一种加工中心机械臂联线装置制造方法及图纸

一种加工中心机械臂联线装置，属于机械制造产业技术领域。加工中心包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、工作台、机械臂，机械臂安装于工作台上，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心分别卸下靠近机械臂一侧的门，工作台上设有三条送料线，分别对应第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心，每条送料线均由控制开关、移动线轨、料架构成，所述的料架固定在移动线轨上，所述的移动线轨与控制开关相接，所述的控制开关连接PLC控制器，通过PLC控制器来控制移动线轨的收进和推出，同时控制机械臂的取料以及卸料。优点：所述的机械臂联线装置可以和数控机床紧密结合，形成一个装卸系统，大大提高工作效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心机械臂联线装置


[0001]本技术属于机械制造产业
，具体涉及一种加工中心机械臂联线装置。

技术介绍

[0002]由于工业化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫，单纯的手工劳动已经满足不了工业自动化要求，因此，必须利用先进设备生产，以自动化机械取代人的劳动，满足工业化的需求，其中关节机械手臂就是其发展过程的重要产物之一。
[0003]关节机械手臂可以进行多用途操作，所以基本不需要工人的协调，提高工厂自动化程度，可以完成很多流水作业，完成工作，节约了企业的制造成本，为企业发展做出很大的贡献，因此越来越多的企业开始使用关节机械臂来代替手工作业。
[0004]鉴于上述已有技术，有必要开发一种能和数控机床紧密结合协调工作的机械臂，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

