本实用新型专利技术涉及一种双驱龙门平台减震结构,包括横梁、载板、直线电机动子、直线电机定子、隔振橡胶、直线导轨和基座,基座顶面左右两侧均开设有安装槽,安装槽内安装有直线电机定子,直线电机定子与安装槽之间设置有隔振橡胶,隔振橡胶与直线电机定子固定为一体,直线电机定子上配合连接有直线电机动子,直线电机动子在直线电机定子提供的磁场作用下沿前后方向作往复直线运动,直线电机动子上固定连接有载板,载板安装在横梁底部,横梁随载板在直线电机动子带动下沿直线导轨作往复直线运动;本实用新型专利技术同现有技术相比,在反作用力产生时,隔振橡胶会产生弹性形变从而抵消反作用力影响,同时减少误差对直线导轨的疲劳损伤,延长设备使用寿命。长设备使用寿命。长设备使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种双驱龙门平台减震结构
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][0001]本技术涉及双驱龙门机构
,具体地说是一种双驱龙门平台减震结构。
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技术介绍
][0002]目前,现有的直线电机在双驱龙门方案使用时,其安装方式是使用螺栓将直线电机定子与基座硬连接,主要存在以下三个客观问题:
[0003](1)由于龙门结构两侧跨距较大,横梁质量较重,直线电机在启动和停止时会产生很大的冲击力,冲击力会通过定子传递到基座,影响整体机构的稳定性,以及精度,也会对设备寿命产生影响。
[0004](2)由于冲击力影响在双驱龙门机构中加速度普遍不能太大,严重影响生产效率,无法提升产能。
[0005](3)由于是双驱龙门结构,两侧各有一台直线电机,两台直线电机在实际运行中不可避免的会有一定的出力误差,使得整体机构在运行时产生一定的偏载,长时间运行后对直线导轨产生疲劳损伤,影响设备寿命。
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技术实现思路
][0006]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种双驱龙门平台减震结构,其在反作用力产生时,隔振橡胶会产生弹性形变从而抵消反作用力影响,同时减少误差对直线导轨的疲劳损伤,延长设备使用寿命。
[0007]为实现上述目的设计一种双驱龙门平台减震结构,包括横梁1、载板2、直线电机动子3、直线电机定子4、隔振橡胶5、直线导轨6和基座7,所述基座7顶面左右两侧均开设有安装槽8,所述安装槽8内安装有直线电机定子4,所述直线电机定子4与安装槽8之间设置有隔振橡胶5,所述隔振橡胶5与直线电机定子4固定为一体,所述基座7、隔振橡胶5、直线电机定子4组成隔振组件,所述直线电机定子4上配合连接有直线电机动子3,所述直线电机动子3在直线电机定子4提供的磁场作用下沿前后方向作往复直线运动,所述直线电机动子3上固定连接有载板2,所述载板2安装在横梁1底部,所述横梁1随载板2在直线电机动子3带动下沿直线导轨6作往复直线运动。
[0008]进一步地,所述安装槽8为纵截面呈矩形的槽,所述安装槽8自基座7前端延伸至后端,从而可更好地固定直线电机定子4和隔振橡胶5,且加工非常快捷。
[0009]进一步地,所述直线电机定子4与安装槽8之间预设有2
‑
4毫米间隙,所述隔振橡胶5固定于间隙内,所述隔振橡胶5纵截面呈U型,其外形与安装槽8内壁相吻合,以更好地固接为一体。
[0010]进一步地,所述载板2底面中部固定连接在直线电机动子3上,所述载板2底面左右两侧均安装有滑块9,所述滑块9可滑动式连接在直线导轨6上,所述载板2通过滑块9沿直线导轨6的轴向往复运动,且每个直线导轨6上可设置有至少两个滑块9,从而往复运动更加平
稳。
[0011]进一步地,所述直线导轨6安装在基座7上,所述直线导轨6设置有两个,两个直线导轨6左右对称式布置于安装槽8两侧,从而可避免运动时发生左右偏移,保证了前后往复直线运动的可靠性。
[0012]进一步地,所述隔振橡胶5、直线电机定子4、直线电机动子3、载板2均左右对称布置。
[0013]本技术同现有技术相比,具有如下优点:
[0014](1)本技术通过将隔振橡胶在熔融状态下与直线电机定子一起固定在基座上,在反作用力产生时,隔振橡胶会产生弹性形变从而抵消反作用力影响;
[0015](2)本技术解决了之前通过螺栓硬连接直接将直线电机定子固定在基座上,在横梁运动时产生的冲击力会通过反作用力的形式直接作用在基座上所带来的问题;
[0016](3)本技术由于反作用力的减小,设备可以在原有基础上提高加速度,从而实现更高的生产效率;
