剩余寿命确定方法及装置、作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种剩余寿命确定方法及装置、作业机械，其中方法包括：获取实时采集的作业机械的目标数据，目标数据包括液压缸的压力数据和至少一个目标部件的位姿数据和力矩数据；基于目标数据，确定至少部分目标部件上的每个目标部位的载荷；针对每个目标部位，基于当前时间段内目标部位的载荷，确定目标部位在当前时间段内的疲劳损伤，基于目标部位在当前时间段内的疲劳损伤以及当前时间段之前的总疲劳损伤，得到目标部位的总疲劳损伤，基于目标部位的总疲劳损伤，确定目标部位的剩余寿命。本发明专利技术解决了如何准确得到作业机械的各部位的寿命的问题，确定的目标部位的剩余寿命更加准确。定的目标部位的剩余寿命更加准确。定的目标部位的剩余寿命更加准确。

【技术实现步骤摘要】
剩余寿命确定方法及装置、作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种剩余寿命确定方法及装置、作业机械。

技术介绍

[0002]作业机械的工况复杂多变，不同的工况下，对作业机械的各部位的寿命的消耗不同，例如，在恶劣的工况下，对作业机械的各部位的寿命的消耗比较快，而进行简单的作业时，对作业机械的各部位的寿命的消耗就比较慢。如何准确得到作业机械的各部位的寿命是目前业界亟待解决的重要课题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种剩余寿命确定方法及装置、作业机械，用以解决现有技术中如何准确得到作业机械的各部位的寿命的问题，实现准确确定目标部位的剩余寿命。
[0004]本专利技术提供一种剩余寿命确定方法，包括：
[0005]获取实时采集的作业机械的目标数据，所述目标数据包括液压缸的压力数据和至少一个目标部件的位姿数据和力矩数据；
[0006]基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件上的每个目标部位的载荷；
[0007]针对每个所述目标部位，基于当前时间段内所述目标部位的载荷，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤，基于所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤以及所述当前时间段之前的总疲劳损伤，得到所述目标部位的总疲劳损伤，基于所述目标部位的总疲劳损伤，确定所述目标部位的剩余寿命。
[0008]进一步的，根据本专利技术提供的一种剩余寿命确定方法，所述基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件上的每个目标部位的载荷，包括：
[0009]基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件的受力信息；
[0010]基于至少部分所述目标部件的受力信息，确定至少部分所述目标部件上的每个所述目标部位的载荷。
[0011]进一步的，根据本专利技术提供的一种剩余寿命确定方法，所述至少一个目标部件包括铲斗、斗杆和动臂；
[0012]所述液压缸的压力数据包括所述动臂上的液压缸的压力数据；
[0013]所述至少一个目标部件的力矩数据包括所述铲斗的销轴上的力矩数据、所述斗杆的销轴上的力矩数据和所述动臂的销轴上的力矩数据；
[0014]所述至少一个目标部件的位姿数据包括所述铲斗的位姿数据、所述斗杆的位姿数据和所述动臂的位姿数据。
[0015]进一步的，根据本专利技术提供的一种剩余寿命确定方法，所述基于当前时间段内所述目标部位的载荷，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤，包括：
[0016]基于当前时间段内所述目标部位的载荷，通过雨流计算法和预设的载荷与寿命的
关系曲线，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤。
[0017]进一步的，根据本专利技术提供的一种剩余寿命确定方法，所述基于所述目标部位的总疲劳损伤，确定所述目标部位的剩余寿命，包括：
[0018]基于所述目标部位的总疲劳损伤和累计工作时长，确定所述目标部位的剩余寿命。
[0019]进一步的，根据本专利技术提供的一种剩余寿命确定方法，所述基于所述目标部位的总疲劳损伤和累计工作时长，确定所述目标部位的剩余寿命，包括：
[0020]基于所述目标部位的累计工作时长与总疲劳损伤的比值，得到目标寿命；
[0021]将所述目标寿命与所述累计工作时长的差值作为所述目标部位的剩余寿命。
[0022]进一步的，根据本专利技术提供的一种剩余寿命确定方法，还包括：
[0023]基于各所述目标部位的剩余寿命与对应的所述目标寿命的比值，得到各所述目标部位的剩余寿命百分比；
[0024]基于预设的百分比区间与背景色的对应关系，根据各所述目标部位的剩余寿命百分比所在的百分比区间，确定各所述目标部位的剩余寿命百分比对应的背景色；
[0025]基于各所述目标部位的剩余寿命百分比及对应的背景色生成显示内容并显示。
[0026]本专利技术还提供一种剩余寿命确定装置，包括：
