双组份物料自动混合卸料施工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开双组份物料自动混合卸料施工装置，包括：运输车体、物料装置、搅拌卸料装置、摆动装置、往复刮平装置、提升装置；运输车体为运动载体，由四套麦克纳姆轮驱动实现全方位转动；物料装置有两个物料桶分别装载复合涂层的A、B组份，物料装置由液压驱动，将A、B组份原料按比例压到搅拌卸料装置的进料口；搅拌卸料装置安装在摆动装置的底板上，摆动装置的底板通过前部转盘铰接安装在运输车体上；提升装置安装在运输车体的侧边上，往复刮平装置通过提升装置固定安装在运输车体上，本发明专利技术通过搅拌卸料装置的螺杆结构及行星齿轮组的传动下实现两组份不同比例涂料在螺杆内高效快速混合的有益效果。有益效果。

【技术实现步骤摘要】
双组份物料自动混合卸料施工装置


[0001]本专利技术涉及一种双组份物料自动混合卸料施工装置，具体涉及一种双组份物料自动混合卸料施工装置及螺杆结构。

技术介绍

[0002]复合涂层在各种公共场所、船体表面、工厂地面、等广泛应用，其有着附着性好、粗糙度高的优点，因此在工业生产中发挥着重要的作用，但是目前复合涂层涂料的混合依然采用人工进行施工，效率不高；本专利技术设计一种可往复运动的搅拌出料装置及螺杆结构将混合搅拌卸料、刮平施工融为一体，在不断的混合搅拌过程中实现双组分涂料的高效连续混合往复卸料出料及同轨迹刮平施工。

技术实现思路

[0003]本专利技术双组份物料自动混合卸料施工装置，包括：运输车体、物料装置、搅拌卸料装置、摆动装置、往复刮平装置、提升装置；所述运输车体为运动载体，由四套麦克纳姆轮驱动实现全方位转动；所述物料装置有两个物料桶分别装载所述复合涂层的A、B组份，所述物料装置由液压驱动，将A、B组份原料按比例压到所述搅拌卸料装置的进料口；所述搅拌卸料装置安装在所述摆动装置的底板上，所述摆动装置的底板通过前部转盘铰接安装在所述运输车体上；所述提升装置安装在所述运输车体的侧边上；所述往复刮平装置通过所述提升装置固定安装在所述运输车体上。
[0004]进一步的，所述运输车体为框架结构，所述运输车体的前端为下沉式设计，用来安装所述搅拌卸料装置和所述摆动装置，所述运输车体的后端安装所述物料装置，后端的内部布置蓄电池和控制部件；所述运输车体的框架外部固定保护壳。
[0005]进一步的，所述搅拌卸料装置包括：混合卸料筒、法兰盘、带座轴承Ⅱ、螺杆、行星齿轮组；所述混合卸料筒为圆柱不锈钢筒，所述混合卸料筒长一米，内径150mm，所述混合卸料筒的筒体采用聚四氟乙烯板做内衬，内衬厚度为3mm，所述混合卸料筒的前端设有进料口，所述混合卸料筒固定安装在所述摆动装置的底板支撑上；所述法兰盘有两个，所述法兰盘上加工有定位凸肩，所述法兰盘通过螺栓连接固定安装在所述混合卸料筒的两端的定位槽上，所述混合卸料筒后端的所述法兰盘上设有出料口；所述带座轴承Ⅱ为密封轴承，通过螺栓连接固定安装在所述混合卸料筒前端的所述法兰盘上，用来支撑所述行星齿轮组的太阳轮轴；所述螺杆有一对，长一米的连续的螺旋叶片，旋向为左旋，所述螺杆为不锈钢材质，表面喷涂聚四氟乙烯和可溶性聚四氟乙烯粉，所述螺杆的输入端穿过所述齿轮箱后面的通孔，通过密封轴承固定安装在所述行星齿轮组的齿轮箱的后面，所述螺杆通过联轴器与所述行星齿轮组的行星架的转轴连接；所述行星齿轮组包括：齿轮箱、太阳轮轴、太阳轮、行星架、行星轮、内齿圈；所述齿轮箱为圆柱体形，外径140mm，所述齿轮箱前面设有一个通孔，后面设有两个通孔，所述齿轮箱前面通孔穿过所述太阳轮轴通过密封轴承固定安装在所述太阳轮轴上；所述太阳轮轴穿过所述齿轮箱前面的通孔通过密封轴承固定安装在所述齿轮箱
