山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置，包括两个转筒，两个所述转筒之间通过传送带连接；位于后方的所述传送带外侧固设有多个第一电机，位于后方的所述传送带内侧设置有固定板，所述第一电机的第一动力输出端与第二电动伸缩杆固接，通过移动的传送带将设备盒依次运送至各个待绑扎位置，通过控制板上的控制器即可操控完成铁丝缠绕、捆绑固定、切断等绑扎操作，实现了流水化作业，不需要手动绑扎，方便快捷，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置及方法


[0001]本专利技术涉及钢筋绑扎装置领域，尤其涉及山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置及方法。

技术介绍

[0002]钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。
[0003]目前，山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋搭设完成后，需要将纵向钢筋和横向钢筋绑扎起来，钢筋绑扎目前大多通过手工完成，费时费力，需要做出改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置及方法，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0006]山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置，包括两个转筒，两个所述转筒之间通过传送带连接；位于后方的所述传送带外侧固设有多个第一电机，位于后方的所述传送带内侧设置有固定板，所述第一电机的第一动力输出端与第二电动伸缩杆固接，所述第二电动伸缩杆的第二电动伸缩端与固定板中央固接，所述固定板正面可拆卸式安装有设备盒，所述设备盒内设置有第一转轴，所述第一转轴两端皆与设备盒固接，所述转轴上转动套设有线盘，所述线盘上缠绕有绑扎铁丝；所述设备盒内位于线盘前侧设置有铁丝输送机构和铁丝切断机构。
[0007]优选的，所述设备盒正面对称设置有弧形的左导向管和弧形的右导向管，所述左导向管和右导向管组合呈U形，所述左导向管后端和右导向管后端皆与设备盒内部连通；所述左导向管后端和右导向管后端皆通过第一弹簧与设备盒连接，所述左导向管后端和右导向管后端皆固设有连接板，所述连接板通过第一铰链与设备盒连接；所述左导向管前侧和右导向管前侧皆固定套设有导向球。
[0008]优选的，所述铁丝输送机构包括两个第二转轴，所述第二转轴上固定套设有导向轮，位于左侧的所述第二转轴与第二电机的第二动力输出端固接，所述第二电机与设备盒固接，位于右侧的所述第二转轴两端皆与设备盒转动连接。
[0009]优选的，所述铁丝切断机构包括铁丝导向板，所述铁丝导向板与设备盒固接，所述铁丝导向板内部设置有通孔，所述通孔与左导向管连通；所述导向板左侧固设有中空的切刀导向板，所述切刀导向板与通孔连通，所述切刀导向板内插接有切刀，所述切刀左端与第一电动伸缩杆的第一电动伸缩端固接，所述第一电动伸缩杆与设备盒固接。
[0010]优选的，所述设备盒左右两侧皆固设有连接块，所述连接块通过第一连接螺杆与
固定板连接。
[0011]优选的，位于前方的所述传送带内侧固设有导轨，所述导轨上沿导轨长度方向开设有若干第一螺纹孔，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块位于设备盒上方，所述滑块右端螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆与第一螺纹孔螺纹配合；所述滑块左端通过第二铰链与限位杆下端连接，所述限位杆中部通过第二弹簧与滑块连接，所述限位杆上端与弧形弯杆下端固接，所述弧形弯杆为记忆金属材质，所述弧形弯杆上端通过第三铰链与倒刺上端连接，所述倒刺上端通过第三弹簧与弧形弯杆上端连接。
[0012]优选的，所述转筒固定套设在导向管上，所述导向管上螺纹连接有第三螺杆，所述导向管滑动套设在导向杆上，所述导向杆上沿导向杆长度方向贯穿开设有若干第二螺纹孔，所述第三螺杆与第二螺纹孔螺纹配合。
