一种分段式机器人手臂加工夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分段式机器人手臂加工夹具，涉及夹具技术领域。该分段式机器人手臂加工夹具，包括设有T型滑槽的加工台，所述加工台两端分别设置有螺栓连接的第一夹装机构和第二夹装机构，且第一夹装机构和第二夹装机构相对设置。该加工夹具方便拆装，易于调节，方便维修，节省材料和人工，还可以夹装长度不等的手臂，用途更广。用途更广。用途更广。

【技术实现步骤摘要】
一种分段式机器人手臂加工夹具


[0001]本技术涉及机床夹具
，特别是用于机器人手臂加工的夹具。

技术介绍

[0002]机器人是一种复杂且精密的机器，其相关零件，对加工精度要求相对较高，这就对夹具设计提出了更高的要求。目前机器人手臂加工夹具大多为一个整体，由于手臂长度较长，因此制作夹具底座时需要消耗相应长度的板材，对于不同长度的手臂，可能还需要重新制作夹具底座，板材消耗大，且费时费力。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
[0004]一种分段式机器人手臂加工夹具，包括设有T型滑槽的加工台，所述加工台两端分别设置有螺栓连接的第一夹装机构和第二夹装机构，且第一夹装机构和第二夹装机构相对设置，所述第一夹装机构包括底座一，所述底座一上设有螺栓连接的固定夹件，所述固定夹件周围设有垂直连接的定位杆和调节杆一，所述定位杆顶部设有横向定位螺栓，所述调节杆一顶部与限位块一中部通过螺栓限位连接，所述限位块一外端与支撑杆一顶部压紧配合，所述支撑杆一与底座一边缘垂直连接，所述底座一中间设有垂直连接的顶紧杆一；所述第二夹装机构包括底座二，所述底座二内侧边两端垂直设有对称的支撑杆二，所述支撑杆二顶部与限位块二外端压紧配合，所述限位块二中部与调节杆二顶部通过螺栓限位连接，所述调节杆二的底部与底座二垂直连接，所述调节杆二中部设有横向定位螺栓，所述限位块二内端下方设有垂直连接的定位销，所述定位销下方设有与底座二垂直连接的顶紧杆二。
[0005]进一步地，所述固定夹件边缘设有一U型开口，所述顶紧杆一位于U形开口内。
[0006]进一步地，所述限位块一内端底部凸起处设有凹型开口。
[0007]进一步地，所述定位杆位于固定夹件左右两侧。
[0008]进一步地，所述底座二的外侧边缘设有螺栓连接的定位块，所述定位块与活动夹件通过限位销限位连接。
[0009]进一步地，所述活动夹件内侧边设有圆弧开口，两端设有螺栓滑槽。
[0010]进一步地，所述定位块中部设有调节螺栓，调节螺栓与活动夹件压紧配合。
[0011]进一步地，所述底座一前后两边与底座二左右两边均设有U型螺栓滑槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该手臂加工夹具拆装方便，易于调节，方便维修，节省材料和人工，还可以夹装长度不等的手臂，用途更加广泛。
附图说明
[0013]图1为本技术的机器人手臂夹装整体示意图。
[0014]图2为本技术的夹具完整结构示意图。
[0015]图3为本技术的第一夹装机构示意图。
[0016]图4为本技术的第一夹装机构部分结构示意图。
[0017]图5为本技术的第二夹装机构示意图。
[0018]图6为本技术的第二夹装机构部分结构示意图。
[0019]图1
‑
6中：1.手臂；2.加工台；31.底座一；32.底座二；41.支撑杆一；42.支撑杆二；51.调节杆一；52.调节杆二；61.限位块一；62.限位块二；71.顶紧杆一；72.顶紧杆二；73.凹型开口；74.定位销；81.定位杆；91.固定夹件；92.活动夹件；93.定位块；94.限位销；95.调节螺栓；11.U型开口；12.螺栓滑槽；13.圆弧开口。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图1
‑
