一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，安装于吊装吊车作业伸缩臂前置的吊车头上，包括红外测距传感器及位置标定机构；红外测距传感器在吊车吊装作业时，周期性轴向照射并接收反馈回的红外反射光；位置标定机构中的位置驱动控制器基于红外测距传感器在各周期时刻内发射与接收红外光的时间差，得到相应的测量距离，并结合吊车头轴向厚度和定位杆的当前位置，确定各周期时刻内马达转动方向及定位杆伸缩长度；马达转动驱动定位杆到达指定位置上；定位杆到达指定位置后，以其平齐位置标定监测点的安装位置。实施本发明专利技术，用于吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象。报现象。报现象。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置及其实现方法


[0001]本专利技术涉及吊装吊车
，尤其涉及一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置及其实现方法。

技术介绍

[0002]随着微波、超声波及温度感应等技术的发展，有多类探测器产生并都应用到各项生产中起到巨大的应用效果。但是，上述探测器因受限于探测方式及固定方式等因素，容易导致探测面存在死区、准确率低等问题，因此在应用于实际作业中造成误判及漏报的风险。
[0003]目前，吊装吊车作业引发的事故中，多数属于作业伸缩臂在伸缩过程中无法判断伸缩距离是否安全范围，仅凭经验操作所导致的。即便采用监测装置用于监测作业伸缩臂的伸缩距离，也仅仅是将监测装置固定于某一位置上，如电网高压现场安装固定监测装置，但吊装吊车作业时还是常会误碰高压电塔、高压输电线路，导致事故发生。因此，上述固定安装方式的监测装置所实现的监测效果不佳，容易造成误判、漏报等风险。
[0004]鉴于吊装吊车作业伸缩臂的监测安装点位置可以随作业伸缩臂的长度变化而变化，因此亟需一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，用于吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，能有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象，避免吊装吊车作业盲区导致事故发生。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置及其实现方法，用于吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定，能有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象，避免吊装吊车作业盲区导致事故发生。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，安装于吊装吊车作业伸缩臂前置的吊车头上，包括红外测距传感器以及位置标定机构；其中，
[0007]所述红外测距传感器固定于所述吊车头的外侧壁上，其底壁与所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面平齐，且其红外光源沿所述作业伸缩臂轴向照射并正对与所述作业伸缩臂相连的吊车底座的端面中心，用于在所述吊车吊装作业时，让红外光源周期性沿所述作业伸缩臂轴向正对照射在所述吊车底座朝向所述吊车头的端面上，并在相应的每一周期时刻内均会接收到由所述吊车底座朝向所述吊车头的端面所反馈回来的红外反射光；
[0008]所述位置标定机构包括位置驱动控制器、马达以及由所述马达驱动进行伸缩运动的定位杆；其中，
[0009]所述位置驱动控制器的一端与所述红外测距传感器相连，另一端与所述马达相连，用于基于预设的CCD图像处理出所述红外测距传感器在同一周期时刻内发射红外光源与接收红外反射光的时间差，以得到各周期时刻内所述红外测距传感器与所述吊车底座端面间的测量距离，并结合已预存所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度，以及结合所
述定位杆对应于所述作业伸缩臂轴向上的当前位置，确定出各周期时刻内所述马达的转动方向及所述定位杆伸缩的长度；所述测量距离为所述作业伸缩臂的当前伸缩长度与所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度相加之和；所述马达的转动方向为正转或反转；
[0010]所述马达的输出轴与所述定位杆的一端相连，用于根据各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定的转动方向进行转动，并基于各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定伸缩的长度，驱动所述定位杆到达相应的指定位置上；
[0011]所述定位杆，用于到达相应的指定位置之后，以其远离所述马达的一端端面在所述作业伸缩臂上标定出对应平齐的位置，以实现所述作业伸缩臂上标定的位置为监测点的安装位置。
[0012]其中，若所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离小于等于所述测量距离乘以预设比例之后所得的乘积，则所述马达的转动方向为正转，让所述马达正转驱动所述定位杆朝向所述吊车底座的方向进行延伸运动；反之，
[0013]若所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离大于所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积，则所述马达的转动方向为反转，让所述马达反转驱动所述定位杆朝向所述吊车头的方向进行回缩运动。
[0014]其中，通过公式M＝|A
‑
B|，计算出所述定位杆伸缩的长度M；
[0015]其中，A为所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积；B为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离；||为取绝对值。
[0016]其中，所述预设比例为0.382。
[0017]其中，所述马达的输出轴的端面与所述吊车头朝向所述吊车底座的一端端面相平齐。
