弹性件和机器人竞技击打检测道具制造技术

本发明专利技术属于机器人竞技技术领域，尤其涉及一种弹性件和机器人竞技击打检测道具，所述弹性件包括弹性段和第一连接部，所述第一连接部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部位于所述弹性段的两侧。所述机器人竞技击打检测道具包括主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述受击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震懂。本发明专利技术可以准确感应出机器人竞技击打检测道具的指定部分是否受到击打。受到击打。受到击打。

【技术实现步骤摘要】
弹性件和机器人竞技击打检测道具
[0001]本申请是2021年4月29日提交、专利技术名称为“机器人竞技道具”申请号为202110475755.7的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及机器人竞技
，尤其涉及一种弹性件和机器人竞技击打检测道具。

技术介绍

[0003]在机器人竞技比赛或者游戏场景中常常布置一些机器人竞技击打检测道具，这些道具可以根据需要设置成不同的角色，例如前哨站、防御塔、基地等。在机器人竞技比赛或者游戏中，机器人可以通过击打机器人竞技击打检测道具的某些指定部位来达到比赛或者游戏设定的一些效果，例如使己方得分、使对方失分、使对方血量减少、获得某种游戏奖励等。这类机器人竞技击打检测道具往往设置有检测装置来检测这些指定部位是否受到击打。但是在比赛或者游戏过程中，除了指定的有效击打部位外，机器人竞技击打检测道具的其部位也可能受到撞击或者击打，从而对检测装置造成干扰，这时检测装置就无法准确检测出机器人竞技击打检测道具的指定部位是否受到击打。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种弹性件和机器人竞技击打检测道具，用以解决现有技术的机器人竞技击打检测道具无法准确感应出指定部分是否受到击打的技术问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种弹性件，包括弹性段和第一连接部，所述第一连接部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部位于所述弹性段的两侧，所述第一子部包括首尾相连的第一分段、第二分段和第三分段，所述第一分段为直线段、第二分段为圆弧段，第三分段为直线段，所述第一分段和第三分段沿与弹性件径向方向平行的方向延伸。
[0007]优选地，所述第二子部包括首尾相连的第四分段、第五分段和第六分段，所述第三分段为直线段、第四分段为圆弧段，第五分段为直线段，所述第四分段和第六分段沿与弹性件径向方向平行的方向延伸。
[0008]优选地，所述第一子部的第三分段和第二子部的第四分段相连以使第一子和第二子部形成一个整体，并且第二分段和第五分段的两段圆弧相互朝向对方。
[0009]第二方面，本专利技术提供了一种机器人竞技击打检测道具，包括：
[0010]主体；
[0011]受击打件，位于所述主体的一端，所述受击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；
[0012]弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动；
[0013]所述弹性件包括弹性段和第一连接部，所述第一连接部与所述弹性段朝向所述主体的一端相连的，所述第一连接部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和第二子部分别与所述主体形成连接；
[0014]所述第一子部和第二子部与弹性段在与弹性件轴向方向垂直的参考面上的投影互不重合。
[0015]优选地，所述弹性件还包括第二连接部，所述第二连接部与所述弹性段朝向所述受击打件的一端相连的，述第二连接部包括第三子部和第四子部，所述第三子部和第四子部沿所述弹性段的径向方向设置在弹性段的两侧，所述第三子部和第四子部分别与所述受击打件形成连接。
[0016]优选地，所述第一连接部和第二连接部形状相同，所述第一连接部和第二连接部在周向位置的角度错开。
[0017]优选地，所述机器人竞技击打检测道具还包括第二连接件，所述第三子部或者第四子部通过第二连接件与所述受击打件形成连接；
[0018]所述主体还包括固定件，所述固定件位于所述主体朝向所述受击打件的一端，所述固定件上设置有限位部，所述限位部沿弹性件轴向方向穿过所述弹性件和第二连接件。
[0019]优选地，所述限位部轴向方向的长度大于弹性件和第二连接件的长度之和。
[0020]优选地，所述限位部为圆台状，且限位部靠近固定件的一端的横截面的直径大于限位部远离固定件的一端的横截面的直径。
[0021]优选地，在限位部的四周还设置有限位条，所述限位条由圆台的周壁朝圆台的外侧延伸，所述限位条的底部与所述圆台直径较大的那一端平齐，所述限位条的长度小于所述圆台的长度。
[0022]有益效果：本专利技术的机器人竞技击打检测道具利用弹性件将主体和受击打件之间进行柔性连接，使主体和弹性件既可以支撑起受击打件，又让主体和受击打件可以产生不同步的位移。由于弹性件具有的弹性特征，当机器人竞技击打检测道具的主体受到击打或者撞击时所产生的震动不会直接传递给受击打件，从而对作用在主体上的击打或者撞击形成有效地阻隔。这样作用在主体上的击打或者撞击不会直接传递至受击打件而被安装在受击打件上的检测装置所检测到，从而显著提高检测的准确性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本专利技术的保护范围内。
[0024]图1为本专利技术的机器人竞技击打检测道具的组装结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的机器人竞技击打检测道具的结构分解示意图；
[0026]图3为本专利技术的机器人竞技击打检测道具的剖视图；
[0027]图4为本专利技术的弹性件的主视图；
[0028]图5为本专利技术的弹性件的三维结构示意图；
[0029]图6为本专利技术的弹性件与第一连接件连接的示意图；
[0030]图7为本专利技术弹性件与第二连接件连接的示意图；
[0031]图8为本专利技术的固定件的三维结构图；
[0032]图中零件部件及编号：
[0033]弹性件10、第一连接部11、第一子部111、第一分段1111、第二分段1112、第三分段1113、第二子部112、第四分段1121、第五分段1122、第六分段1123、第一空腔113、第二空腔114、第二连接部12、弹性段13、第三子部121、第四子部122、第三空腔123、第四空腔124、第一连接件20、第一端21、第二端22、第二连接件30、主体40、受击打件50、上壳51、下壳52、固定件60、限位部61、限位条62、防脱件70、防撞件81、减震件82、检测装置90、控制电路100。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.弹性件，其特征在于，包括弹性段和第一连接部，所述第一连接部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部位于所述弹性段的两侧，所述第一子部包括首尾相连的第一分段、第二分段和第三分段，所述第一分段为直线段、第二分段为圆弧段，第三分段为直线段，所述第一分段和第三分段沿与弹性件径向方向平行的方向延伸。2.根据权利要求1所述的弹性件，其特征在于，所述第二子部包括首尾相连的第四分段、第五分段和第六分段，所述第三分段为直线段、第四分段为圆弧段，第五分段为直线段，所述第四分段和第六分段沿与弹性件径向方向平行的方向延伸。3.根据权利要求2所述的弹性件，其特征在于，所述第一子部的第三分段和第二子部的第四分段相连以使第一子和第二子部形成一个整体，并且第二分段和第五分段的两段圆弧相互朝向对方。4.机器人竞技击打检测道具，其特征在于，包括：主体；受击打件，位于所述主体的一端，所述受击打件用于接受目标物体的击打，所述受击打件设置有检测装置，所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打；弹性件，一端与所述主体形成连接，相对的另一端与所述受击打件形成连接，所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动；所述弹性件包括弹性段和第一连接部，所述第一连接部与所述弹性段朝向所述主体的一端相连的，所述第一连接部包括第一子部和第二子部，所述第一子部和第二子部分别与所述主体形成连接；所述第一子部和第二子部与弹性段在与弹性件轴向方向垂直的参考面上的投影互不重合。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，廖建华，刘洋，
申请(专利权)人：深圳市工匠社科技有限公司，
类型：发明
国别省市：