上，所述太阳轮轴通过联轴器与所述摆动装置的减速机的前输出端连接，所述太阳轮轴通过所述带座轴承Ⅱ安装在所述混合卸料筒上；所述太阳轮固定安装在所述太阳轮轴上，位于所述行星架的后方；所述行星架两端分别设有一根转轴，所述行星架固定安装在所述太阳轮轴上；所述行星轮有一对，分别固定安装在所述行星架的转轴上，与所述太阳轮配合；所述内齿圈固定安装在所述齿轮箱的内部，与所述行星轮配合；所述齿轮箱、太阳轮轴、太阳轮、行星架、行星轮、内齿圈连接后组成行星齿轮组，所述摆动装置的电机Ⅰ通过所述摆动装置的减速机带动所述太阳轮轴转动，从而带动所述太阳轮转动，所述太阳轮通过啮合带动所述行星轮绕所述行星架的转轴自转，所述太阳轮轴通过所述行星架实现所述行星轮绕所述太阳轮轴公转，所述行星轮的自转与公转实现所述螺杆的自转与公转，所述螺杆的公转带动所述齿轮箱的转动；双组份涂料在两根所述螺杆的作用下实现充分混合，在所述螺杆连续螺旋叶片的推动下使混合好的涂料被挤出到施工平面上，在所述摆动装置的作用下实现所述搅拌卸料装置的往复摆动卸料。
[0006]进一步的，所述摆动装置包括：电机Ⅰ、减速机、底板、高度差补偿机构、摆动杆；所述电机Ⅰ底座固定在所述底板上，其输出轴通过联轴器与所述减速机的输入轴连接；所述减速机固定安装在所述底板上方，所述减速机的减速轴的两端均伸出减速箱体，形成前后俩个输出端，所述减速机的前输出端连接所述搅拌卸料装置，所述减速机的后输出端连接所述高度差补偿机构；所述底板为矩形平板结构，通过前部转盘铰接安装在所述运输车体上，所述底板的平面高于所述运输车体的的上表面；所述高度差补偿机构连接所述底板和所述运输车体的上表面；所述摆动杆的另一端与所述运输车体的上表面铰接，且铰接点与所述底板底部的转盘中心的连心线与运输车体短侧边平行；所述高度差补偿机构包括：蜗杆、蜗轮、齿轮Ⅰ、带座轴承Ⅰ、蜗轮轴I、齿轮轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮杆；所述蜗杆通过联轴器与所述减速机后输出端连接；所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮悬臂安装在所述蜗轮轴I的上端；所述蜗轮轴I安装在所述底板上，所述蜗轮轴I的下端与所述齿轮Ⅰ连接；所述带座轴承Ⅰ有两对，为密封轴承，通过螺栓连接固定安装在所述底板上，用来支撑所述蜗轮轴I与所述齿轮轴Ⅱ；所述蜗轮轴I与所述齿轮轴Ⅱ通过所述带座轴承Ⅰ安装在所述底板上；所述齿轮Ⅱ与所述齿轮Ⅰ外啮合，并固定安装在所述齿轮轴Ⅱ上；所述齿轮杆一端铰接在所述齿轮轴Ⅱ上，所述齿轮杆的另一端与所述齿轮Ⅱ的偏心位置和摆动杆同时铰接，所述蜗杆、蜗轮、齿轮Ⅰ、带座轴承Ⅰ、蜗轮轴I、齿轮轴Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿轮杆连接后组成高度补偿机构；所述电机Ⅰ工作时，驱动所述减速机工作，所述减速机带动所述搅拌卸料装置工作的同时带动所述蜗杆转动，所述蜗杆通过所述蜗轮驱动所述蜗轮轴I转动同时带动所述齿轮I转动，实现所述齿轮轴Ⅱ转动，所述齿轮杆绕所述齿轮轴II做匀速圆周转动，所述摆动杆在所述运输车体的上表面做往复摆动，从而实现所述底板在所述运输车体上往复摆动；所述底板、所述高度差补偿机构、所述摆动杆与所述运输车体组成一套以所述摆动杆与所述运输车体的铰接点和所述底板底部的转盘中心的连心线为机架，以所述高度差补偿机构为连杆机构，所述底板和所述摆动杆为摇杆的具有高度差补偿的往复摆动装置，且与所述搅拌卸料装置共用一个动力源，还达到节省能源的目的。
[0007]进一步的，所述往复刮平装置包括：往复驱动装置、齿轮摆杆、连架杆Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连架杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、刮板；所述往复驱动装置的移动杆上的齿条与所述齿轮摆杆上的齿轮啮合，所述齿轮摆杆由一个齿轮与一根摆杆组成，齿轮固定安装在摆杆的上端，