[0018]本专利技术实施例还提供了一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置的实现方法，其在前述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置上实现，所述方法包括以下步骤：
[0019]在吊装吊车作业时，开启红外测距传感器，让红外光源周期性沿作业伸缩臂轴向正对照射在吊车底座朝向吊车头的端面上，并在相应的每一周期时刻内均会接收到由所述吊车底座朝向所述吊车头的端面所反馈回来的红外反射光；
[0020]利用位置标定机构中的位置驱动控制器基于预设的CCD图像处理出所述红外测距传感器在同一周期时刻内发射红外光源与接收红外反射光的时间差，以得到各周期时刻内所述红外测距传感器与所述吊车底座端面间的测量距离，并结合已预存所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度，以及结合定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置，确定出各周期时刻内马达的转动方向及定位杆伸缩的长度；其中，所述测量距离为所述作业伸缩臂的当前伸缩长度与所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度相加之和；所述马达的转动方向为正转或反转；
[0021]利用位置标定机构中的马达根据各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定的转动方向进行转动，并基于对应周期时刻内所述位置驱动控制器所确定伸缩的长度，驱动所述定位杆到达相应的指定位置上；
[0022]利用位置标定机构中的定位杆到达相应的指定位置之后，以其远离所述马达的一端端面在所述作业伸缩臂上标定出对应平齐的位置，以实现所述作业伸缩臂上标定的位置为监测点的安装位置。
[0023]其中，所述方法进一步包括：
[0024]若所述位置驱动控制器判定出所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离小于等于所述测量距离乘以预设比例之后所得的乘积，则确定所述马达的转动方向为正转，让所述马达正转驱动所述定位杆朝向所述吊车底座的方向进行延伸运动；反之，
[0025]若所述位置驱动控制器判定出所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离大于所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积，则确定所述马达的转动方向为反转，让所述马达反转驱动所述定位杆朝向所述吊车头的方向进行回缩运动。
[0026]其中，通过公式M＝|A
‑
B|，计算出所述定位杆伸缩的长度M；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，安装于吊装吊车作业伸缩臂前置的吊车头上，包括红外测距传感器以及位置标定机构；其中，所述红外测距传感器固定于所述吊车头的外侧壁上，其底壁与所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面平齐，且其红外光源沿所述作业伸缩臂轴向照射并正对与所述作业伸缩臂相连的吊车底座的端面中心，用于在所述吊车吊装作业时，让红外光源周期性沿所述作业伸缩臂轴向正对照射在所述吊车底座朝向所述吊车头的端面上，并在相应的每一周期时刻内均会接收到由所述吊车底座朝向所述吊车头的端面所反馈回来的红外反射光；所述位置标定机构包括位置驱动控制器、马达以及由所述马达驱动进行伸缩运动的定位杆；其中，所述位置驱动控制器的一端与所述红外测距传感器相连，另一端与所述马达相连，用于基于预设的CCD图像处理出所述红外测距传感器在同一周期时刻内发射红外光源与接收红外反射光的时间差，以得到各周期时刻内所述红外测距传感器与所述吊车底座端面间的测量距离，并结合已预存所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度，以及结合所述定位杆对应于所述作业伸缩臂轴向上的当前位置，确定出各周期时刻内所述马达的转动方向及所述定位杆伸缩的长度；所述测量距离为所述作业伸缩臂的当前伸缩长度与所述吊车头在所述作业伸缩臂轴向上的厚度相加之和；所述马达的转动方向为正转或反转；所述马达的输出轴与所述定位杆的一端相连，用于根据各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定的转动方向进行转动，并基于各周期时刻内所述位置驱动控制器所确定伸缩的长度，驱动所述定位杆到达相应的指定位置上；所述定位杆，用于到达相应的指定位置之后，以其远离所述马达的一端端面在所述作业伸缩臂上标定出对应平齐的位置，以实现所述作业伸缩臂上标定的位置为监测点的安装位置。2.如权利要求1所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，若所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离小于等于所述测量距离乘以预设比例之后所得的乘积，则所述马达的转动方向为正转，让所述马达正转驱动所述定位杆朝向所述吊车底座的方向进行延伸运动；反之，若所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离大于所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积，则所述马达的转动方向为反转，让所述马达反转驱动所述定位杆朝向所述吊车头的方向进行回缩运动。3.如权利要求2所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，通过公式M＝|A
‑
B|，计算出所述定位杆伸缩的长度M；其中，A为所述测量距离乘以所述预设比例之后所得的乘积；B为所述定位杆在所述作业伸缩臂轴向上的当前位置到所述吊车头远离所述作业伸缩臂的一端端面上的距离；||为取绝对值。4.如权利要求3所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，所述预设比例为0.382。5.如权利要求4所述的吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置，其特征在于，所述马达的输出轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世祥，杨振宝，伍国兴，陈鲲，赖天德，高柳明，樊新启，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：