本申请涉及自动化血站技术领域，公开一种用于血站的托盘拆叠装置，包括：主体、顶升机构和夹抱机构。主体内侧设有拆叠仓；顶升机构设置于拆叠仓内，能够沿竖直方向上顶升或沉降；夹抱机构设置于拆叠仓内，且夹抱机构部分位于顶升机构的上方，能够沿水平方向上夹抱或松开；其中，在顶升机构顶升的同时，夹抱机构松开，在顶升机构沉降的同时，夹抱机构夹抱，以在拆叠仓内进行托盘的叠放或拆解。在本申请中，能够提高叠放或拆解托盘时的稳定性，降低托盘中血袋掉落的风险，减小装置的体积，降低在血站中的空间占用。站中的空间占用。站中的空间占用。
【技术实现步骤摘要】
用于血站的托盘拆叠装置
[0001]本申请涉及自动化血站
，尤其涉及一种用于血站的托盘拆叠装置。
技术介绍
[0002]血站是采供血机构，主要是指采集、储存血液，并向临床或血液制品生产单位供血的医疗卫生机构，分为血站、单采血浆站和血库，血源是指向采供血机构提供血液的公民，血液是指用于临床的全血、成分血和用于血液制品生产的原料血浆，随着血液采集和使用量大幅上升，对血液管理也提出了更高的要求，在血站的血液存储中需要将血袋装入托盘进行存储或转运，在大量存储或转运血袋时需要将盛放血袋的多个托盘进行堆叠或将堆叠的多层托盘进行拆解，耗费了较大的人力资源。
[0003]相关技术中存在一种全自动拆叠盘机，其特征在于：包括底座支架，所述底座支架上方中部固定连接有提升支架，所述提升支架的立柱下端固定连接有滑轨，所述提升支架上端中部安装有提升装置，所述提升支架两侧在所述滑轨上分别滑动配合安装有两个提升小车，所述提升小车上端与所述提升装置固定连接，所述提升小车侧面固定安装有抓取装置，所述底座支架一端下方固定连接有传送电机，所述底座支架上表面安装有传送装置，所述传送装置与所述传送电机之间通过链条传动配合安装，所述底座支架中部下方固定安装有限位装置，所述限位装置位于所述传送装置中间位置。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]采用提升抓取托盘的方式进行叠放或拆解稳定性较差，会导致托盘中盛放的血袋掉落，提升小车位于上方，在考虑到叠盘高度的影响，提升小车的设置高度较高，导致该装置的整体占用空间过大，不易于放置。
技术实现思路
[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供一种用于血站的托盘拆叠装置，以提高叠放或拆解托盘时的稳定性，降低托盘中血袋掉落的风险，减小装置的体积，降低在血站中的空间占用。
[0008]在一些实施例中，用于血站的托盘拆叠装置，包括：主体、顶升机构和夹抱机构。主体内侧设有拆叠仓；顶升机构设置于拆叠仓内，能够沿竖直方向上顶升或沉降；夹抱机构设置于拆叠仓内，且夹抱机构部分位于顶升机构的上方，能够沿水平方向上夹抱或松开；其中，在顶升机构顶升的同时，夹抱机构松开，在顶升机构沉降的同时，夹抱机构夹抱，以在拆叠仓内进行托盘的叠放或拆解。
[0009]本公开实施例中，将需要叠放或拆解的托盘放置在拆叠仓内，在需要对托盘进行叠放时，通过顶升机构向将托盘顶升至夹抱机构的位置，夹抱机构进行夹抱动作将托盘固定，顶升机构沉降缩回，再次向顶升机构上放入托盘，顶升机构再次将托盘顶升至位于上方
的托盘底部，夹抱机构松开，顶升机构将托盘再次向上顶升，夹抱机构对位于下方的托盘进行夹抱从而将两个托盘固定，顶升机构再次沉降缩回，依次完成托盘叠放，在需要对多层托盘进行拆解时，将多层托盘放置在夹抱机构上，利用夹抱机构将多层托盘中最底部的托盘夹抱固定，顶升机构顶升至最底部的托盘处进行支撑，夹抱机构松开，顶升机构沉降至夹抱机构能够夹抱多层托盘中自下而上的第二个托盘的位置，通过夹抱机构将第二个托盘夹抱固定，顶升机构再次沉降缩回，最底部的托盘随着顶升机构脱离，将顶升机构上脱离的托盘取出，顶升机构再次顶升至拆解后的多层托盘中最下方的托盘处进行支撑，夹抱机构再次松开，顶升机构再次沉降至夹抱机构能够夹抱多层托盘中第二个托盘的位置，通过夹抱机构将自下而上的第二个托盘夹抱固定，顶升机构再次沉降缩回，最底部的托盘再次随着顶升机构脱离，将顶升机构上的托盘取出，从而依次完成多层托盘的拆解。
[0010]在一些实施例中，顶升机构包括：升降座、顶升轴和托盘座。升降座能够沿竖直方向上升降；顶升轴设置于升降座上侧；托盘座设置于顶升轴上端，且通过顶升轴与升降座连接。
[0011]在一些实施例中，升降座包括：横支架和侧支架。顶升轴设置于横支架的上侧；侧支架设置于横支架的端部，侧支架内侧设置导轨，导轨内设有可沿导轨发生相对滑动的第一驱动盘，第一驱动盘能够沿竖直方向上升降。
[0012]在一些实施例中，顶升机构还包括：传动轴和第一电机。传动轴可转动的设置于横支架下方，传动轴一端设有凸轮，凸轮具有输入段和输出段，凸轮的输入段与传动轴端部固定连接，凸轮的输出段通过联动轴与第一驱动盘转动连接；第一电机固定设置于拆叠仓的下侧内壁，第一电机的输出端通过链条与传动轴转动连接，能够驱动传动轴转动。
