本发明专利技术公开了一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置，包括底座、支撑管、调节架、驱动机构、小腿固定机构、大腿固定机构、脚掌固定机构、踝泵运动机构、冷疗设备，大腿固定机构、小腿固定机构转动连接、驱动机构转动连接之间以此转动连接，脚掌固定机构与小腿固定机构远离大腿固定机构的部分转动连接，驱动机构设置在底座上，踝泵运动机构设置在大腿固定机构和脚掌固定机构之间，在驱动机构的作用下小腿固定机构与大腿固定机构之间发生相对转动，在踝泵运动机构的作用下脚掌固定机构与小腿固定机构之间相对转动，冷疗设备对患者患肢进行冷疗以及按摩该发明专利技术解决了现有技术中CPM机只能够带动下肢做屈腿和伸腿动作，训练运动比较单一的问题。较单一的问题。较单一的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置
[0001]本专利技术属于医疗器械领域，尤其涉及一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训 练装置。
技术介绍
[0002]CPM机，也称关节恢复器，是根据人体下肢关节的活动角度设计的，运用机 器带动人体关节被动活动，对于促进下肢关节活动障碍的患者恢复功能具有很好 的效果，尤其是用于关节松动术、膝关节置换术的患者，膝关节置换术的患者术 后需要进行一系列的康复训练例如踝泵运动、踝关节旋转运动、上肢肌力训练、 下肢按摩运动以及下肢关节被动活动器训练等。
[0003]膝关节置换术的患者术后会产生神经疼痛、肌肉损伤、浮肿等症状，一般由 医护人员进行辅助下肢按摩运动进行康复训练，同时患者长时间卧床修养，肢干 长时间未进行活动，肌肉组织也变得僵硬，因此也需要进行按摩来促进下肢血液 循环并使肌肉放松。
[0004]现有的CPM机只能够带动下肢做屈腿和伸腿动作，训练运动比较单一，无法 将按摩以及冷疗结合在一起进行综合康复训练。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：为了解决现有技术中的下肢关节康复器的运动方式单一 的问题，而提出的一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置，包括底座、支撑管、调节架、 驱动机构、小腿固定机构、大腿固定机构、脚掌固定机构、踝泵运动机构、冷疗 设备，所述支撑管沿所述底座长度方向设置，所述调节架滑动设置在所述支撑管 内，所述大腿固定机构一端转动连接于所述支撑架上，另一端与所述小腿固定机 构转动连接，所述小腿固定机构远离所述大腿固定机构的部分与所述驱动机构转 动连接，所述脚掌固定机构与所述小腿固定机构远离所述大腿固定机构的部分转 动连接，所述驱动机构设置在所述底座上，所述踝泵运动机构设置在所述大腿固 定机构和所述脚掌固定机构之间，在所述驱动机构的作用下所述小腿固定机构与 所述大腿固定机构之间发生相对转动，在所述踝泵运动机构的作用下所述脚掌固 定机构与所述小腿固定机构之间相对转动，所述冷疗设备对患者患肢进行冷疗和 按摩。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括伺服电机、往复丝杆、 以及驱动架，所述往复丝杆和伺服电机设置在所述底座的内部，所述往复丝杆沿 所述底座长度方向设置，所述伺服电机与所述往复丝杆同轴设置，所述往复丝杆 上滑移设置有驱动杆，所述驱动杆垂直所述往复丝杆轴线方向，所述驱动杆两端 均伸出所述底座侧面，所述底座沿其长度方向开设有两个关于底座对称的滑移通 孔，所述驱动杆的两端与滑移通孔对应且相互配合，所述驱动架与所述驱动杆固 定连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动架整体呈H形，所述驱动架包括 两个驱动板和加强杆，两个所述驱动板设置在所述加强杆的两端，所述驱动板一 端与驱动杆固定连接，另一端与所述小腿固定机构连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述小腿固定机构包括两组第一支撑单元 