所述齿轮摆杆一端固定安装在所述提升装置的后支撑架框架下横梁中部的转轴上，另一端与上方的两根所述连杆Ⅰ的一端铰接；所述连架杆Ⅰ共有两根，两根所述连架杆Ⅰ的上端分别对称铰接安装在所述提升装置的后支撑架框架上横梁中部的前后面上，两根所述连架杆Ⅰ下端左右对称分别与上方一根所述连杆Ⅰ的另一端铰接；所述连杆Ⅰ共有四根，四根所述连杆Ⅰ铰接成平行四边形，上方两根所述连杆Ⅰ的一端与所述齿轮摆杆的下端铰接，另一端左右对称分别与一根所述连架杆Ⅰ的下端铰接，下方两根所述连杆Ⅰ一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双组份物料自动混合卸料施工装置，其特征在于，包括：运输车体(1)、物料装置(2)、搅拌卸料装置(3)、摆动装置(4)、往复刮平装置(5)、提升装置(6)；所述运输车体(1)为运动载体，由四套麦克纳姆轮驱动实现全方位转动；所述物料装置(2)有两个物料桶分别装载所述复合涂层的A、B组份，所述物料装置(2)由液压驱动，将A、B组份原料按比例压到所述搅拌卸料装置(3)的进料口；所述搅拌卸料装置(3)安装在所述摆动装置(4)的底板(43)上，所述摆动装置(4)的底板(43)通过前部转盘铰接安装在所述运输车体(1)上；所述提升装置(6)安装在所述运输车体(1)的侧边上；所述往复刮平装置(5)通过所述提升装置(6)固定安装在所述运输车体(1)上。2.根据权利要求1所述的双组份物料自动混合卸料施工装置，其特征在于，所述运输车体(1)为框架结构，所述运输车体(1)的前端为下沉式设计，用来安装所述搅拌卸料装置(3)和所述摆动装置(4)，所述运输车体(1)的后端安装所述物料装置(2)，后端的内部布置蓄电池和控制部件；所述运输车体(1)的框架外部固定保护壳。3.根据权利要求1所述的双组份物料自动混合卸料施工装置，其特征在于，所述搅拌卸料装置(3)包括：混合卸料筒(31)、法兰盘(32)、带座轴承Ⅱ(33)、螺杆(34)、行星齿轮组(35)；所述混合卸料筒(31)为圆柱不锈钢筒，所述混合卸料筒(31)长一米，内径150mm，所述混合卸料筒(31)的筒体采用聚四氟乙烯板做内衬，内衬厚度为3mm，所述混合卸料筒(31)的前端设有进料口，所述混合卸料筒(31)固定安装在所述摆动装置(4)的底板(43)支撑上；所述法兰盘(32)有两个，所述法兰盘(32)上加工有定位凸肩，所述法兰盘(32)通过螺栓连接固定安装在所述混合卸料筒(31)的两端的定位槽上，所述混合卸料筒(31)后端的所述法兰盘(32)上设有出料口；所述带座轴承Ⅱ(33)为密封轴承，通过螺栓连接固定安装在所述混合卸料筒(31)前端的所述法兰盘(32)上，用来支撑所述行星齿轮组(35)的太阳轮轴(352)；所述螺杆(34)有一对，长一米的连续的螺旋叶片，旋向为左旋，所述螺杆(34)为不锈钢材质，表面喷涂聚四氟乙烯和可溶性聚四氟乙烯粉，所述螺杆(34)的输入端穿过所述行星齿轮组(35)的齿轮箱(351)后面的通孔，通过密封轴承固定安装在所述齿轮箱(351)的后面，所述螺杆(34)通过联轴器与所述行星齿轮组(35)的行星架(354)的转轴连接；所述行星齿轮组(35)包括：齿轮箱(351)、太阳轮轴(352)、太阳轮(353)、行星架(354)、行星轮(355)、内齿圈(356)；所述齿轮箱(351)为圆柱体形，外径140mm，所述齿轮箱(351)前面设有一个通孔，后面设有两个通孔，所述齿轮箱(351)前面通孔穿过所述太阳轮轴(352)通过密封轴承固定安装在所述太阳轮轴(352)上；所述太阳轮轴(352)穿过所述齿轮箱(351)前面的通孔通过密封轴承固定安装在所述齿轮箱(351)上，所述太阳轮轴(352)通过联轴器与所述摆动装置(4)的减速机(42)的前输出端连接，所述太阳轮轴(352)通过所述带座轴承Ⅱ(33)安装在所述混合卸料筒(31)上；所述太阳轮(353)固定安装在所述太阳轮轴(352)上，位于所述行星架(354)的后方；所