本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，且公开了一种机器视觉多功能智能检测装置，包括两侧对称设置的支撑架，所述支撑架的上端设有传送带，所述传送带的一端通过主动转轴连接在支撑架的一端，且所述传送带的另一端通过从动转轴连接在支撑架的另一端；所述支撑架的外侧设有驱动主动转轴转动的驱动电机；所述支撑架的上端四角处设有上立柱，所述上立柱的上端设有控制箱，两端的所述上立柱之间还是设有顶板，且顶板位于控制箱的下方；所述顶板的下端面一侧设有多向检测机构；所述顶板的下端面另一端设有单向检测头；两侧所述支撑架上端分别设有第一翻转机构和第二翻转机构。该装置能够达到对待检测产品的全方位进行检测的目的。检测产品的全方位进行检测的目的。检测产品的全方位进行检测的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉多功能智能检测装置
[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体为一种机器视觉多功能智能检测装置。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]根据中国专利申请号为202122720509.1公开的一种机器视觉多功能智能检测装置，包括检测台、移动架和支撑架，所述检测台的两侧表面均开设有滑槽，所述检测台的底端固定连接有支撑腿，所述移动架的数量为两个。该装置通过滑杆的转动会带动滑块进行转动，通过滑块的转动会带动检测头进行转动，检测头转动会对物件的侧表面进行检测，使得检测更加精确，通过滑块上安装有照明灯，使得检测头检测更加清楚，提高了检测的效果；但是该检测装置还存在如下不足：
[0004]1、该智能检测装置无法对待检测产品进行全方位的检测，尤其是无法对待检测产品的底面进行检测，导致产品检测的准确性降低，无法保证产品的质量；
[0005]2、该智能检测装置无法对待检测产品进行自动翻转，无法对多个侧面进行准确的检测，且对检测头的角度调节不够方便。
[0006]为此，我们设计了一种机器视觉多功能智能检测装置。
技术实现思路
[0007](一)解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器视觉多功能智能检测装置，具备对待检测产品进行自动翻转，能够对产品的所有面进行准确的检测等优点。
[0009](二)技术方案
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0011]一种机器视觉多功能智能检测装置，包括两侧对称设置的支撑架，所述支撑架的上端设有传送带，所述传送带的一端通过主动转轴连接在支撑架的一端，且所述传送带的另一端通过从动转轴连接在支撑架的另一端；所述支撑架的外侧设有驱动主动转轴转动的驱动电机；所述支撑架的上端四角处设有上立柱，所述上立柱的上端设有控制箱，两端的所述上立柱之间还是设有顶板，且顶板位于控制箱的下方；所述顶板的下端面一侧设有多向检测机构；所述顶板的下端面另一端设有单向检测头；两侧所述支撑架上端分别设有第一翻转机构和第二翻转机构；
[0012]所述第一翻转机构和第二翻转机构结构相同，均包括翻转带和设置在翻转带两端
的翻转带支撑杆，所述翻转带支撑杆安装在支撑架上，使得翻转带横跨传送带；所述传送带为弹性材料制成。
[0013]作为本技术方案的进一步方案，所述第一翻转机构和第二翻转机构还包括调节螺母和固定套，所述固定套固定安装在两侧支撑架的上端面上，所述调节螺母转动连接在固定套的上端，所述调节螺母的中部设有螺纹孔，所述翻转带支撑杆的横截面呈键槽形，且翻转带支撑杆的两侧设有螺纹槽，所述固定套的中部设有插槽，所述插槽和翻转带支撑杆横截面形状匹配；所述翻转带支撑杆的下端滑动插在固定套的插槽内，且翻转带支撑杆的两侧和调节螺母的螺纹连接；使用时，通过转动调节螺母，可以使得翻转带支撑杆上升或者下降，从而可以调节翻转带的高度。
[0014]作为本技术方案的进一步方案，所述多向检测机构包括转动盘和连接座，所述连接座的截面呈倒“T”形，所述连接座的上端固定连接在顶板的下端，所述转动盘转动套设在连接座的下部，所述转动盘的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的端部固定连接有侧板，所述侧板的两侧面设有移动检测头，所述侧板上还是设有调节移动检测头角度的角度调节组件；所述连接座的下端面设有固定检测头，所述连接座的外侧壁上设有环形齿凸，所述转动盘的上端面两侧对称设有伺服电机，所述伺服电机通过固定架固定安装在转动盘上，所述转动盘的输出轴朝上，且其输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮和连接座上的环形齿凸啮合传动。工作时，通过伺服电机的转动，带动齿轮转动，由于齿轮和连接座上的环形齿凸啮合传动，所以齿轮转动带动转动盘围绕连接座作圆周运动，从而使得移动检测头进行转动检测。
[0015]作为本技术方案的进一步方案，所述转动盘的下端设有多个转动轮，多个所述转动轮呈环形阵列状分布，且多个转动轮形成的环形的中点在转动盘的轴线上；所述连接座与转动盘下端面接触的面上设有第一环形槽，所述转动轮的下端和所述第一环形槽滚动接触。通过转动轮的设置，使得转动盘围绕连接座的转动更加的流畅，减小两者之间的摩檫力。
