一种无人船用整装测试台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人船用整装测试台，包括测试台台体和设置在测试台台体顶部中心的安装组件，安装组件包括竖直固定在测试台台体顶部的支撑柱,支撑柱的上端连接有气缸支座,气缸支座的底端设置有驱动组件，测试台台体顶部的一侧设置有控制组件，测试台台体顶部的另一侧设置有测试组件；本实用新型专利技术通过驱动组件、控制组件与测试组件之间的配合来测试不同电机和不同桨叶之间的配比度，找出配比效率最高的电机和桨叶，同时能够测试电机空载的转速、电流，以及电子调速器的指标和质量，具有测量方便、快速的优点。快速的优点。快速的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船用整装测试台


[0001]本技术属于无人船测试工装
，特别涉及一种无人船用整装测试台。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。无人船是基于无线通讯技术构造的一种可远程控制的船类结构，其由远程的控制器控制无人船内部电机工作，由电机带动螺旋桨转动。无人船中，电机与桨叶的配比度是影响无人船性能的重要因素，因此需要一种能够实现对无人船电机与桨叶配比度快速测量的装置。

技术实现思路

[0003]针对上述无人船电机与桨叶配比度无法进行快速测量的问题。
[0004]本技术提供了一种无人船用整装测试台，包括测试台台体和设置在测试台台体顶部中心的安装组件，所述安装组件的底端设置有驱动组件，测试台台体顶部的一侧设置有用于对驱动组件进行配比度检测的控制组件，测试台台体顶部的另一侧设置有用于对驱动组件进行质量检测的测试组件。
[0005]进一步的，所述安装组件包括竖直固定在测试台台体顶部的支撑柱,支撑柱的上端连接有气缸支座。
[0006]进一步的，所述驱动组件设置在气缸支座的底端，驱动组件包括竖直固定在气缸支座底端的气缸，气缸的活塞杆竖直向下且气缸活塞杆杆端连接有C形块，C形块的内部安装有电机，电机的输出轴安装有桨叶。
[0007]进一步的，所述控制组件包括设置在测试台台体顶部的激光测距仪，激光测距仪的测量端对准桨叶，测试台台体的顶部还设置有遥控器，遥控器通过无线通讯连接有接收机，接收机的信号输出端连接有主控制器，主控制器的信号输出端连接设置有电子调速器，电机调速器的信号输出端与电机连接，激光测距仪的信号输出端与主控制器连接。
[0008]进一步的，所述测试组件包括设置在测试台台体顶部的大AC
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DC电源和小AC
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DC电源，大AC
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DC电源、小AC
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DC电源的输入端分别接入AC220V电压，大AC
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DC电源的输出端与电子调速器连接，小AC
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DC电源的输出端分别与接收机、主控制器连接。
[0009]与现有技术相比，本技术提供了一种无人船用整装测试台，具备以下有益效果：
[0010]1、通过驱动组件与控制组件之间的配合来测试不同电机和不同桨叶之间的配比度，找出配比效率最高的电机和桨叶；
[0011]2、通过驱动组件与测试组件之间的配合能够测试电机空载的转速、电流，以及电子调速器的指标和质量，具有测量方便、快速的优点。
[0012]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1示出了本技术的结构示意图；
[0015]图2示出了本技术的测量原理图。
[0016]图中：1、测试台台体；2、气缸支架；3、气缸；4、电机；5、桨叶；6、激光测距仪；7、遥控器；8、接收机；9、主控制器；10、电子调速器；11、支撑柱；12、气缸支座；13、C形块；14、大AC
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DC电源；15、小AC
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DC电源。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，一种无人船用整装测试台，包括测试台台体1和设置在测试台台体1顶部中心的安装组件，安装组件包括竖直固定在测试台台体1顶部的支撑柱11,支撑柱11的上端连接有气缸支座12,气缸支座12的底端设置有驱动组件，驱动组件包括竖直固定在气缸支座12底端的气缸3，气缸3的活塞杆竖直向下且气缸3活塞杆杆端连接有C形块13，C形块13的内部安装有电机4，电机4的输出轴安装有桨叶5，通过电机4可以驱动桨叶5的旋转，通过气缸3可以带动桨叶5进行上下移动，进而满足桨叶5的高度调整。
[0019]请参阅图1
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2，测试台台体1顶部的一侧设置有控制组件，控制组件包括设置在测试台台体1顶部的激光测距仪6，激光测距仪6的测量端对准桨叶5，测试台台体1的顶部还设置有遥控器7，遥控器7通过无线通讯连接有接收机8，接收机8的信号输出端连接有主控制器9，且接收机8的信号输出端与主控制器9的信号输入端连接，主控制器9的信号输出端连接设置有电子调速器10，且主控制器9的信号输出端与电子调速器10的信号输入端连接，电机调速器10的信号输出端与电机4连接，激光测距仪6的信号输出端与主控制器9连接。
[0020]请参阅图1
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2，测试台台体1顶部的另一侧设置有测试组件，测试组件包括设置在测试台台体1顶部的大AC
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DC电源14和小AC
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DC电源15，大AC
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DC电源14、小AC
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DC电源15的输入端分别接入AC220V电压，大AC
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DC电源14的输出端与电子调速器10连接，小AC
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DC电源15的输出端分别与接收机8、主控制器9连接。
[0021]通过驱动组件、控制组件与测试组件之间的配合来测试不同电机4和不同桨叶5之间的配比度，找出配比效率最高的电机4和桨叶5，同时能够测试电机4空载的转速、电流，以及电子调速器10的指标和质量，具有测量方便、快速的优点。
[0022]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实
施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船用整装测试台，包括测试台台体和设置在测试台台体顶部中心的安装组件，其特征在于：所述安装组件的底端设置有驱动组件，测试台台体顶部的一侧设置有用于对驱动组件进行配比度检测的控制组件，测试台台体顶部的另一侧设置有用于对驱动组件进行质量检测的测试组件。2.根据权利要求1所述的一种无人船用整装测试台，其特征在于：所述安装组件包括竖直固定在测试台台体顶部的支撑柱,支撑柱的上端连接有气缸支座。3.根据权利要求2所述的一种无人船用整装测试台，其特征在于：所述驱动组件设置在气缸支座的底端，驱动组件包括竖直固定在气缸支座底端的气缸，气缸的活塞杆竖直向下且气缸活塞杆杆端连接有C形块，C形块的内部安装有电机，电机的输出轴安装有桨叶。4.根据权利要求3所述的一种无人船用整装测试台，其特征在于：所述控制组件包括设置在测试台台体顶部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐林，
申请(专利权)人：芜湖科微智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：