一种陶瓷板磨抛控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种陶瓷板磨抛控制系统，包括：前向磨边工序机构、中部抛光工序机构、后向磨边工序机构、蜡封工序机构，用于实现对陶瓷板的四边的打磨及其表面的抛光、蜡封；还包括：转向机构，用于将陶瓷板顺时针旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷板磨抛控制系统


[0001]本专利技术涉及陶瓷制造
，特别涉及一种陶瓷板磨抛控制系统。

技术介绍

[0002]陶瓷板生产线上，需要对生产好的陶瓷板进行磨边、抛光、表面封蜡的逐步处理，在对陶瓷板的四边进行磨边处理时先对长边进行打磨，再对短边进行打磨，或先对短边进行打磨再对长边进行打磨，长边和短边的转换通常由人工进行转换，这种人工手动导致陶瓷板生产效率低下，同时陶瓷板在换边时的准确率低下，会影响陶瓷板的磨边效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种陶瓷板磨抛控制系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：提供一种陶瓷板磨抛控制系统，用于对陶瓷板进行打磨和抛光，包括：前向磨边工序机构、转向机构、中部抛光工序机构、后向磨边工序机构、蜡封工序机构、传输带、磨边电机驱动器、图像采集单元、SCADA系统和超声波传感模块；
[0005]所述前向磨边工序机构，用于打磨陶瓷板的左右两侧的短边，包括：前向磨边用机架、前向磨边用磨边轮和前向磨边用磨边电机；在执行前向磨边工序中，所述前向磨边用磨边电机安装在前向磨边用机架的两侧，并带动前向磨边用磨边轮转动；
[0006]所述转向机构，位于前向磨边工序机构和中部抛光工序机构之间，用于将所述陶瓷板按顺时针方向旋转90
°
；
[0007]所述中部抛光工序机构，用于抛光陶瓷板的的表面，包括：中部抛光用机架、中部抛光用磨边轮、垂直移动机构和中部抛光用磨边电机；在执行中部抛光工序中，所述中部抛光用磨边电机安装在中部抛光用机架的正上方，并带动中部抛光用磨边轮转动；所述垂直移动机构与中部抛光用磨边电机连接，用于驱动中部抛光用磨边轮沿垂直方向上下移动；
[0008]所述后向磨边工序机构，用于打磨陶瓷板的前后两侧的长边，包括：后向磨边用机架、后向磨边用磨边轮和后向磨边用磨边电机；在执行后向磨边工序中，所述后向磨边用磨边电机安装在后向磨边用机架的两侧，并带动后向磨边用磨边轮转动；
[0009]所述蜡封工序机构包括蜡封用机架和蜡封的装置；所述蜡封的装置安装在蜡封用机架的正上方，并用于将液态蜡滴在陶瓷板的表面以形成一层蜡层；
[0010]所述传输带用于在前向磨边工序机构、转向机构、中部抛光工序机构、后向磨边工序机构两两之间传输陶瓷板；
[0011]所述磨边电机驱动器用于驱动前向磨边用磨边电机、中部抛光用磨边电机、后向磨边用磨边电机，并获取前向磨边用磨边电机、中部抛光用磨边电机、后向磨边用磨边电机的转速；
[0012]所述图像采集单元，设置在前向磨边工序、后向磨边工序的相邻阶段之间的中心
线位置、中部抛光工序的相邻阶段之间的中心线位置，用于采集前向磨边工序、中部抛光工序、后向磨边工序的每个阶段的陶瓷板图像；
[0013]所述SCADA系统用于获取陶瓷板图像，计算出陶瓷板左右两侧的短边及其前后两侧的长边的实际长度，并将实际长度与预设值进行比对，根据比对结果通过磨边电机驱动器调整磨边轮的转速以及垂直移动机构的垂直位移值；
[0014]所述超声波传感模块，位于每个图像采集单元的上方，用于检测是否有陶瓷板经过，当超声波传感模块感应到有陶瓷板经过时反馈信息至SCADA系统，SCADA系统控制图像采集单元对陶瓷板进行拍照；
[0015]还包括步骤：
[0016]S100、在SCADA系统上预设前向磨边工序、后向磨边工序的每个阶段的两侧磨边电机的间距值和垂直移动机构的位移值，并预设前向磨边用磨边电机、后向磨边用磨边电机、中部抛光用磨边电机的转速；
[0017]S200、在前向磨边工序中，前向磨边用磨边电机对陶瓷板的左右两侧的短边进行磨削；