[0016]作为本技术方案的进一步方案，所述角度调节组件包括滑动座、滑块、连接杆、轴承和螺纹杆，所述移动检测头的一端通过铰接件转动连接在侧板的内壁上，所述滑动座固定连接在移动检测头的下侧面上，所述滑动座上设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑动座的滑槽内，所述连接杆的一端通过铰接件转动连接在滑块上，其另一端通过轴承和螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的另一端穿过侧板，且与侧板螺纹连接接。使用时，转动螺纹杆外侧的环形把手，使得螺纹杆旋转，螺纹向内伸长或者收缩，从而带动连接杆、滑块移动，使得移动检测头随之转动，调节移动检测头的检测角度。
[0017]作为本技术方案的进一步方案，所述固定套的上端面设有第二环形槽，所述调节螺母的下端设有与第二环形槽匹配的环形滑凸，所述环形滑凸滑动连接在第二环形槽内，使得调节螺母能够在固定套上自由转动，且不脱离固定套。
[0018]作为本技术方案的进一步方案，所述支撑架的下端面设有多个支撑脚，所述支撑脚的下端面设有调节高度的螺母，使用时通过转动调节高度的螺母使得支撑架的上端面保持水平。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器视觉多功能智能检测装置，具备以下有
益效果：
[0021]1、该机器视觉多功能智能检测装置，通过在传送带上方设置可以翻转待检测产品的第一翻转机构和第二翻转机构，使用时，待检测产品通过传送带传入检测装置上，先由多向检测机构上的固定检测头对待检测产品的顶面进行检测，两个移动检测头对待检测产品的侧面进行检测，当待检测产品通过传输到第一翻转机构时，通过翻转带对待检测产品的上部阻挡，使得将待检测产品倾倒，倾倒的待检测产品经过第二翻转机构时，通过翻转带对其上部再次阻挡，同时传送带不停的前进，使得待检测产品完成翻转，最后由顶板上的单向检测头对翻转后的底面进行检测，从而能够达到对待检测产品的全方位进行检测的目的。
[0022]2、该机器视觉多功能智能检测装置，通过在侧板的内侧面设置可以转的移动检测头，且在侧板上设置了移动检测头的角度调节机构，使用时转动螺纹杆外侧的环形把手，使得螺纹杆旋转，螺纹向内伸长或者收缩，从而带动连接杆、滑块移动，使得移动检测头随之转动，调节移动检测头的检测角度，使得移动检测头可以根据待检测产品的高度大小来调整移动检测头的角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉多功能智能检测装置，包括两侧对称设置的支撑架(1)，所述支撑架(1)的上端设有传送带(3)，所述传送带(3)的一端通过主动转轴(12)连接在支撑架(1)的一端，且所述传送带(3)的另一端通过从动转轴(13)连接在支撑架(1)的另一端；所述支撑架(1)的外侧设有驱动主动转轴(12)转动的驱动电机(9)；其特征在于：所述支撑架(1)的上端四角处设有上立柱(4)，所述上立柱(4)的上端设有控制箱(5)，两端的所述上立柱(4)之间还是设有顶板(6)，且顶板(6)位于控制箱(5)的下方；所述顶板(6)的下端面一侧设有多向检测机构(7)；所述顶板(6)的下端面另一端设有单向检测头(8)；两侧所述支撑架(1)上端分别设有第一翻转机构(10)和第二翻转机构(11)；所述第一翻转机构(10)和第二翻转机构(11)结构相同，均包括翻转带(101)和设置在翻转带(101)两端的翻转带支撑杆(102)，所述翻转带支撑杆(102)安装在支撑架(1)上，使得翻转带(101)横跨传送带(3)；所述传送带(3)为弹性材料制成。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉多功能智能检测装置，其特征在于：所述第一翻转机构(10)和第二翻转机构(11)还包括调节螺母(103)和固定套(104)，所述固定套(104)固定安装在两侧支撑架(1)的上端面上，所述调节螺母(103)转动连接在固定套(104)的上端，所述调节螺母(103)的中部设有螺纹孔(1031)，所述翻转带支撑杆(102)的横截面呈键槽形，且翻转带支撑杆(102)的两侧设有螺纹槽，所述固定套(104)的中部设有插槽(1041)，所述插槽(1041)和翻转带支撑杆(102)横截面形状匹配；所述翻转带支撑杆(102)的下端滑动插在固定套(104)的插槽(1041)内，且翻转带支撑杆(102)的两侧和调节螺母(103)的螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种机器视觉多功能智能检测装置，其特征在于：所述多向检测机构(7)包括转动盘(701)和连接座(702)，所述连接座(702)的截面呈倒“T”形，所述连接座(702)的上端固定连接在顶板(6)的下端，所述转动盘(701)转动套设在连接座(702)的下部，所述转动盘(701)的两侧均固定连接有连接板(703)，所述连接板(703)的端部固定连接有侧板(704)，所述侧板(704)的两侧面设有移动检测头(706)，所述侧板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：关迪元，霍焱，
申请(专利权)人：沈阳大学，
类型：发明
国别省市：
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