一种调距机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种调距机构。该调距机构包括驱动单元、调距单元、吸附单元以及支撑单元，调距单元的部分结构与支撑单元在第二方向上滑动连接，以使调距单元的尺寸被配置变化时，部分结构在第一方向的位置固定，在第二方向上的位置发生移动，吸附单元包括多个沿第一方向间隔设置且分别与调距单元相连接的吸附组件，驱动单元驱动调距单元沿第一方向运动，使相邻吸附组件的间距变大或缩小，实现根据工件尺寸调节吸附组件之间的间距，降低流水线或生产线的空间布局要求，有利于提高吸附单元的适用范围和调节效率。调距单元与支撑单元连接有利于提高调距单元运动的稳定性和精度。元运动的稳定性和精度。元运动的稳定性和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种调距机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种调距机构。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度不断发展，制造业逐步实现智能化、无人化生产；特别是针对工件的上料、下料以及组装装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。
[0003]目前的自动化装置一般通过吸附单元实现工件的拾取，且为了提高工作效率，通过吸附单元包括多个吸附件，以便于同时吸附多个工件。但由于不同工件的尺寸不同，导致相邻吸附件的间距需要根据工件尺寸进行调整，无形中提高了流水线及生产线的空间布局要求。
[0004]鉴于此，本技术提出一种调距机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种调距机构，以根据工件尺寸自适应调节吸附单元间距，降低流水线及生产线的空间布局要求。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种调距机构，其特征在于，包括：
[0006]驱动单元；
[0007]调距单元，与所述驱动单元的输出端连接，所述调距单元沿第一方向的尺寸和沿第二方向的尺寸均能够随所述驱动单元的推动或拉动发生变化；
[0008]支撑单元，所述驱动单元固定在所述支撑单元上，所述调距单元的部分结构与所述支撑单元在所述第二方向上滑动连接，以使所述调距单元的尺寸被配置发生变化时，所述部分结构在所述第一方向的位置固定，在所述第二方向上的位置发生移动；以及
[0009]吸附单元，所述吸附单元包括多个沿所述第一方向间隔设置且分别与所述调距单元相连接的吸附组件，所述驱动单元驱动所述调距单元沿所述第一方向运动，以使得相邻所述吸附组件的间距变大或缩小。
[0010]可选地，所述调距单元包括第一调距组件和第二调距组件，所述驱动单元的所述输出端与所述第一调距组件的一端铰接，所述第一调距组件的另一端与所述第二调距组件的一端铰接，所述第二调距组件的另一端与所述支撑单元在所述第二方向上滑动连接。
[0011]可选地，所述第一调距组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端、所述第二连接杆的一端和所述输出端铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的另一端分别与所述第二调距组件铰接。
[0012]可选地，所述第二调距组件包括第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的中段和所述第四连接杆的中段铰接，所述第三连接杆的一端与所述第一连接杆铰接，所述第四连接杆的一端与所述第二连接杆铰接，所述第三连接杆的另一端和所述第四连接杆的另一端均与所述支撑单元在所述第二方向上滑动连接。
[0013]可选地，所述第二调距组件为多组，多组所述第二调距组件首尾依次铰接，其中一
组所述第二调距组件的其中一个端部与所述支撑单元在所述第二方向上滑动连接，且每组所述第二调距组件均与所述吸附组件连接。
[0014]可选地，所述调距单元还包括第三调距组件，所述第三调距组件的结构与所述第一调距组件的结构相同，所述第三调距组件的一端与所述第二调距组件远离所述第一调距组件的一端铰接。
[0015]可选地，所述支撑单元包括第一固定板、第二固定板、限位组和支撑板，所述驱动单元固定设置在所述支撑板上，所述限位组分别固定连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间且沿所述第一方向设置，所述第一固定板和所述第二固定板固定连接于所述支撑板上，所述输出端能够穿过所述第一固定板并与所述调距单元连接。
[0016]可选地，所述限位组包括至少一个第一限位组件，至少一个所述第一限位组件包括第一固定轴、第一连接块和第一直线轴承，所述第一固定轴的两端分别固定连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一直线轴承套设于所述第一固定轴上且能够沿所述第一方向进行移动，所述第一连接块固定套设于所述第一直线轴承上，所述第一连接块与所述调距单元相连接。
[0017]可选地，所述限位组包括至少一个第二限位组件，所述第二限位组件和所述第一限位组件在所述第二方向上间隔设置，至少一个所述第一限位组件包括第二固定轴、第二连接块和第二直线轴承，所述第二固定轴的两端分别固定连接于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第二直线轴承套设于所述第二固定轴上且能够沿所述第一方向进行移动，所述第二连接块固定套设于所述第二直线轴承上，所述第二连接块与所述调距单元相连接，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承沿所述第一方向错位设置。