[0013]优选的，所述导向杆下端与第三电机的第三动力输出端固接，所述第三电机正面固设有调节杆，所述调节杆与调节管螺纹连接；所述调节管前端与右夹板固接，所述右夹板左侧设置有左夹板，所述左夹板、右夹板相互靠近的一侧皆开设有弧形夹持槽；所述左夹板前后两侧、右夹板前后两侧皆固设有安装块，相邻的两个安装块之间通过第四螺杆连接，所述第四螺杆上螺纹连接有限位螺母。
[0014]优选的，所述第一电机与第一控制器无线连接，所述第二电机与第二控制器无线连接，所述第一电动伸缩杆与第三控制器无线连接，所述第三电机与第四控制器无线连接，所述第二电动伸缩杆与第五控制器无线连接，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器皆安装在控制板上。
[0015]山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置的绑扎方法，包括如下步骤：
[0016]步骤一：利用传送带将需要绑扎的横向钢筋、纵向钢筋围合，将左夹板与右夹板围合在底部的钢筋上，然后通过第四螺杆将相邻的两个安装块连接，使左夹板与右夹板配合夹持在钢筋上；
[0017]步骤二：通过第四控制器控制第三电机启动，使第三电机通过导向杆、导向管驱动转筒转动，转筒驱动传送带移动，传送带驱动设备盒向右移动、弧形弯杆向左移动，当弧形弯杆与位于右端的纵向钢筋接触时，弧形弯杆挂在右端的纵向钢筋上，从而延缓传送带的移动，此时两个导向球位于横向钢筋、纵向钢筋的交叉点正后方，通过第五控制器驱动第二电动伸缩杆的第二电动伸缩端伸出带动设备盒向前移动，设备盒带动两个导向球向前移动，两个导向球与横向钢筋、纵向钢筋的接触过程中逐渐分离，直至横向钢筋、纵向钢筋的交叉点被左导向管和右导向管围合，此时导向球与横向钢筋、纵向钢筋不再接触，在第一弹簧弹力作用下左导向管、右导向管合拢，通过第二控制器控制第二电机启动，使第二电机驱动左侧的导向轮转动，将绑扎铁丝向左导向管内拨动，并通过右导向管返回设备盒内；
[0018]步骤三：通过第五控制器驱动第二电动伸缩杆的第二电动伸缩端回缩带动设备盒向后移动，设备盒带动两个导向球向后移动，两个导向球与横向钢筋、纵向钢筋的接触过程中张开，绑扎铁丝挂在横向钢筋、纵向钢筋的交叉点上，当两个导向球与横向钢筋、纵向钢筋脱离后，通过第一控制器控制第一电机启动，使第一电机带动设备盒转动，从而带动挂在横向钢筋、纵向钢筋交叉点上的绑扎钢丝螺旋缠绕，使绑扎钢丝固定在横向钢筋、纵向钢筋交叉点上；
[0019]步骤四：通过第三控制器控制第一电动伸缩杆启动，使第一电动伸缩杆驱动切刀
移动将铁丝导向板内的铁丝切断；
[0020]步骤五：在传送带推力持续作用下，弧形弯杆变形并与纵向钢筋脱钩，脱钩后记忆金属材质的弧形弯杆恢复原状，传送带驱动设备盒移动绑扎其它的横向钢筋、纵向钢筋交叉点。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术创新性的将传送带用于钢筋绑扎，通过移动的传送带将设备盒依次运送至各个待绑扎位置，通过控制板上的控制器即可操控完成铁丝缠绕、捆绑固定、切断等绑扎操作，实现了流水化作业，不需要手动绑扎，方便快捷，省时省力。
[0023]2、本专利技术创新性的将鱼钩结构用于间断性延缓传送带传送速度，为钢筋绑扎操作留出时间，具体的，当两个导向球快要移动到钢筋交叉点上方时，此时弧形弯杆与倒刺组成的半包围鱼钩状结构将右侧的纵向钢筋围合，此时弧形弯杆的移动被纵向钢筋阻挡延缓，从而使传送带的移动速度放慢，给钢筋绑扎操作预留出时间，一段时间后，在传送带推力持续作用下，弧形弯杆变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置，其特征在于：包括两个转筒(4)，两个所述转筒(4)之间通过传送带(3)连接；位于后方的所述传送带(3)外侧固设有多个第一电机(5)，位于后方的所述传送带(3)内侧设置有固定板(15)，所述第一电机(5)的第一动力输出端与第二电动伸缩杆(6)固接，所述第二电动伸缩杆(6)的第二电动伸缩端与固定板(15)中央固接，所述固定板(15)正面可拆卸式安装有设备盒(9)，所述设备盒(9)内设置有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)两端皆与设备盒(9)固接，所述转轴(13)上转动套设有线盘(14)，所述线盘(14)上缠绕有绑扎铁丝(18)；所述设备盒(9)内位于线盘(14)前侧设置有铁丝输送机构和铁丝切断机构。