述行星架(354)两端分别设有一根转轴，所述行星架(354)固定安装在所述太阳轮轴(352)上；所述行星轮(355)有一对，分别固定安装在所述行星架(354)的转轴上，与所述太阳轮(353)配合；所述内齿圈(356)固定安装在所述齿轮箱(351)的内部，与所述行星轮(355)配合；所述齿轮箱(351)、太阳轮轴(352)、太阳轮(353)、行星架(354)、行星轮(355)、内齿圈(356)连接后组成行星齿轮组，所述摆动装置(4)的电机Ⅰ(41)通过所述摆动装置(4)的减速机(42)带动所述太阳轮轴(352)转动，从而带动所述太阳轮(353)转动，所述太阳轮(353)通过啮合带动所述行星轮(355)绕所述行星架(354)的转轴自转，所述太
阳轮轴(352)通过所述行星架(354)实现所述行星轮(355)绕所述太阳轮轴(352)公转，所述行星轮(355)的自转与公转实现所述螺杆(34)的自转与公转，所述螺杆(34)的公转带动所述齿轮箱(351)的转动；双组份涂料在两根所述螺杆(34)的作用下实现充分混合，在所述螺杆(34)连续螺旋叶片的推动下使混合好的涂料被挤出到施工平面上，在所述摆动装置(4)的作用下实现所述搅拌卸料装置(3)的往复摆动卸料。4.根据权利要求1所述的双组份物料自动混合卸料施工装置，其特征在于，所述摆动装置(4)包括：电机Ⅰ(41)、减速机(42)、底板(43)、高度差补偿机构(44)、摆动杆(45)；所述电机Ⅰ(41)底座固定在所述底板(43)上，其输出轴通过联轴器与所述减速机(42)的输入轴连接；所述减速机(42)固定安装在所述底板(43)上方，所述减速机(42)的减速轴的两端均伸出减速箱体，形成前后俩个输出端，所述减速机(42)的前输出端连接所述搅拌卸料装置(3)，所述减速机(42)的后输出端连接所述高度差补偿机构(44)；所述底板(43)为矩形平板结构，通过前部转盘铰接安装在所述运输车体(1)上，所述底板(43)的平面高于所述运输车体(1)的的上表面；所述高度差补偿机构(44)连接所述底板(43)和所述运输车体(1)的上表面；所述摆动杆(45)的另一端与所述运输车体(1)的上表面铰接，且铰接点与所述底板(43)底部的转盘中心的连心线与运输车体短侧边平行；所述高度差补偿机构(44)包括：蜗杆(441)、蜗轮(442)、齿轮Ⅰ(443)、带座轴承Ⅰ(444)、蜗轮轴I(445)、齿轮轴Ⅱ(446)、齿轮Ⅱ(447)、齿轮杆(448)；所述蜗杆(441)通过联轴器与所述减速机(42)后输出端连接；所述蜗轮(442)与所述蜗杆(441)啮合，所述蜗轮(442)悬臂安装在所述蜗轮轴I(445)的上端；所述蜗轮轴I(445)安装在所述底板(43)上，所述蜗轮轴I(445)的下端与所述齿轮Ⅰ(443)连接；所述带座轴承Ⅰ(444)有两对，为密封轴承，通过螺栓连接固定安装在所述底板(43)上，用来支撑所述蜗轮轴I(445)与所述齿轮轴Ⅱ(446)；所述蜗轮轴I(445)与所述齿轮轴Ⅱ(446)通过所述带座轴承Ⅰ(444)安装在所述底板(43)上；所述齿轮Ⅱ(447)与所述齿轮Ⅰ(443)外啮合，并固定安装在所述齿轮轴Ⅱ(446)上；所述齿轮杆(448)一端铰接在所述齿轮轴Ⅱ(446)上，所述齿轮杆(448)的另一端与所述齿轮Ⅱ(447)的偏心位置和摆动杆(45)同时铰接，所述蜗杆(441)、蜗轮(442)、齿轮Ⅰ(443)、带座轴承Ⅰ(444)、蜗轮轴I(445)、齿轮轴Ⅱ(446)、齿轮Ⅱ(447)、齿轮杆(448)连接后组成高度补偿机构；所述电机Ⅰ(41)工作时，驱动所述减速机(42)工作，所述减速机(42)带动所述搅拌卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松梅，周鹤，方春龙，庄恒维，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：