本发明专利技术公开了一种电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标对象的继电器配置信息，其中，目标对象为待控制对象；基于继电器配置信息识别目标对象的目标继电器；获取目标继电器的目标控制方式，其中，目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；按照目标控制方式控制目标继电器，以对目标对象的电池系统进行控制。本发明专利技术解决了针对相关技术中电池系统上下电控制方式灵活性比较低，对用于控制电池系统的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电子器件领域，具体而言，涉及一种电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]电动汽车高压系统为整车核心之一，为整车提供驱动动力及低压供电，涉及到安全及可靠性。上下电策略作为高压系统的基础策略，起到了高压“开关”的作用。因此设计基于功能安全、平台化的高压上下电策略，涵盖正常、异常情况下的上下电流程，能更好地保障高压系统运行的安全与可靠性。
[0003]针对整车继电器的配置不同，或者需要BMS控制的继电器选择不同，目前有以下2种方式实现控制：1、根据需求更新多版高压上下电策略；2、在策略里添加并行的多套上下电策略，通过调度使能实现不同项目的高压上下电策略。第1种方法需要每次针对不同的继电器配置方案进行策略开发，版本较多；第2种方法将不同继电器配置的策略集成在一个模型版本里，模型较大。这2种方法随着项目的增多，只会导致软件版本越来越多或者策略模型越来越大。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例提供了一种电动汽车的控制方法及其装置、计算机可读存储介质，以至少解决针对相关技术中电池系统上下电控制方式灵活性比较低，对用于控制电池系统的继电器配置方案的开发难度大的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的控制方法，包括：获取目标对象的继电器配置信息，其中，所述目标对象为待控制对象；基于所述继电器配置信息识别所述目标对象的目标继电器；获取所述目标继电器的目标控制方式，其中，所述目标控制方式为基于所述多个继电器的特征信息预先设置的；按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，以对所述目标对象的电池系统进行控制。
[0007]可选地，获取目标对象的继电器配置信息，包括：获取所述目标对象的项目信息；基于所述项目信息确定所述目标对象的继电器配置信息。
[0008]可选地，在获取所述至少一个继电器的目标控制方式之前，所述方法还包括：确定包括所述目标继电器的多个继电器的控制方式；将所述多个继电器与所述多个继电器的控制方式进行对应保存。
[0009]可选地，所述多个继电器为以下部分或全部：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器、慢充正继电器以及加热继电器。
[0010]可选地，所述目标继电器为所述多个继电器的全部，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：在对所述电池系统进行初始化后，在确定电池系统满足第一预设条件时，控制所述电池系统进入预充电阶段，其中，所述第一预设条件包括以下至少之一：无
电池禁止启动信号、无下电请求信号、无紧急下电故障信号；在确定所述电池系统进入所述预充电阶段后，闭合所述多个继电器中的总正继电器、同时断开预充继电器，以控制所述电池系统进入连接阶段；在确定所述电池系统进入所述连接阶段后，若接收到交流充电请求时，响应于所述交流充电请求，闭合慢充继电器，以控制所述电池系统进入交流充电阶段；或，在所述电池系统满足所述第二预设条件时，控制所述电池系统进入在线阶段，其中，所述第二预设条件包括：接收到在线请求、未接收到交流充电请求、未处于直流充电模式。
[0011]可选地，在高压上电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：判断所述目标继电器是否包括预充继电器，得到第一判断结果；在所述第一判断结果为所述目标继电器包括所述预充继电器时，闭合所述预充继电器，并对所述预充继电器进行故障诊断；在所述第一判断结果为所述目标继电器不包括所述预充继电器，或，在对所述预充继电器进行故障诊断后，判断所述目标继电器是否包括总负继电器，得到第二判断结果；在所述第二判断结果为所述目标继电器包括所述总负继电器时，闭合所述总负继电器，并对所述总负继电器进行故障诊断；若所述目标继电器包括总正继电器，在所述第二判断结果为所述目标继电器不包括所述总负继电器，或，在对所述总负继电器进行故障诊断后，闭合所述总正继电器，并对所述总正继电器进行故障诊断；在对所述总正继电器进行故障诊断后，在确定所述目标继电器包括所述预充继电器时，断开所述预充继电器，并确定所述电池系统的充放电模式；在所述充放电模式表示所述电池系统请求充电模式时，确定所述电池系统的充电模式；在所述充电模式表示所述电池系统请求直流充电模式时，判断所述目标继电器是否包括直流总负继电器，得到第三判断结果；或，在所述充电模式表示所述电池系统请求交流充电模式时，判断所述目标继电器是否包括交流总正继电器，得到第四判断结果；在所述第三判断结果表示所述目标继电器包括所述直流总负继电器时，闭合所述直流总负继电器，并在所述目标继电器包括所述直流正继电器时，对所述直流正继电器进行故障诊断，或在所述目标继电器不包括所述直流正继电器时，控制所述电池系统进入直流充电模式；或，在所述第四判断结果表示所述目标继电器包括交流总正继电器时，闭合所述交流总正继电器，控制所述电池系统进入所述交流充电模式。