2.根据权利要求1所述的山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置，其特征在于：所述设备盒(9)正面对称设置有弧形的左导向管(11)和弧形的右导向管(26)，所述左导向管(11)和右导向管(26)组合呈U形，所述左导向管(11)后端和右导向管(26)后端皆与设备盒(9)内部连通；所述左导向管(11)后端和右导向管(26)后端皆通过第一弹簧(21)与设备盒(9)连接，所述左导向管(11)后端和右导向管(26)后端皆固设有连接板(22)，所述连接板(22)通过第一铰链(23)与设备盒(9)连接；所述左导向管(11)前侧和右导向管(26)前侧皆固定套设有导向球(10)。3.根据权利要求3所述的山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置，其特征在于：所述铁丝输送机构包括两个第二转轴(20)，所述第二转轴(20)上固定套设有导向轮(19)，位于左侧的所述第二转轴(20)与第二电机(17)的第二动力输出端固接，所述第二电机(17)与设备盒(9)固接，位于右侧的所述第二转轴(20)两端皆与设备盒(9)转动连接。4.根据权利要求3所述的山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置，其特征在于：所述铁丝切断机构包括铁丝导向板(50)，所述铁丝导向板(50)与设备盒(9)固接，所述铁丝导向板(50)内部设置有通孔，所述通孔与左导向管(11)连通；所述导向板(50)左侧固设有中空的切刀导向板(16)，所述切刀导向板(16)与通孔连通，所述切刀导向板(16)内插接有切刀(24)，所述切刀(24)左端与第一电动伸缩杆(12)的第一电动伸缩端(25)固接，所述第一电动伸缩杆(12)与设备盒(9)固接。5.根据权利要求4所述的山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置，其特征在于：所述设备盒(9)左右两侧皆固设有连接块(7)，所述连接块(7)通过第一连接螺杆(8)与固定板(15)连接。6.根据权利要求5所述的山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置，其特征在于：位于前方的所述传送带(3)内侧固设有导轨(42)，所述导轨(42)上沿导轨(42)长度方向开设有若干第一螺纹孔(44)，所述导轨(42)上滑动连接有滑块(43)，所述滑块(43)位于设备盒(9)上方，所述滑块(43)右端螺纹连接有第二螺杆(41)，所述第二螺杆(41)与第一螺纹孔(44)螺纹配合；所述滑块(43)左端通过第二铰链(48)与限位杆(39)下端连接，所述限位杆(39)中部通过第二弹簧(40)与滑块(43)连接，所述限位杆(39)上端与弧形弯杆(38)下端固接，所述弧形弯杆(38)为记忆金属材质，所述弧形弯杆(38)上端通过第三铰链与倒刺(37)上端连接，所述倒刺(37)上端通过第三弹簧(45)与弧形弯杆(38)上端连接。
7.根据权利要求6所述的山岭高速隧道三车道大断面二衬钢筋绑扎装置，其特征在于：所述转筒(4)固定套设在导向管(47)上，所述导向管(47)上螺纹连接有第三螺杆(46)，所述导向管(47)滑动套设在导向杆(27)上，所述导向杆(27)上沿导向杆(27)长度方向贯穿开设有若干第二螺纹孔(36)，所述第三螺杆(46)与第二螺纹孔(36)螺纹配合。8.根据权利要求7所述的山岭...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖景红，宋洪坡，邰联欢，王敏，马孝福，文谱，代亚飞，
申请(专利权)人：中交二航局广西建设工程有限公司，
类型：发明
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