可移动式破碎系统技术方案

本申请适用于工程控制技术领域，提供了一种可移动式破碎系统，包括：主控装置、N级破碎单元、N个第一辅助控制装置及N个第二辅助控制装置，每级破碎单元包括一个给料装置和一个破碎装置；第一辅助控制装置包括：第一获取单元，用于获取目标破碎单元中的目标破碎装置工作时的电流值；第二获取单元，用于获取设置在目标破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第一距离值；第三获取单元，用于获取设置在前一级破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第二距离值；速度控制单元，用于基于电流值、第一距离值以及第二距离值，对目标给料装置的给料速度进行控制，提高了整个可移动式破碎系统的生产效率，扩大了破碎系统的使用场景。扩大了破碎系统的使用场景。扩大了破碎系统的使用场景。

【技术实现步骤摘要】
可移动式破碎系统


[0001]本申请属于工程控制
，尤其涉及一种可移动式破碎系统。

技术介绍

[0002]破碎机，又称为碎石机，是矿石加工过程中所采用的，能够将开采的原矿石破碎成小块颗粒并通过出料口排出的粉碎设备。破碎机通常采用振动给料机进行给料，给料机的给料速度会直接影响破碎机的生产效率。若给料速度合适，破碎机会实现较高的生产效率；若给料速度过快，会造成破碎机负荷过大，降低破碎机的使用寿命，严重时会产生堵料；若给料速度过慢，会降低破碎机的生产效率，导致破碎机的能耗增加，增加生产成本。
[0003]在实际生产过程中，为了提高破碎机的生产效率，降低生产成本，传统方式是基于破碎机的电流来实现对破碎机的给料速度的控制。然而，对于包括多级破碎机的破碎系统而言，由于不同破碎机之间会相互影响，因此，单一地依据破碎机的电流对破碎机的给料速度进行控制，难以使整个破碎系统处于高效率运行状态，且容易产生堵料现象，导致整个破碎系统的生产成本较高；此外，现有的破碎系统均设置在固定地点，限制了破碎系统的使用场景。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种可移动式破碎系统，以解决现有破碎系统的给料速度控制方法难以使整个破碎系统处于高效率运行状态，且容易产生堵料现象，生产成本较高，且使用场景受限的技术问题。
[0005]本申请实施例提供一种可移动式破碎系统，包括N级破碎单元，每级破碎单元包括一个给料装置和一个破碎装置，每级破碎单元中的给料装置用于从前一级破碎单元中的破碎装置的出料口获取待破碎物料，并将所述待破碎物料送至本级破碎单元中的破碎装置；所述可移动式破碎系统还包括主控装置、N个第一辅助控制装置及N个第二辅助控制装置；所述N个第一辅助控制装置和所述N个第二辅助控制装置均与所述控制装置连接，每个所述第一辅助控制装置与一个所述给料装置连接，每个所述第二辅助控制装置与一个所述破碎装置连接；所述第一辅助控制装置用于对所连接的目标破碎单元的给料速度进行控制；
[0006]所述第一辅助控制装置包括：
[0007]第一获取单元，用于获取所述目标破碎单元中的目标破碎装置工作时的电流值；
[0008]第二获取单元，用于获取设置在所述目标破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第一距离值；所述第一距离值用于描述所述目标破碎装置的出料口与所述目标破碎装置的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；
[0009]第三获取单元，用于获取设置在前一级破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第二距离值；所述第二距离值用于描述所述前一级破碎装置的出料口与所述前一级破碎装置的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；
[0010]速度控制单元，用于基于所述电流值、所述第一距离值以及所述第二距离值，对所
述目标破碎单元中的目标给料装置的给料速度进行控制。
[0011]在一种可选的实现方式中，所述速度控制单元具体用于：
[0012]若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述第一距离值小于第一预设距离阈值，且所述第二距离值大于或等于第二预设距离阈值，则控制所述目标破碎单元中的目标给料装置减速运行；其中，所述第二预设距离阈值大于所述第一预设距离阈值。
[0013]在一种可选的实现方式中，所述速度控制单元包括：
[0014]第一计算单元，用于计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；
[0015]第二计算单元，用于计算所述第一预设距离阈值与所述第一距离值之间的第一距离差；
[0016]第三计算单元，用于计算所述第二距离值与所述第二预设距离阈值之间的第二距离差；
[0017]第一确定单元，用于根据所述第一电流差、所述第一距离差、所述第二距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：
[0018]V1＝a*(S1+S2)+b*I1；
[0019]其中，V1为所述第一速度调节量，a为距离映射系数，b为电流映射系数，S1为所述第一距离差，S2为所述第二距离差，I1为所述第一电流差；
[0020]减速单元，用于将所述目标给料装置的给料速度降低所述第一速度调节量。
[0021]在一种可选的实现方式中，所述速度控制单元具体用于：
[0022]若所述电流值小于第二预设电流阈值，且所述第一距离值大于或等于第二预设距离阈值，且所述第二距离值小于第一预设距离阈值，则控制所述目标破碎单元中的目标给料装置加速运行；其中，所述第二预设距离阈值大于所述第一预设距离阈值。