[0018]可选地，所述支撑单元还包括固定件，所述固定件沿所述第二方向设置在所述支撑板上，且所述调距单元的所述部分结构与所述固定件在所述第二方向上滑动连接。
[0019]可选地，所述吸附单元还包括多个第一安装架以及多个第二安装架，多个所述第一安装架沿所述第一方向平行且间隔设置，每个所述第一安装架与所述第一连接杆和所述第二连接杆的铰接点或所述第三连接杆和所述第四连接杆的铰接点连接，所述第二安装架的两端分别与所述第一安装架和所述吸附组件连接。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供一种调距机构，该调距机构包括驱动单元、调距单元、吸附单元以及支撑单元，调距单元与驱动单元的输出端连接，调距单元的部分结构与支撑单元在第二方向上滑动连接，以使调距单元的尺寸被配置变化时，部分结构在第一方向的位置固定，在第二方向上的位置发生移动，吸附单元包括多个沿第一方向间隔设置且分别与调距单元相连接的吸附组件，驱动单元驱动调距单元沿第一方向运动，以使得相邻吸附组件的间距变大或缩小，以便于该调距机构能够根据工件尺寸调节吸附组件之间的间距，降低流水线或生产线的空间布局要求，避免人工手动调节，有利于提高吸附单元的适用范围和调节效率。驱动单元固定在支撑单元上，调距单元与支撑单元连接，且支撑单元的局部随调距单元沿第一方向的变化而运动，进而提高调距单元运动的稳定性和精度。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的调距机构的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的调距单元的结构示意图；
[0024]图3是图1中A处的局部放大示意图。
[0025]图中标记如下：
[0026]100
‑
驱动单元；
[0027]200
‑
调距单元；210
‑
第一调距组件；211
‑
第一连接杆；212
‑
第二连接杆；220
‑
第二调距组件；221
‑
第三连接杆；222
‑
第四连接杆；230
‑
第三调距组件；
[0028]300
‑
支撑单元；310
‑
第一固定板；320
‑
第二固定板；330
‑
限位组；331
‑
第一限位组件；3311
‑
第一固定轴；3312
‑
第一连接块；3313
‑
第一直线轴承；332
‑
第二限位组件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调距机构，其特征在于，包括：驱动单元(100)；调距单元(200)，与所述驱动单元(100)的输出端连接，所述调距单元(200)沿第一方向的尺寸和沿第二方向的尺寸均能够随所述驱动单元(100)的推动或拉动发生变化；支撑单元(300)，所述驱动单元(100)固定在所述支撑单元(300)上，所述调距单元(200)的部分结构与所述支撑单元(300)在所述第二方向上滑动连接，以使所述调距单元(200)的尺寸被配置发生变化时，所述部分结构在所述第一方向的位置固定，在所述第二方向上的位置发生移动；以及吸附单元(400)，所述吸附单元(400)包括多个沿所述第一方向间隔设置且分别与所述调距单元(200)相连接的吸附组件(430)，所述驱动单元(100)驱动所述调距单元(200)沿所述第一方向运动，以使得相邻所述吸附组件(430)的间距变大或缩小。2.根据权利要求1所述的调距机构，其特征在于，所述调距单元(200)包括第一调距组件(210)和第二调距组件(220)，所述驱动单元(100)的所述输出端与所述第一调距组件(210)的一端铰接，所述第一调距组件(210)的另一端与所述第二调距组件(220)的一端铰接，所述第二调距组件(220)的另一端与所述支撑单元(300)在所述第二方向上滑动连接。3.根据权利要求2所述的调距机构，其特征在于，所述第一调距组件(210)包括第一连接杆(211)和第二连接杆(212)，所述第一连接杆(211)的一端、所述第二连接杆(212)的一端和所述输出端铰接，所述第一连接杆(211)的另一端与所述第二连接杆(212)的另一端分别与所述第二调距组件(220)铰接。4.根据权利要求3所述的调距机构，其特征在于，所述第二调距组件(220)包括第三连接杆(221)和第四连接杆(222)，所述第三连接杆(221)的中段和所述第四连接杆(222)的中段铰接，所述第三连接杆(221)的一端与所述第一连接杆(211)铰接，所述第四连接杆(222)的一端与所述第二连接杆(212)铰接，所述第三连接杆(221)的另一端和所述第四连接杆(222)的另一端均与所述支撑单元(300)在所述第二方向上滑动连接。5.根据权利要求2所述的调距机构，其特征在于，所述第二调距组件(220)为多组，多组所述第二调距组件(220)首尾依次铰接，其中一组所述第二调距组件(220)的其中一个端部与所述支撑单元(300)在所述第二方向上滑动连接，且每组所述第二调距组件(220)均与所述吸附组件(430)连接。6.根据权利要求2所述的调距机构，其特征在于，所述调距单元(200)还包括第三调距组件(230)，所述第三调距组件(230)的结构与所述第一调距组件(210)的结构相同，所述第三调距组件(230)的一端与所述第二调距组件(220)远离所述第一调距组件(210)的一端铰接。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫浩帅，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：