[0013]在一些实施例中，顶升机构还包括：导向柱。导向柱沿竖直方向上贯穿升降座设置，升降座能够在导向柱的导向下升降。
[0014]在一些实施例中，导向柱的上端沿水平方向上设有限位座，顶升轴贯穿限位座设置，能够在限位座的限制下进行顶升或沉降动作。
[0015]在一些实施例中，夹抱机构包括：第一夹抱臂、第二夹抱臂和导向座。第一夹抱臂设置于拆叠仓一侧内壁；第二夹抱臂设置于拆叠仓另一侧内壁，第一夹抱臂与第二夹抱臂相对设置；导向座水平设置于第一夹抱臂和第二夹抱臂下方，第一夹抱臂和第二夹抱臂均可滑动的设置于导向座上，能够沿导向座对向滑动以进行夹抱或背向滑动以进行松开。
[0016]在一些实施例中，导向座上侧壁的中心区域设置转盘，转盘上端面的轴心处活动连接有联动臂，联动臂一端通过第一连杆与第一夹抱臂转动连接，联动臂的另一端通过第二连杆与第二夹抱臂转动连接，以使第一夹抱臂和第二夹抱臂能够同步滑动。
[0017]在一些实施例中，夹抱机构还包括：第二电机。第二电机固定设置于导向座的外侧壁，第二电机的输出端设有第二驱动盘，第二驱动盘的圆周边沿位置通过第三连杆与第一夹抱臂转动连接。
[0018]在一些实施例中，该用于血站的托盘拆叠装置还包括：皮带线。皮带线设置于拆叠仓内，用于向拆叠仓内输送托盘，或将拆叠仓内的托盘输送出；其中，顶升机构设置于皮带线内侧，能够顶升伸出皮带线所在平面的上方，或沉降缩入皮带线所在平面的下方。
[0019]本公开实施例提供的用于血站的托盘拆叠装置，可以实现以下技术效果：
[0020]利用顶升机构和夹抱机构的配合对托盘进行叠放或拆解，托盘的顶升和沉降过程
稳定性较高，降低托盘中血袋掉落的风险，利用顶升和沉降的方式进行托盘的拆叠，无需考虑顶升机构对托盘叠放或拆解时高度的影响，减小该装置的体积，降低在血站中的空间占用。
[0021]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0022]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0023]图1是本公开实施例提供的一个用于血站的托盘拆叠装置的剖面示意图；
[0024]图2是本公开实施例地提供的一个用于血站的托盘拆叠装置的结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于血站的托盘拆叠装置，其特征在于，包括：主体(100)，内侧设有拆叠仓(110)；顶升机构(200)，设置于所述拆叠仓(110)内，能够沿竖直方向上顶升或沉降；夹抱机构(300)，设置于所述拆叠仓(110)内，且所述夹抱机构(300)部分位于所述顶升机构(200)的上方，能够沿水平方向上夹抱或松开；其中，在所述顶升机构(200)顶升的同时，所述夹抱机构(300)松开，在所述顶升机构(200)沉降的同时，所述夹抱机构(300)夹抱，以在所述拆叠仓(110)内进行托盘(400)的叠放或拆解。2.根据权利要求1所述的用于血站的托盘拆叠装置，其特征在于，所述顶升机构(200)包括：升降座(210)，能够沿竖直方向上升降；顶升轴(220)，设置于所述升降座(210)上侧；托盘座(230)，设置于所述顶升轴(220)上端，且通过所述顶升轴(220)与所述升降座(210)连接。3.根据权利要求2所述的用于血站的托盘拆叠装置，其特征在于，所述升降座(210)包括：横支架(211)，所述顶升轴(220)设置于所述横支架(211)的上侧；侧支架(212)，设置于所述横支架(211)的端部，所述侧支架(212)内侧设置导轨(213)，所述导轨(213)内设有可沿所述导轨(213)发生相对滑动的第一驱动盘(214)，所述第一驱动盘(214)能够沿竖直方向上升降。4.根据权利要求3所述的用于血站的托盘拆叠装置，其特征在于，所述顶升机构(200)还包括：传动轴(240)，可转动的设置于所述横支架(211)下方，所述传动轴(240)一端设有凸轮(241)，所述凸轮(241)具有输入段(242)和输出段(243)，所述凸轮(241)的输入段(242)与所述传动轴(240)端部固定连接，所述凸轮(241)的输出段(243)通过联动轴(244)与所述第一驱动盘(214)转动连接；第一电机(250)，固定设置于所述拆叠仓(110)的下侧内壁，所述第一电机(250)的输出端通过链条与所述传动轴(240)转动连接，能够驱动所述传动轴(240)转动。5.根据权利要求2所述的用于血站的托盘拆叠装置，其特征在于，所述顶升机构(200)还包括：导向柱(260)，沿竖直方向上贯穿所述升降座(210)设置，所述升降座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张守兵，胡海洋，李洪涛，徐亮，魏秋生，赵洪滨，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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