6所示，一种分段式机器人手臂加工夹具，包括设有T型滑槽的加工台2，所述加工台2两端分别设置有螺栓连接的第一夹装机构和第二夹装机构，且第一夹装机构和第二夹装机构相对设置；所述第一夹装机构包括底座一31，所述底座一31上设有螺栓连接的固定夹件91，所述固定夹件91周围设有垂直连接的定位杆81和调节杆一51，所述定位杆81顶部设有横向定位螺栓，所述调节杆一51顶部与限位块一61中部通过螺栓限位连接，所述限位块一61外端与支撑杆一41顶部压紧配合，所述支撑杆一41与底座一31边缘垂直连接，所述底座一31中间设有垂直连接的顶紧杆一71；所述第二夹装机构包括底座二32，所述底座二32内侧边两端垂直设有对称的支撑杆二42，所述支撑杆二42顶部与限位块二62外端压紧配合，所述限位块二62中部与调节杆二52顶部通过螺栓限位连接，所述调节杆二52的底部与底座二32垂直连接，所述调节杆二52中部设有横向定位螺栓，所述限位块二62内端下方设有垂直连接的定位销74，所述定位销74下方设有与底座二32垂直连接的顶紧杆二72。
[0022]如此设置，第一夹装机构即可快速对机器人手臂大关节进行夹装，第二夹装机构即可快速对机器人手臂小关节进行夹装；两个夹装机构分开设计，方便工件的装卸和后期的维修，还节省了底座部分的材料。
[0023]如图3
‑
4所示，所述固定夹件91边缘设有一U型开口11，所述顶紧杆一71位于U形开口11内；这样设置使夹具结构更紧凑合理。
[0024]如图1
‑
3所示，所述限位块一61内端底部凸起处设有凹型开口73；凹型开口73正好卡在手臂小关节正面的筋上，防止其上下震动。
[0025]如图1
‑
3所示，所述定位杆81位于固定夹件91左右两侧；如此设置可以防止手臂小关节左右晃动。
[0026]如图6所示，所述底座二32的外侧边缘设有螺栓连接的定位块93，所述定位块93与活动夹件92通过限位销94限位连接；限位连接设置可以更方便的调紧和卸载工件。
[0027]如图1、6所示，所述活动夹件92内侧边设有圆弧开口13，两端设有螺栓滑槽12；圆弧开口13与手臂的大关节外圆相贴合，使夹装更稳固；螺栓滑槽12 的设置即能调节活动夹件92的位置，又能通过滑槽内的螺栓紧固活动夹件92。
[0028]如图6所示，所述定位块93中部设有调节螺栓95，调节螺栓95与活动夹件92压紧配
合；通过旋转调节螺栓95即可对活动夹件92进一步限位，使工件夹装更稳固。
[0029]如图1
‑
2所示，所述底座一31前后两边与底座二32左右两边均设有U型螺栓滑槽；这样可以更方便地对夹具进行前后左右位置调节。
[0030]更具体地，夹装手臂1前先按图2所示，将第一夹装机构和第二夹装机构用螺栓与加工台2连接。
[0031]当夹装机器人手臂时，按图1所示，将手臂有弧度的面设为正面，正面朝上，大关节处放置在底座二32上，反面圆环部分抵住活动夹件92的圆弧开口13；小关节处放置在底座一31上，使反面小圆环套在固定夹件91上；然后分别拧紧两个底座与加工台2连接的螺栓；再将顶紧杆一71和顶紧杆二72调节到合适的高度，使手臂的加工面保持水平；再旋转调节螺95，使手臂1的前后方向与夹具保持固定。
[0032]然后按图1所示，将限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分段式机器人手臂加工夹具，包括设有T型滑槽的加工台（2），所述加工台（2）两端分别设置有螺栓连接的第一夹装机构和第二夹装机构，且第一夹装机构和第二夹装机构相对设置，其特征在于：所述第一夹装机构包括底座一（31），所述底座一（31）上设有螺栓连接的固定夹件（91），所述固定夹件（91）周围设有垂直连接的定位杆（81）和调节杆一（51），所述定位杆（81）顶部设有横向定位螺栓，所述调节杆一（51）顶部与限位块一（61）中部通过螺栓限位连接，所述限位块一（61）外端与支撑杆一（41）顶部压紧配合，所述支撑杆一（41）与底座一（31）边缘垂直连接，所述底座一（31）中间设有垂直连接的顶紧杆一（71）；所述第二夹装机构包括底座二（32），所述底座二（32）内侧边两端垂直设有对称的支撑杆二（42），所述支撑杆二（42）顶部与限位块二（62）外端压紧配合，所述限位块二（62）中部与调节杆二（52）顶部通过螺栓限位连接，所述调节杆二（52）的底部与底座二（32）垂直连接，所述调节杆二（52）中部设有横向定位螺栓，所述限位块二（62）内端下方设有垂直连接的定位销（74），所述定位销（74）下方设有与底座二（32）垂直连接的顶紧杆二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，徐明生，
申请(专利权)人：常州金坛诚辉机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：