[0005]本技术的任务是要提供一种加工中心机械臂联线装置，其可以和数控机床紧密结合，形成一个装卸系统，大大提高工作效率，降低劳动强度。
[0006]本技术的任务是这样来完成的，一种加工中心机械臂联线装置，所述的加工中心包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、工作台、机械臂，所述的机械臂安装于工作台上，所述的第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心分别卸下靠近机械臂一侧的门，所述的工作台上设有三条送料线，分别对应第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心，每条所述的送料线均由控制开关、移动线轨、料架构成，所述的料架固定在移动线轨上，所述的移动线轨与控制开关相接，所述的控制开关连接PLC控制器，通过PLC控制器来控制移动线轨的收进和推出，同时控制机械臂的取料以及卸料。
[0007]在本技术的一个具体的实施例中，所述的第一加工中心、第三加工中心之间还安装有隔离网，所述的隔离网竖直布置在工作台的靠前位置。
[0008]在本技术的另一个具体的实施例中，所述的第一加工中心、第三加工中心分别布置于工作台的左右两端，所述的第二加工中心布置于工作台的后侧。
[0009]在本技术的又一个具体的实施例中，所述的机械臂位于第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心三者的中间位置处。
[0010]在本技术的再一个具体的实施例中，所述的料架用于固定待加工的零件，所述的料架上设置有定位销，所述的定位销穿过零件的螺纹孔，实现零件的固定。
[0011]在本技术的还有一个具体的实施例中，所述机械臂上装有两套卡爪，可同时完成取料和放料。
[0012]本技术由于采用了上述结构，具有的有益效果：本技术方案的机械臂联线装置主要通过控制开关给机械臂信号，让机械臂完成三台加工中心的上料以及卸料的指令，
当给一台加工中心上料后，该加工中心开始工作，机械臂可在该过程中完成卸料以及给其他加工中心的上料，这样就有效地节省人工，提高生产效率，降低产品的不良率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，智能化程度高，并且减轻人类的劳动强度，提高了作业安全性。
附图说明
[0013]图1为本技术所述加工中心机械臂联线装置的俯视图。
[0014]图2为本技术所述加工中心机械臂联线装置的立体图。
[0015]图中：1.第一加工中心；2.第二加工中心；3.第三加工中心；4.工作台；5.隔离网；6.移动线轨；7.控制开关；8.机械臂；9.料架；10.零件；11.移动台面；12.定位销。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式详细描述，但对实施例的描述不是对技术方案的限制，任何依据本技术构思作形式而非实质的变化都应当视为本技术的保护范围。
[0017]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以对应附图所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本技术提供的技术方案的特别限定。
[0018]请参阅图1、图2，本技术涉及一种加工中心机械臂联线装置，所述的加工中心包括第一加工中心1、第二加工中心2、第三加工中心3、工作台4、机械臂8，所述工作台4的左右两端分别并排布置有第一加工中心1、第三加工中心3，所述的第二加工中心2布置于工作台4的后侧，所述的第一加工中心1、第三加工中心3之间还安装有隔离网5，所述的隔离网5竖直布置在工作台4的靠前位置，用于保护操作者人身安全。
[0019]所述的机械臂8安装于工作台4上且位于三台加工中心的中间位置处，所述的第一加工中心1、第二加工中心2、第三加工中心3分别卸下靠近机械臂8一侧的门，便于机械臂8的上料以及卸料，即所述的第一加工中心1卸下右侧门，所述的第二加工中心2卸下前门，所述的第三加工中心3卸下左侧门。
[0020]所述的工作台4上设有三条送料线，分别对应三台加工中心。所述的每条送料线均由控制开关7、移动线轨6、料架9构成，所述的料架9固定在移动线轨6上，所述的移动线轨6与控制开关7相接。所述的料架9用于固定待加工的零件10。当把待加工的零件10放置在料架9上时，所述的料架9上设置有定位销12，所述的定位销12穿过待加工的零件10的螺纹孔，实现零件10的固定。所述机械臂8上装有两套卡爪，可同时完成取料和放料。所述的控制开关7连接PLC控制器，通过PLC控制器来控制移动线轨6的收进和推出，同时控制机械臂8的取料以及卸料。在本实施例中，所述的PLC控制器采用三菱电机的FX3u
‑
48m可编程控制器，其在本实施例中的应用为现有技术，此处省略赘述。
[0021]请继续参阅图1、图2，本技术所述的加工中心机械臂联线装置的工作过程：所述待加工的零件10安装到料架9后按下控制开关7，所述的PLC控制器根据控制开关7的指令来控制移动线轨6的移动把待加工的零件10推出去。同时，所述机械臂8根据控制开关7的信号，会把送料线上的移动线轨6送过来的待加工的零件10取走放置在对应的加工中心上，放
置之前会把加工中心上的已加工好的零件10先取下且放置在位于工作台4一侧的移动台面11上面，然后由操作者将移动台面11上的已加工好的零件10取下测量以及放置在中转框内。当机械臂8给一台加工中心上料后，该加工中心开始工作，机械臂8可在该台加工中心工作的过程中完成卸料，以及给其他加工中心上料，有效节省人工，提高生产效率，降低产品的不良率。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工中心机械臂联线装置，其特征在于：所述的加工中心包括第一加工中心(1)、第二加工中心(2)、第三加工中心(3)、工作台(4)、机械臂(8)，所述的机械臂(8)安装于工作台(4)上，所述的第一加工中心(1)、第二加工中心(2)、第三加工中心(3)分别卸下靠近机械臂(8)一侧的门，所述的工作台(4)上设有三条送料线，分别对应第一加工中心(1)、第二加工中心(2)、第三加工中心(3)，每条所述的送料线均由控制开关(7)、移动线轨(6)、料架(9)构成，所述的料架(9)固定在移动线轨(6)上，所述的移动线轨(6)与控制开关(7)相接，所述的控制开关(7)连接PLC控制器，通过PLC控制器来控制移动线轨(6)的收进和推出，同时控制机械臂(8)的取料以及卸料。2.根据权利要求1所述的一种加工中心机械臂联线装置，其特征在于：所述的第一加工中心(1)、第三加工中心(3)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建刚，吕银香，俞广华，陆玉兰，
申请(专利权)人：常熟得美零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：