[0027]数据获取模块，用于获取实时采集的作业机械的目标数据，所述目标数据包括液压缸的压力数据和至少一个目标部件的位姿数据和力矩数据；
[0028]载荷确定模块，用于基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件上的每个目标部位的载荷；
[0029]寿命确定模块，用于针对每个所述目标部位，基于当前时间段内所述目标部位的载荷，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤，基于所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤以及所述当前时间段之前的总疲劳损伤，得到所述目标部位的总疲劳损伤，基于所述目标部位的总疲劳损伤，确定所述目标部位的剩余寿命。
[0030]本专利技术还提供一种作业机械，包括如上述任一种所述的剩余寿命确定装置。
[0031]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述剩余寿命确定方法。
[0032]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述剩余寿命确定方法。
[0033]本专利技术提供的剩余寿命确定方法，由于可以获取实时采集的作业机械的目标数据，该目标数据包括液压缸的压力数据和至少一个目标部件的位姿数据和力矩数据，基于此，可以实时确定至少部分目标部件上的每个目标部位的载荷，即得到目标部位的载荷时间历程，基于当前时间段内目标部位的载荷，确定目标部件在当前时间段内的疲劳损伤，基于目标部件在当前时间段内的疲劳损伤以及当前时间段之前的总疲劳损伤，得到目标部位的总疲劳损伤，基于目标部位的总疲劳损伤，可以确定目标部位的剩余寿命，如此，考虑了目标部位的载荷时间历程，确定的目标部位的剩余寿命更加准确。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的剩余寿命确定方法的流程示意图；
[0036]图2是本专利技术提供的应用场景示意图；
[0037]图3是本专利技术提供的动臂的受力分析示意图之一；
[0038]图4是本专利技术提供的动臂的受力分析示意图之二；
[0039]图5是本专利技术提供的动臂的受力分析示意图之三；
[0040]图6是本专利技术提供的人机界面的示意图；
[0041]图7是本专利技术提供的斗杆的受力分析示意图；
[0042]图8是本专利技术提供的载荷与寿命的关系曲线；
[0043]图9是本专利技术提供的剩余寿命确定装置的结构示意图；
[0044]图10是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剩余寿命确定方法，其特征在于，包括：获取实时采集的作业机械的目标数据，所述目标数据包括液压缸的压力数据和至少一个目标部件的位姿数据和力矩数据；基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件上的每个目标部位的载荷；针对每个所述目标部位，基于当前时间段内所述目标部位的载荷，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤，基于所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤以及所述当前时间段之前的总疲劳损伤，得到所述目标部位的总疲劳损伤，基于所述目标部位的总疲劳损伤，确定所述目标部位的剩余寿命。2.根据权利要求1所述的剩余寿命确定方法，其特征在于，所述基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件上的每个目标部位的载荷，包括：基于所述目标数据，确定至少部分所述目标部件的受力信息；基于至少部分所述目标部件的受力信息，确定至少部分所述目标部件上的每个所述目标部位的载荷。3.根据权利要求1或2所述的剩余寿命确定方法，其特征在于，所述至少一个目标部件包括铲斗、斗杆和动臂；所述液压缸的压力数据包括所述动臂上的液压缸的压力数据；所述至少一个目标部件的力矩数据包括所述铲斗的销轴上的力矩数据、所述斗杆的销轴上的力矩数据和所述动臂的销轴上的力矩数据；所述至少一个目标部件的位姿数据包括所述铲斗的位姿数据、所述斗杆的位姿数据和所述动臂的位姿数据。4.根据权利要求1所述的剩余寿命确定方法，其特征在于，所述基于当前时间段内所述目标部位的载荷，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤，包括：基于当前时间段内所述目标部位的载荷，通过雨流计算法和预设的载荷与寿命的关系曲线，确定所述目标部位在所述当前时间段内的疲劳损伤。5.根据权利要求1所述的剩余寿命确定方法，其特征在于，所述基于所述目标部位的总疲劳损伤，确定所述目标部位的剩余寿命，包括：基于所述目标部位的总疲劳损伤和累计工作时长，确定所述目标部位的剩余寿命。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学敏，姜玥，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：