[0023]在一种可选的实现方式中，所速度控制单元包括：
[0024]第四计算单元，用于计算所述第二预设电流阈值与所述电流值之间的第二电流差；
[0025]第五计算单元，用于计算所述第一距离值与所述第二预设距离阈值之间的第三距离差；
[0026]第六计算单元，用于计算所述第一预设距离阈值与所述第二距离值之间的第四距离差；
[0027]第二确定单元，用于根据所述第二电流差、所述第三距离差、所述第四距离差及第二速度调节公式，确定第二速度调节量；所述第二速度调节公式为：
[0028]V2＝a*(S3+S4)+b*I2；
[0029]其中，V2为所述第二速度调节量，a为距离映射系数，b为电流映射系数，I2为所述第二电流差，S3为所述第三距离差，S4为所述第四距离差；
[0030]加速单元，用于将所述目标给料装置的给料速度升高所述第二速度调节量。
[0031]在一种可选的实现方式中，所述速度控制单元具体用于：
[0032]若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述第一距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于第二预设距离阈值，且所述第二距离值大于或等于所述第一预设距离阈值且小于所述第二预设距离阈值，则控制所述目标破碎单元中的目标给料装置的速度保
持不变。
[0033]在一种可选的实现方式中，所述第一辅助控制装置为可编程逻辑控制器。
[0034]在一种可选的实现方式中，所述第二辅助控制装置为可编程逻辑控制器。
[0035]在一种可选的实现方式中，所述主控装置包括中央处理单元。
[0036]在一种可选的实现方式中，所述可移动式破碎系统设置在无人驾驶设备上。
[0037]实施本申请实施例提供的可移动式破碎系统具有以下有益效果：
[0038]本申请实施例提供的可移动式破碎系统，针对任一目标破碎单元，通过获取该目标破碎单元中的目标破碎装置工作时的电流值，设置在目标破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第一距离值，以及设置在前一级破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第二距离值，基于该电流值、第一距离值及第二距离值对目标破碎装置的给料速度进行控制。由于在对任一目标破碎单元中的目标破碎装置的给料速度进行控制时，综合考虑了目标破碎装置工作时的电流值、目标破碎装置出料口下方堆积的已破碎物料的多少以及前一级破碎装置出料口下方堆积的已破碎物料的多少，因此可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式破碎系统，其特征在于，包括N级破碎单元，每级破碎单元包括一个给料装置和一个破碎装置，每级破碎单元中的给料装置用于从前一级破碎单元中的破碎装置的出料口获取待破碎物料，并将所述待破碎物料送至本级破碎单元中的破碎装置；所述可移动式破碎系统还包括主控装置、N个第一辅助控制装置及N个第二辅助控制装置；所述N个第一辅助控制装置和所述N个第二辅助控制装置均与所述控制装置连接，每个所述第一辅助控制装置与一个所述给料装置连接，每个所述第二辅助控制装置与一个所述破碎装置连接；所述第一辅助控制装置用于对所连接的目标破碎单元的给料速度进行控制；所述第一辅助控制装置包括：第一获取单元，用于获取所述目标破碎单元中的目标破碎装置工作时的电流值；第二获取单元，用于获取设置在所述目标破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第一距离值；所述第一距离值用于描述所述目标破碎装置的出料口与所述目标破碎装置的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；第三获取单元，用于获取设置在前一级破碎装置的出料口的距离传感器采集到的第二距离值；所述第二距离值用于描述所述前一级破碎装置的出料口与所述前一级破碎装置的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；速度控制单元，用于基于所述电流值、所述第一距离值以及所述第二距离值，对所述目标破碎单元中的目标给料装置的给料速度进行控制。2.根据权利要求1所述的可移动式破碎系统，其特征在于，所述速度控制单元具体用于：若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述第一距离值小于第一预设距离阈值，且所述第二距离值大于或等于第二预设距离阈值，则控制所述目标破碎单元中的目标给料装置减速运行；其中，所述第二预设距离阈值大于所述第一预设距离阈值。3.根据权利要求2所述的可移动式破碎系统，其特征在于，所述速度控制单元包括：第一计算单元，用于计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；第二计算单元，用于计算所述第一预设距离阈值与所述第一距离值之间的第一距离差；第三计算单元，用于计算所述第二距离值与所述第二预设距离阈值之间的第二距离差；第一确定单元，用于根据所述第一电流差、所述第一距离差、所述第二距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：V1＝a*(S1+S2)+b*I1；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仪庆，潘英松，
申请(专利权)人：韶关祺瑞环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：