[0017](4)由于双驱龙门在运动时,两台直线电机不可避免的会产生出力误差,本技术可以通过橡胶弹性形变一定程度上减少该误差对直线导轨的疲劳损伤,从而延长设备使用寿命。
[附图说明][0018]图1是本技术改进前的结构示意图;
[0019]图2是本技术的结构示意图;
[0020]图3是本技术的爆炸图;
[0021]图4是图3的局部结构示意图;
[0022]图5是本技术隔振组件的结构示意图;
[0023]图中:1、横梁 2、载板 3、直线电机动子 4、直线电机定子 5、隔振橡胶 6、直线导轨 7、基座 8、安装槽 9、滑块 10、横梁二 11、基座二 12、直线电机安装板。
[具体实施方式][0024]下面结合附图对本技术作以下进一步说明:
[0025]如附图2至附图5所示,本技术提供了一种双驱龙门平台减震结构,包括横梁1、载板2、直线电机动子3、直线电机定子4、隔振橡胶5、直线导轨6和基座7,基座7顶面左右两侧均开设有安装槽8,安装槽8内安装有直线电机定子4,直线电机定子4与安装槽8之间设置有隔振橡胶5,隔振橡胶5与直线电机定子4固定为一体,基座7、隔振橡胶5、直线电机定子4组成隔振组件,直线电机定子4上配合连接有直线电机动子3,直线电机动子3在直线电机定子4提供的磁场作用下沿前后方向作往复直线运动,直线电机动子3上固定连接有载板2,载板2安装在横梁1底部,横梁1随载板2在直线电机动子3带动下沿直线导轨6作往复直线运动,隔振橡胶5、直线电机定子4、直线电机动子3、载板2均左右对称布置。
[0026]其中,安装槽8为纵截面呈矩形的槽,安装槽8自基座7前端延伸至后端,从而可更好地固定直线电机定子4和隔振橡胶5,且加工非常快捷;直线电机定子4与安装槽8之间预设有2
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4毫米间隙,隔振橡胶5固定于间隙内,隔振橡胶5纵截面呈U型,其外形与安装槽8内
壁相吻合,以更好地固接为一体。载板2底面中部固定连接在直线电机动子3上,载板2底面左右两侧均安装有滑块9,滑块9可滑动式连接在直线导轨6上,载板2通过滑块9沿直线导轨6的轴向往复运动,且每个直线导轨6上可设置有至少两个滑块9,从而往复运动更加平稳;直线导轨6安装在基座7上,直线导轨6设置有两个,两个直线导轨6左右对称式布置于安装槽8两侧,从而可避免运动时发生左右偏移,保证了前后往复直线运动的可靠性。
[0027]本技术提供了一种橡胶柔性连接的结构,可配合双驱龙门结构使用。该结构由基座、隔振橡胶、直线电机定子组成隔振组件,根据不同型号的直线电机定子尺寸,在基座中加工出相应尺寸的安装槽,并预留出2
‑
4毫米间隙,将橡胶在熔融状态下与直线电机定子一起固定在安装槽内,待橡胶冷却凝固后,组成一整套隔振组件。本组件需搭配双驱龙门机构使用,在双驱龙门运动时会产对直线电机定子产生一个同等推力的反作用力,该组件通过隔振橡胶产生弹性形变吸收反作用力,从而消除产作用力产生的震动影响。
[0028]与改进前的通过螺栓硬连接直接将直线电机定子固定在基座上,在横梁运动时产生的冲击力会通过反作用力的形式直接作用在基座上的结构相比,本技术通过将隔振橡胶在熔融状态下与直线电机定子一起固定在基座上,在反作用力产生时,隔振橡胶会产生弹性形变从而抵消反作用力影响;且由于反作用力的减小,设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双驱龙门平台减震结构,其特征在于:包括横梁(1)、载板(2)、直线电机动子(3)、直线电机定子(4)、隔振橡胶(5)、直线导轨(6)和基座(7),所述基座(7)顶面左右两侧均开设有安装槽(8),所述安装槽(8)内安装有直线电机定子(4),所述直线电机定子(4)与安装槽(8)之间设置有隔振橡胶(5),所述隔振橡胶(5)与直线电机定子(4)固定为一体,所述基座(7)、隔振橡胶(5)、直线电机定子(4)组成隔振组件,所述直线电机定子(4)上配合连接有直线电机动子(3),所述直线电机动子(3)在直线电机定子(4)提供的磁场作用下沿前后方向作往复直线运动,所述直线电机动子(3)上固定连接有载板(2),所述载板(2)安装在横梁(1)底部,所述横梁(1)随载板(2)在直线电机动子(3)带动下沿直线导轨(6)作往复直线运动。2.如权利要求1所述的双驱龙门平台减震结构,其特征在于:所述安装槽(8)为纵截面呈矩形的槽,所述安装槽(8)自基...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿新红,吴尚,
申请(专利权)人:奥茵绅智能装备苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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