[0018]S300、陶瓷板进入转向机构，SCADA系统控制所述转向机构按顺时针方向旋转90
°
；
[0019]S400、在中部抛光工序中，中部抛光用磨边电机对陶瓷板的表面进行打磨、抛光；
[0020]S500、在后向磨边工序中，后向磨边用磨边电机对陶瓷板的前后两侧的长边进行磨削；
[0021]S600、在蜡封工序中，蜡封的装置将加热融化的固态蜡均匀滴在陶瓷板的表面。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述图像采集单元为3CCD摄像头。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述转向机构包括转向平台、中轴、码盘和电机、转向平台呈圆柱状，其底部的中央设有孔洞，所述中轴的一端与所述电机连接，所述中轴的另一端穿过所述码盘并与所述孔洞转动连接，所述电机带动所述中轴转动，所述码盘用于感应所述中轴的转动情况并反馈至所述SCADA系统。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述转向平台的内部设置有压力传感模块，所述压力传感模块的输出端与所述SCADA系统连接，以在所述压力传感模块感应到有陶瓷板置于所述转动平台上且其感应到的压力值不变时，所述SCADA系统控制所述电机按顺时针方向转动中轴，以使所述转动平台按顺时针方向旋转90
°
。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述前向磨边工序和所述后向磨边工序均包括五个磨边阶段，前向磨边工序的五个磨边阶段的前向磨边用磨边轮的粒度依次为36#、54#、72#、90#、118#，后向磨边工序的五个磨边阶段的后向磨边用磨边轮的粒度依次为36#、54#、72#、90#、118#；所述中部抛光工序包括两个打磨阶段和一个抛光阶段，中部抛光工序的两个打磨阶段的中部抛光用磨边轮的粒度分别为100#和200#，中部抛光工序的抛光阶段的中部抛光用磨边轮的粒度为400#。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，在前向磨边工序、后向磨边工序中，前向磨边工序的五个阶段中相邻阶段的两侧磨边电机的间距值的差值为1.25mm，并逐渐递减；后向磨边工序的五个阶段中相邻阶段的两侧磨边电机的间距值的差值为1.25mm，并逐渐递减。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，所述垂直移动机构包括垂直滑轨和滑动基座结构，滑动基座结构与中部抛光用磨边电机固定，并与所述垂直滑轨滑动连接，垂直移动机构
用于带动中部抛光用磨边电机沿垂直滑轨做上下往复运动。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，在所述在前向磨边工序中，前向磨边用磨边电机陶瓷板的左右两侧的短边进行磨削，该方法还包括：
[0029]S210、预设每个阶段的前向磨边用磨边电机输出的转速为1400r/min，并预设每个阶段的两侧的前向磨边用磨边电机的间距值，相邻两个阶段的两侧的前向磨边用磨边电机的间距值的差值为1.25mm，并逐渐递减；
[0030]S220、前向磨边用磨边电机对陶瓷板的左右两侧的短边进行打磨切削，超声波传感模块感应到有陶瓷板经过，SCADA系统控制图像采集单元对陶瓷板进行拍照并通过MATLAB对陶瓷板图像进行边缘特征提取；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷板磨抛控制系统，用于对陶瓷板进行打磨和抛光，其特征在于，包括：前向磨边工序机构、转向机构、中部抛光工序机构、后向磨边工序机构、蜡封工序机构、传输带、磨边电机驱动器、图像采集单元、SCADA系统和超声波传感模块；所述前向磨边工序机构，用于打磨陶瓷板的左右两侧的短边，包括：前向磨边用机架、前向磨边用磨边轮和前向磨边用磨边电机；在执行前向磨边工序中，所述前向磨边用磨边电机安装在前向磨边用机架的两侧，并带动前向磨边用磨边轮转动；所述转向机构，位于前向磨边工序机构和中部抛光工序机构之间，用于将所述陶瓷板按顺时针方向旋转90
°
