本实用新型专利技术提供一种气动或液压的直线往复式执行装置，所述执行装置包括并列布置的第一执行元件和第二执行元件；所述第一执行元件具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第二执行元件具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸出方向相反。该装置将两个执行元件并列设置，相对于执行元件单个安装的方式，其安装空间会有所缩小，适用于需要两个执行元件独立作业且作业目标方向相反的场景。向相反的场景。向相反的场景。
【技术实现步骤摘要】
一种气动或液压的直线往复式执行装置
[0001]本技术涉及执行装置领域，尤其涉及一种气动或液压的直线往复式执行装置。
技术介绍
[0002]现有技术中四向穿梭车使用的液压缸，全部为单个液压缸，在四向车有限的空间内占据了部分空间；所有的液压阀块和继电器全部集中在一起，加工要求高，成本大，液压控制上存在风险；现有技术的油缸为了保压无法关闭，存在着能源损耗。
技术实现思路
[0003]鉴于此，本技术实施例提供了一种气动或液压的直线往复式执行装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]所述执行装置包括并列布置的第一执行元件和第二执行元件；所述第一执行元件具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第二执行元件具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸出方向相反。
[0006]在一些实施例中，所述第一执行元件的缸体和第二执行元件的缸体为一体式缸体或固定连接。
[0007]在一些实施例中，所述第一执行元件和第二执行元件错位布置，使得所述第一执行元件的第一活塞活塞杆伸出端面与所述第二执行元件的与第二活塞杆伸出端面相对的端面错开，也使得所述第二执行元件的第二活塞杆伸出端面与所述第一执行元件的与第一活塞杆伸出端面相对的端面错开。
[0008]在一些实施例中，所述执行装置还包括布置在其侧面上的阀块，所述阀块具有总流体进口以及与所述总流体进口连通的第一流道和第二流道，所述第一流道连通至所述第一执行元件的流体进口，所述第二流道连通至所述第二执行元件的流体进口。
[0009]在一些实施例中，所述阀块上安装有用于控制所述第一流道开合状态的第一控制阀以及用于控制所述第二流道开合状态的第二控制阀。
[0010]在一些实施例中，所述第一执行元件的流体出口和所述第二执行元件的流体出口布置在安装所述阀块的侧面上。
[0011]在一些实施例中，所述执行装置为液压执行装置，所述第一执行元件和第二执行元件均为液压缸。
[0012]在一些实施例中，所述第一执行元件和第二执行元件的缸体为等大的矩形体结构。
[0013]在一些实施例中，所述执行装置在与所述阀块相对的和/或相邻的端面上具有至少一个安装孔，以实现所述执行装置的安装固定。
[0014]在一些实施例中，所述执行装置的整体高度为108mm，所述第一执行元件和第二执
行元件上下错位20mm。
[0015]根据本技术实施例的气动或液压的直线往复式执行装置，可获得的有益效果至少包括：
[0016]该装置将两个执行元件并列设置，相对于执行元件单个安装的方式，其安装空间会有所缩小，适用于需要两个执行元件独立作业且作业目标方向相反的场景。
[0017]本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
[0018]本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
[0020]图1为本技术一实施例中的直线往复式执行装置的立体结构示意图。
[0021]图2为本技术一实施例中的直线往复式执行装置的立体结构示意图。
[0022]图3为本技术一实施例中的第一执行元件和第二执行元件的立体结构示意图。
[0023]图4为本技术一实施例中的直线往复式执行装置的后视图。
[0024]附图标记：
[0025]1、第一执行元件；11、第一执行元件缸体；12、第一活塞杆；13、第一执行元件的流体进口；14、第一执行元件的流体出口；
[0026]2、第二执行元件；21、第二执行元件缸体；22、第二活塞杆；23、第二执行元件的流体进口；24、第二执行元件的流体出口；
[0027]3、阀块；31、总流体进口；32、第一流道；33、第二流道；34、第一控制阀；35、第二控制阀；101、安装孔；
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0029]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0030]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并
不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
[0031]在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。
[0032]在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。
[0033]本技术提供了一种气动或液压的直线往复式执行装置，以节省安装空间。该装置可采用气动执行元件或液压执行元件。
[0034]如图1所示，在一些实施例中，所述执行装置包括并列布置的第一执行元件1和第二执行元件2；所述第一执行元件1具有在其缸体11一端伸出的第一活塞杆12，所述第二执行元件2具有在其缸体21一端伸出的第二活塞杆22，所述第一活塞杆12和第二活塞杆22的伸出方向相反。
[0035]该装置将两个执行元件并列设置，相对于执行元件单个安装的方式，其安装空间会有所缩小，适用于需要两个执行元件独立作业且作业目标方向相反的场景，例如四向车顶部的托板抬升以及底部的行驶机构升降动作。
[0036]在一些实施例中，所述第一执行元件1的缸体11和第二执行元件2的缸体21为一体式缸体或固定连接。例如第一执行元件1的缸体11和第二执行元件2的缸体21可为一体式铸造结构，也可单独制造后期焊接为一体。
[0037]在一些实施例中，所述第一执行元件1和第二执行元件2错位布置，使得所述第一执行元件1的第一活塞活塞杆伸出端面与所述第二执行元件2的与第二活塞杆22伸出端面相对的端面错开，也使得所述第二执行元件2的第二活塞杆22伸出端面与所述第一执行元件1的与第一活塞杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述执行装置包括并列布置的第一执行元件和第二执行元件；所述第一执行元件具有在其缸体一端伸出的第一活塞杆，所述第二执行元件具有在其缸体一端伸出的第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸出方向相反。2.根据权利要求1所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述第一执行元件的缸体和第二执行元件的缸体为一体式缸体或固定连接。3.根据权利要求1所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述第一执行元件和第二执行元件错位布置，使得所述第一执行元件的第一活塞活塞杆伸出端面与所述第二执行元件的与第二活塞杆伸出端面相对的端面错开，也使得所述第二执行元件的第二活塞杆伸出端面与所述第一执行元件的与第一活塞杆伸出端面相对的端面错开。4.根据权利要求1所述的气动或液压的直线往复式执行装置，其特征在于，所述执行装置还包括布置在其侧面上的阀块，所述阀块具有总流体进口以及与所述总流体进口连通的第一流道和第二流道，所述第一流道连通至所述第一执行元件的流体进口，所述第二流道连通至所述第二执行元...
【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，胡公娄，杨旭，胡方成，
申请(专利权)人：湖州哥伦布物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。