[0012]可选地，在高压正常下电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：确定所述电池系统请求的充放电模式；在所述充放电模式表示所述电池系统请求放电时，同时断开所述目标继电器中的总正继电器和预充继电器，对所述总正继电器或所述预充继电器进行故障诊断后，断开所述目标继电器的总负继电器，并对所述总负继电器进行故障诊断；在所述充放电模式表示所述电池系统请求充电时，确定所述电池系统的充电模式；在所述充电模式表示所述电池系统请求直流充电模式时，断开所述目标继电器的直流负继电器以及直流正继电器，同时对所述直流正继电器进行故障诊断；在所述充电模式表示所述电池系统请求交流充电模式时，断开所述目标继电器的交流正继电器。
[0013]可选地，在高压紧急下电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：断开所述目标继电器。
[0014]根据本专利技术实施例的一个方面，还提供了一种电动汽车的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取目标对象的继电器配置信息，其中，所述目标对象为待控制对象；识别模块，用于基于所述继电器配置信息识别所述目标对象的目标继电器；第二获取模块，用于获取所述目标继电器的目标控制方式，其中，所述目标控制方式为基于所述多个继电器的特
征信息预先设置的；控制模块，用于按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，以对所述目标对象的电池系统进行控制。
[0015]可选地，所述第一获取模块，包括：第一获取单元，用于获取所述目标对象的项目信息；第一确定单元，用于基于所述项目信息确定所述目标对象的继电器配置信息。
[0016]可选地，所述装置还包括：确定模块，用于在获取所述至少一个继电器的目标控制方式之前，确定包括所述目标继电器的多个继电器的控制方式；保存模块，用于将所述多个继电器与所述多个继电器的控制方式进行对应保存。
[0017]可选地，所述多个继电器为以下部分或全部：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括：获取目标对象的继电器配置信息，其中，所述目标对象为待控制对象；基于所述继电器配置信息识别所述目标对象的目标继电器；获取所述目标继电器的目标控制方式，其中，所述目标控制方式为基于多个继电器的特征信息预先设置的；按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，以对所述目标对象的电池系统进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的继电器配置信息，包括：获取所述目标对象的项目信息；基于所述项目信息确定所述目标对象的继电器配置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述至少一个继电器的目标控制方式之前，所述方法还包括：确定包括所述目标继电器的多个继电器的控制方式；将所述多个继电器与所述多个继电器的控制方式进行对应保存。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个继电器为以下部分或全部：总正继电器、总负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器、慢充正继电器以及加热继电器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标继电器为所述多个继电器的全部，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：在对所述电池系统进行初始化后，在确定电池系统满足第一预设条件时，控制所述电池系统进入预充电阶段，其中，所述第一预设条件包括以下至少之一：无电池禁止启动信号、无下电请求信号、无紧急下电故障信号；在确定所述电池系统进入所述预充电阶段后，闭合所述多个继电器中的总正继电器、同时断开预充继电器，以控制所述电池系统进入连接阶段；在确定所述电池系统进入所述连接阶段后，若接收到交流充电请求时，响应于所述交流充电请求，闭合慢充继电器，以控制所述电池系统进入交流充电阶段；或，在所述电池系统满足第二预设条件时，控制所述电池系统进入在线阶段，其中，所述第二预设条件包括：接收到在线请求、未接收到交流充电请求、未处于直流充电模式。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在高压上电状态下，按照所述目标控制方式控制所述目标继电器，包括：判断所述目标继电器是否包括预充继电器，得到第一判断结果；在所述第一判断结果为所述目标继电器包括所述预充继电器时，闭合所述预充继电器，并对所述预充继电器进行故障诊断；在所述第一判断结果为所述目标继电器不包括所述预充继电器，或，在对所述预充继电器进行故障诊断后，判断所述目标继电器是否包括总负继电器，得到第二判断结果；在所述第二判断结果为所述目标继电器包括所述总负继电器时，闭合所述总负继电器，并对所述总负继电器进行故障诊断；若所述目标继电器包括总正继电器，在所述第二判断结果为所述目标继电器不包括所述总负继电器，或，在对所述总负继电器进行故障诊断后，闭合所述总正继电器，并对所述
总正继电器进行故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，时艳茹，吴学强，李强，夏萍，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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