和支撑布，两组所述第一支撑单元对称设置，所述支撑布设置在两个所述第一支 撑单元之间，所述第一支撑单元的一端与所述驱动板可调转动连接，另一端与所 述大腿固定机构转动连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一支撑单元包括第一连接座、第二 连接座、第一调节杆、调节管，所述第一调节杆滑动设置在所述调节管内，所述 第一连接座滑动设置在所述第一调节杆上，所述第一连接座与所述驱动板远离所 述驱动杆的一端转动连接，所述第二连接座滑动设置在所述调节管上，所述第二 连接座与所述大腿固定机构转动连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑管设置有两个，两个所述支撑架 关于底座对称设置，所述调节架为凵字形，所述调节架两端穿设在所述支撑管内， 所述调节架沿所述底座宽度方向的杆上设置有转动筒，所述大腿固定机构包括支 撑架、支撑布、两个第二支撑单元，所述支撑架整体呈凵字形，所述支撑架的远 离开口的杆转动连接于所述转动筒，所述第二支撑单元设置在所述支撑架远离所 述转动筒的一端，两个所述第二支撑单元关于所述底座对称设置，所述支撑布设 置在两个所述第二支撑单元之间，所述第二支撑单元包括第三连接座、第二调节 杆，所述第三连接座滑动设置在所述第二体调节杆上，所述第三连接座与所述第 二连接座转动连接，所述第二调节杆一端与所述支撑架固定连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述脚掌固定机构包括固定板、脚跟托板、 两个连接板、布带，两个所述连接板对称设置在所述固定板两侧，两个所述连接 板分别与两个所述第一连接座一一对应且转动连接，所述连接板与所述第一连接 座之间设置有扭簧，所述脚跟托板设置在所述固定板上。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：所述踝泵运动机构包括两个伸缩部和连接 架，所述连接架包括两个上连接杆和两个下连接杆，两个所述上连接杆关于所述 固定板对称设置，两个所述下连接杆关于所述固定板对称设置，所述上连接杆和 所述下连接杆均与所述固定板位于同一平面内，其中位于同一侧的所述上连接杆 和所述下连接杆关于所述连接板上下对称设置，两个所述伸缩部关于所述固定板 对称，所述伸缩部一端与所述第二调节杆的中部转动连接，另一端与所述上连接 杆或所述下连接杆远离固定板的一端可拆设置且相互转动连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩部包括伸缩杆、第一滑动管、第 二滑动管，所述第二滑动管滑动套设在所述第一滑动管上，所述第一滑动管套设 在所述伸缩杆上，所述第一滑动管内部设置有锯齿状卡接轨道，所述伸缩杆的端 部远离所述卡接轨道的侧面开设有转动槽，所述转动槽内转动设置有爬杆，所述 爬杆与所述伸缩杆之间设置有复位扭簧，所述转动槽内设置有腰形孔，所述爬杆 远离其转动轴的端部设置有卡位柱，所述卡位柱延伸出所述腰形孔与所述卡接轨 道配合，所述卡接轨道由多个挡块组成，所述第一滑动管上远离伸缩杆的侧面开 设有与所述挡块一一对应的滑动槽，所述挡块(96)上设置有转动杆，所述转动杆 穿出所述第一滑动管，所述第一滑动管上开设有转动导轨槽，所述
转动导轨槽与 所述转动杆对应设置。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：其特征在于：所述底座上沿其长度方向开 设有滑移轨，所述滑移轨与滑移通孔对应，所述冷疗设备包括冷疗仪、小腿水囊、 大腿水囊、接近开关，所述大腿水囊与所述冷疗仪的出水口联通，所述小腿水囊 与所述冷疗仪的回水口联通，所述小腿水囊(和所述大腿水囊之间相互来联通， 所述冷疗仪的出水口设置有微型水泵，所述冷疗仪的回水口处设置有单向电磁 阀，所述接近开关滑动设置在所述滑移轨上，所述接近开关设置有两个，两个所 述接近开关分别位于所述驱动板两侧。