停车数据确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种停车数据确定方法、装置、电子设备及存储介质。一种停车数据确定方法，包括：获取车辆轨迹数据，所述车辆轨迹数据包括采样点的时间数据和位置数据；根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点；对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据；根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，并确定所述第二点群的停车数据；其中，所述停车数据包括停车时间、停留时长和停车位置。利用上述方法，通过获取车辆轨迹数据，并对其分析和处理得到包含时间维度的停车数据，能够为刻画车辆基于时间顺序的行为提供可靠的数据支撑。时间顺序的行为提供可靠的数据支撑。时间顺序的行为提供可靠的数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
停车数据确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通监测
，尤其涉及一种停车数据确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在现代化的交通运输统计领域中，货运物流企业通过对车辆轨迹数据分析来识别车辆停靠点，进而监管车辆的停车次数和停车地点。具体的，通过对车辆停靠点数据的提取和分析，能够得到车辆停靠点。例如，采用点火状态变化时间间隔确定车辆停车时长，但这种方法忽略了货物运输车主行车前检车、热车的使用习惯，停车时长统计实际使用工况有偏差；又如，采用密度聚类的方法对停车点进行聚合，此方法对聚合参数(邻域半径、密度阈值)依赖性高，且聚合后的停车点失去了时间属性。
[0003]综上，目前没有有效的方法可以从车辆轨迹数据中准确获取基于时间维度的停车点数据，因此需要通过一种方法去为清晰刻画车辆按时间顺序的行为提供数据基础。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种停车数据确定方法、装置、电子设备及存储介质，以提高停车数据的准确性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种停车数据确定方法，包括：
[0006]获取车辆轨迹数据，所述车辆轨迹数据包括采样点的时间数据和位置数据；
[0007]根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点；
[0008]对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据；
[0009]根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，并确定所述第二点群的停车数据；
[0010]其中，所述停车数据包括停车时间、停留时长和停车位置。
[0011]可选的，根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点，包括：
[0012]根据所述采样点中每组相邻采样点的时间数据和位置数据，计算所述相邻采样点之间的平均速度；
[0013]若所述相邻采样点之间的平均速度小于或等于所述设定速度阈值，则将所述相邻采样点标记为所述停车轨迹点。
[0014]可选的，对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据，包括：
[0015]根据所述停车轨迹点的时间数据和位置数据对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群；
[0016]对于每个第一点群：
[0017]根据所述第一点群中各停车轨迹点的位置数据的中心值确定所述第一点群的停
车位置；
[0018]根据所述第一点群中各停车轨迹点的时间数据中的末尾时间数据确定所述第一点群的停车时间；
[0019]根据所述第一点群中各停车轨迹点的时间数据中，起始时间数据与末尾时间数据的差值确定所述第一点群的停留时长。
[0020]可选的，根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，包括：
[0021]按照时间维度对所述第一点群的停车数据排序；
[0022]计算所述第一点群的停车数据中，每组在时间维度上连续的两个停车位置之间的距离；
[0023]若所述两个停车位置之间的距离小于或等于所述设定距离阈值，则将所述两个停车位置对应的两个第一点群合并为一类；
[0024]其中，每个合并后的类为一个第二点群。
[0025]可选的，确定所述第二点群的停车数据，包括：
[0026]根据所述第二点群中各第一点群的停车时间中的最后停车时间确定所述第二点群的停车时间；
[0027]根据所述第二点群中各第一点群的停留时长总和确定所述第二点群的停留时间；
[0028]根据所述第二点群中各第一点群的停车位置的中心值确定所述第二点群的停车位置。
[0029]可选的，在对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据之后，还包括：
[0030]根据所述第一点群的停留时间以及设定时间阈值过滤所述第一点群。
[0031]可选的，所述停车位置基于经纬度坐标表示；
[0032]所述两个停车位置之间的距离根据半正矢公式计算。
[0033]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种停车数据确定装置，包括：
[0034]获取模块，用于获取车辆轨迹数据，所述车辆轨迹数据包括采样点的时间数据和位置数据；
[0035]确定模块，用于根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点；
[0036]第一聚合模块，用于对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据；
[0037]第二聚合模块，用于根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，并确定所述第二点群的停车数据；
[0038]其中，所述停车数据包括停车时间、停留时长和停车位置。
[0039]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0040]至少一个处理器；以及
[0041]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0042]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本专利技术实施例中任一所
述的停车数据确定方法。
[0043]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的停车数据确定方法。
[0044]本专利技术实施例提供了一种停车数据确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取车辆轨迹数据，车辆轨迹数据包括采样点的时间数据和位置数据；然后根据车辆轨迹数据和设定速度阈值确定采样点中的停车轨迹点；再对停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及第一点群的停车数据；接着根据第一点群的停车数据和设定距离阈值对第一点群进行聚合得到第二点群，并确定第二点群的停车数据，其中，所述停车数据包括停车时间、停留时长和停车位置。利用上述方法，通过获取车辆轨迹数据，并对其分析和处理得到包含时间维度的停车数据，能够提高停车数据的准确性，并为刻画车辆基于时间顺序的行为提供可靠的数据支撑。
[0045]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0047]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种停车数据确定方法的流程图；
[0048]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种停车数据确定方法的流程图；
[0049]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种停车数据确定装置的结构示意图；
[0050]图4是根据本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车数据确定方法，其特征在于，包括：获取车辆轨迹数据，所述车辆轨迹数据包括采样点的时间数据和位置数据；根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点；对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据；根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，并确定所述第二点群的停车数据；其中，所述停车数据包括停车时间、停留时长和停车位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆轨迹数据和设定速度阈值确定所述采样点中的停车轨迹点，包括：根据所述采样点中每组相邻采样点的时间数据和位置数据，计算所述相邻采样点之间的平均速度；若所述相邻采样点之间的平均速度小于或等于所述设定速度阈值，则将所述相邻采样点标记为所述停车轨迹点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群以及所述第一点群的停车数据，包括：根据所述停车轨迹点的时间数据和位置数据对所述停车轨迹点进行聚合，得到第一点群；对于每个第一点群：根据所述第一点群中各停车轨迹点的位置数据的中心值确定所述第一点群的停车位置；根据所述第一点群中各停车轨迹点的时间数据中的末尾时间数据确定所述第一点群的停车时间；根据所述第一点群中各停车轨迹点的时间数据中，起始时间数据与末尾时间数据的差值确定所述第一点群的停留时长。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一点群的停车数据和设定距离阈值对所述第一点群进行聚合得到第二点群，包括：按照时间维度对所述第一点群的停车数据排序；计算所述第一点群的停车数据中，每组在时间维度上连续的两个停车位置之间的距离；若所述两个停车位置之间的距离小于或等于所述设定距离阈值，则将所述两个停车位置对应的两个第一点群合并为一类；其中，每个合并后的类为一个第二点群。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩剑平，陈磊，柏雪，王体龙，邓建春，艾若琳，刘芳芳，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：