步调节驱动杆进行升降，就能控制所有连接有同步气管的吸附孔进行独立吸附，不会因为个别吸附孔对应工件孔隙时导致吸附失败的状况出现，提高吸附成功率、吸附灵活性以及吸附的适用性。
[0009]作为优选，驱动部包括一竖直固定的油缸或气缸，所有的驱动杆均固定在一连接块上，油缸或气缸的活塞杆端部与连接块固定连接。
[0010]采用上述方案，通过油缸或气缸活塞杆的伸缩就能带动驱动杆进行升降，活塞随着驱动杆移动，就能实现连接有同步气管的吸附孔吸附或解吸工件。
[0011]作为优选，吸附臂靠近转动臂的一端设置有可供转动臂插入的导向套，第二驱动机构包括转动设置于导向套下端且与导向套同心的配合套、于配合套外壁凸设的第一固定块以及固定于固定板上的第一电机，在固定板上竖直转动设置有一丝杆，第一电机与丝杆下端连接，第一固定块上设置有与丝杆配合的螺纹孔。
[0012]采用上述方案，导向套可驱使吸附臂导向升降于转动臂上，由于丝杆只能竖直转动运动，配合套需要处于静止状态，而配合套与导向套转动配合，就能避免导向套锁死，转动套可以与转动臂同步转动，随着第一电机的驱动，可以驱使与丝杆连接的第一固定块竖直升降运动，从而带动导向套沿转动臂竖直升降运动。
[0013]作为优选，第一驱动机构包括于转动臂上同心固定的从动齿轮、于固定板上固定的第二电机以及于第二电机的电机轴上同心固定的与从动齿轮啮合的驱动齿轮。
[0014]采用上述方案，第二电机转动，能够带动其上的驱动齿轮转动，由于从动齿轮与驱动齿轮啮合，从动齿轮同步转动，就能带动与从动齿轮固定的转动臂的转动运动。
[0015]作为优选，转动臂包括与配合套固定的固定臂以及与吸附部连接的伸缩臂，伸缩臂和固定臂相对的一侧分别设置有伸缩块和可供伸缩块插入的插槽，在伸缩块和插槽之间设置有调节伸缩块在插槽内的长度的调节限位机构。
[0016]采用上述方案，伸缩臂可相对固定臂进行伸缩，并通过调节限位机构进行限位，可以调节吸附臂的长度，调节吸附部可吸附的工件的距离。
[0017]作为优选，调节限位机构包括于伸缩块侧壁上沿长度方向设置的齿条以及于固定臂上伸缩设置的在伸出时与齿条啮合且在回缩时远离齿条的齿块，齿块的伸缩受控于一电磁控制机构。
[0018]采用上述方案，齿条和齿块的限位方式调节精度高，通过电磁控制机构控制齿块伸缩的调节方式易于操作，可降低调节时间。
[0019]作为优选，电磁控制机构包括于固定臂内壁向外凹陷的容置槽、于容置槽底部固定的电磁铁以及两端与齿块和电磁铁固定的弹簧，齿块的伸缩受控于电磁铁的得电或失电。
[0020]采用上述方案，电磁铁得电时，齿块受电磁铁吸附缩入容置槽，伸缩块与插槽解锁，可调节伸缩块在插槽内的距离；电磁铁失电时，齿块在弹簧作用下伸出与齿条啮合，伸缩块锁止在插槽内，从而限位伸缩臂的移动。
[0021]作为优选，吸附臂设置有两个且对称设置于转动臂的两侧，每个转动臂上的吸附部均通过同步气管与转动臂气密性连接。
[0022]采用上述方案，吸附臂对称设置两个后，可以实现一边吸附上一工序的工件，另一边吸附下一工序的工件，然后转动180度后，同时释放，将上一工序的工件放置在下一工序的工位上，并将下一工序的工件放置在接收处，可同步实现上料和下料，简化设备的同时显著提升工作效率。
[0023]作为优选，主气管远离第一分气管的一端设置有至少一根第二分气管，第二分气管与气压调节孔气密性连接。
[0024]采用上述方案，可以根据第二分气管的设置个数来增加吸附部的负压，提升吸附部单一吸附孔的吸附强度。
[0025]作为优选，吸附部由弹性材料制成或吸附部底部固定有弹性层，弹性层上均布有与吸附孔对应的过气孔。
[0026]采用上述方案，弹性设置后，可以增加吸附部与工件之间的气密性，避免接触部位发生漏气，还能减少两者之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸附、释放转动机构，包括固定板(1)以及竖直转动设置在固定板(1)上的转动臂(2)，转动臂(2)的转动受控于第一驱动机构，其特征在于：在转动臂(2)侧壁上竖直导向设置有吸附臂(3)，吸附臂(3)的竖直升降受控于第二驱动机构，吸附臂(3)垂直于转动臂(2)且其端部设置有至少一个可吸附工件的吸附部(4)，在吸附部(4)和转动臂(2)之间设置有可调节吸附部(4)吸附位置的吸附调节机构，吸附部(4)的吸附或释放受控于位于转动臂(2)上的第三驱动机构，吸附调节机构包括于吸附部(4)上竖直均布的吸附孔(401)，于转动臂(2)上竖直均布的气压调节孔(201)以及若干两端分别与气压调节孔(201)和吸附孔(401)连接的同步气管(19)，同步气管(19)包括主气管(1901)以及连接于主气管(1901)一端的至少一根第一分气管(1902)，第一分气管(1902)与吸附孔(401)可拆卸密封连接，主气管(1901)远离分气管的一端与气压调节孔(201)密封连接，第三驱动机构包括于气压调节孔(201)内密封升降设置的活塞(15)、于活塞(15)下端竖直延伸的驱动杆(16)以及位于固定板(1)下方且与驱动杆(16)固定连接的可驱使活塞(15)升降的驱动部。2.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：驱动部包括一竖直固定的油缸(11)或气缸，所有的驱动杆(16)均固定在一固定板(31)上，油缸(11)或气缸的活塞杆端部与固定板(31)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种吸附、释放转动机构，其特征在于：吸附臂(3)靠近转动臂(2)的一端设置有可供转动臂(2)插入的导向套(14)，第二驱动机构包括转动设置于导向套(14)下端且与导向套(14)同心的配合套(5)、于配合套(5)外壁凸设的第一固定块(6)以及固定于固定板(1)上的第一电机(7)，在固定板(1)上竖直转动设置有一丝杆(10)，第一电机(7)与丝杆(10)下端连接，第一固定块(6)上设置有与丝杆(10)配合的螺纹孔。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家辉，
申请(专利权)人：宁波市鄞州佳阳机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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