；所述中部抛光工序机构，用于抛光陶瓷板的的表面，包括：中部抛光用机架、中部抛光用磨边轮、垂直移动机构和中部抛光用磨边电机；在执行中部抛光工序中，所述中部抛光用磨边电机安装在中部抛光用机架的正上方，并带动中部抛光用磨边轮转动；所述垂直移动机构与中部抛光用磨边电机连接，用于驱动中部抛光用磨边轮沿垂直方向上下移动；所述后向磨边工序机构，用于打磨陶瓷板的前后两侧的长边，包括：后向磨边用机架、后向磨边用磨边轮和后向磨边用磨边电机；在执行后向磨边工序中，所述后向磨边用磨边电机安装在后向磨边用机架的两侧，并带动后向磨边用磨边轮转动；所述蜡封工序机构包括蜡封用机架和蜡封的装置；所述蜡封的装置安装在蜡封用机架的正上方，并用于将液态蜡滴在陶瓷板的表面以形成一层蜡层；所述传输带用于在前向磨边工序机构、转向机构、中部抛光工序机构、后向磨边工序机构两两之间传输陶瓷板；所述磨边电机驱动器用于驱动前向磨边用磨边电机、中部抛光用磨边电机、后向磨边用磨边电机，并获取前向磨边用磨边电机、中部抛光用磨边电机、后向磨边用磨边电机的转速；所述图像采集单元，设置在前向磨边工序、后向磨边工序的相邻阶段之间的中心线位置、中部抛光工序的相邻阶段之间的中心线位置，用于采集前向磨边工序、中部抛光工序、后向磨边工序的每个阶段的陶瓷板图像；所述SCADA系统用于获取陶瓷板图像，计算出陶瓷板左右两侧的短边及其前后两侧的长边的实际长度，并将实际长度与预设值进行比对，根据比对结果通过磨边电机驱动器调整磨边轮的转速以及垂直移动机构的垂直位移值；所述超声波传感模块，位于每个图像采集单元的上方，用于检测是否有陶瓷板经过，当超声波传感模块感应到有陶瓷板经过时反馈信息至SCADA系统，SCADA系统控制图像采集单元对陶瓷板进行拍照；还包括步骤：S100、在SCADA系统上预设前向磨边工序、后向磨边工序的每个阶段的两侧磨边电机的间距值和垂直移动机构的位移值，并预设前向磨边用磨边电机、后向磨边用磨边电机、中部抛光用磨边电机的转速；S200、在前向磨边工序中，前向磨边用磨边电机对陶瓷板的左右两侧的短边进行磨削；S300、陶瓷板进入转向机构，SCADA系统控制所述转向机构按顺时针方向旋转90
°
；S400、在中部抛光工序中，中部抛光用磨边电机对陶瓷板的表面进行打磨、抛光；S500、在后向磨边工序中，后向磨边用磨边电机对陶瓷板的前后两侧的长边进行磨削；
S600、在蜡封工序中，蜡封的装置将加热融化的固态蜡均匀滴在陶瓷板的表面。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷板磨抛控制系统，其特征在于，所述图像采集单元为3CCD摄像头。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷板磨抛控制系统，其特征在于，所述转向机构包括转向平台、中轴、码盘和电机，所述转向平台呈圆柱状，其底部的中央设有孔洞，所述中轴的一端与所述电机连接，所述中轴的另一端穿过所述码盘并与所述孔洞转动连接，所述电机带动所述中轴转动，所述码盘用于感应所述中轴的转动情况并反馈至所述SCADA系统。4.根据权利要求3所述的一种陶瓷板磨抛控制系统，其特征在于，所述转向平台的内部设置有压力传感模块，所述压力传感模块的输出端与所述SCADA系统连接，以在所述压力传感模块感应到有陶瓷板置于所述转动平台上且其感应到的压力值不变时，所述SCADA系统控制所述电机按顺时针方向转动中轴，以使所述转动平台按顺时针方向旋转90
°
。5.根据权利要求1所述的一种陶瓷板磨抛控制系统，其特征在于，所述前向磨边工序和所述后向磨边工序均包括五个磨边阶段，前向磨边工序的五个磨边阶段的前向磨边用磨边轮的粒度依次为36#、54#、72#、90#、118#，后向磨边工序的五个磨边阶段的后向磨边用磨边轮的粒度依次为36#、54#、72#、90#、118#；所述中部抛光工序...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞建梁，杨伟明，陈乐民，庞嘉欣，
申请(专利权)人：佛山市华控电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：