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0018](1)患者做完全膝关节置换手术后，患腿长期保持不动，使得肌肉僵硬，主 动进行踝泵运动的屈伸运动有一定的困难，并且需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置，其特征在于包括底座(1)、支撑管(2)、调节架(3)、驱动机构(4)、小腿固定机构(5)、大腿固定机构(6)、脚掌固定机构(7)、踝泵运动机构(8)以及冷疗设备，所述支撑管(2)沿所述底座(1)长度方向设置，所述调节架(3)滑动设置在所述支撑管(2)内，所述大腿固定机构(6)一端转动连接于所述支撑架(61)上，另一端与所述小腿固定机构(5)转动连接，所述小腿固定机构(5)远离所述大腿固定机构(6)的部分与所述驱动机构(4)转动连接，所述脚掌固定机构(7)与所述小腿固定机构(5)远离所述大腿固定机构(6)的部分转动连接，所述驱动机构(4)设置在所述底座(1)上，所述踝泵运动机构(8)设置在所述大腿固定机构(6)和所述脚掌固定机构(7)之间，在所述驱动机构(4)的作用下所述小腿固定机构(5)与所述大腿固定机构(6)之间发生相对转动，在所述踝泵运动机构(8)的作用下所述脚掌固定机构(7)与所述小腿固定机构(5)之间相对转动，所述冷疗设备对患者患肢进行冷疗和按摩。2.根据权利要求1所述的一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括伺服电机、往复丝杆、以及驱动架(41)，所述往复丝杆和伺服电机设置在所述底座(1)的内部，所述往复丝杆沿所述底座(1)长度方向设置，所述伺服电机与所述往复丝杆同轴设置，所述往复丝杆上滑移设置有驱动杆(44)，所述驱动杆(44)垂直所述往复丝杆轴线方向，所述驱动杆(44)两端均伸出所述底座(1)侧面，所述底座(1)沿其长度方向开设有两个关于底座(1)对称的滑移通孔(11)，所述驱动杆(44)的两端与滑移通孔(11)对应且相互配合，所述驱动架(41)与所述驱动杆(44)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述驱动架(41)整体呈H形，所述驱动架(41)包括两个驱动板(42)和加强杆(43)，两个所述驱动板(42)设置在所述加强杆(43)的两端，所述驱动板(42)一端与驱动杆(44)固定连接，另一端与所述小腿固定机构(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述小腿固定机构(5)包括两组第一支撑单元(51)和支撑布，两组所述第一支撑单元(51)对称设置，所述支撑布设置在两个所述第一支撑单元(51)之间，所述第一支撑单元(51)的一端与所述驱动板(42)可调转动连接，另一端与所述大腿固定机构(6)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述第一支撑单元(51)包括第一连接座(52)、第二连接座(53)、第一调节杆(54)、调节管(55)，所述第一调节杆(54)滑动设置在所述调节管(55)内，所述第一连接座(52)滑动设置在所述第一调节杆(54)上，所述第一连接座(52)与所述驱动板(42)远离所述驱动杆(44)的一端转动连接，所述第二连接座(53)滑动设置在所述调节管(55)上，所述第二连接座(53)与所述大腿固定机构(6)转动连接。6.根据权利要求5所述的一种带冷疗按摩功能的下肢关节康复训练装置，其特征在于：所述支撑管(2)设置有两个，两个所述支撑架(61)关于底座(1)对称设置，所述调节架(3)为凵字形，所述调节架(3)两端穿设在所述支撑管(2)内，所述调节架(3)沿所述底座(1)宽度方向的杆上设置有转动筒(31)，所述大腿固定机构(6)包括支撑架(61)、支撑布、两个第二支撑单元(62)，所述支撑架(61)整体呈凵字形，所述支撑架(61)的远离开口的杆转动连接于所述转动筒(31)，所述第二支撑单元(62)设置在所述支撑架(61)远离所述转动筒(31)的一端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣强，杨柳，尚立林，刘永喜，
申请(专利权)人：王荣强，
类型：发明
国别省市：
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